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公开(公告)号：CN117060800A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311059723.4
申请日：2023-08-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P25/02 , H02P27/12 , H02M7/5395 , H02M1/08 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种电机的控制方法、装置、电机和存储介质，该方法包括：使电机的驱动单元的矢量控制模块，结合电机的给定转速值、电机的采样转速值、以及电机的采样电流值，生成控制信号，以：输出控制信号至驱动模块，以使驱动模块在控制信号的控制下控制逆变模块中功率开关管的通断，实现对电机的控制；其中，所述矢量控制模块，以FPGA为控制核，且加载有CORDIC算法。该方案，通过结合电机的参考电流值、电机的采样电流值和采样转速值、以及上位机设置的目标转速即电机的给定转速值，使电机的驱动单元的矢量控制模块以FPGA为控制核并采用CORDIC算法进行运算来控制电机，有利于提高对电机的控制效果。
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公开(公告)号：CN117728796A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311625500.X
申请日：2023-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动系统用的滤波装置和伺服驱动系统，该装置包括：噪声信号频率分析模块，调用FPGA中FFT功能相关的IP核，进行输入噪声信号的FFT变化后，确定输入噪声信号的特征频率；参考信号生成模块，拟合正余弦信号，根据输入噪声信号的特征频率产生原始的参考频率信号；LMS算法拟合噪声模块，基于原始的参考频率信号、以及原始输入信号进行噪声信号的拟合，生成最终的噪声信号；信号滤波模块，同步处理最终的噪声信号、以及原始输入信号，得到有用信号。该方案，通过结合LMS自适应算法、频域变化法，采用FIR滤波器与LMS自适应算法相结合的方式设计自适应陷波滤波器，实现对机械谐振的有效抑制。
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公开(公告)号：CN116683828A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310574411.0
申请日：2023-05-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动系统及方法。所述驱动系统包括：减振滤波指令补偿器，设置在位置指令的接收侧，用于在电机执行定位动作发生振动时，对当前位置指令进行处理，得到新的位置指令，并输入到位置控制器，使位置控制器输出速度指令；反馈振动补偿器，设置在位置反馈信息的接收侧，用于对位置反馈信息进行处理，得到抑制振动的信号；速度指令生成模块，设置在速度指令和抑制振动的信号的接收侧，用于根据速度指令和抑制振动的信号生成新的速度指令，并输入到速度控制器。本发明综合考虑位置指令、位置反馈带来的抖振影响，通过设置减振滤波指令补偿器和反馈振动补偿器，消除了位置指令中的抖振成分，从而较好地抑制了伺服系统的定位端抖动。
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公开(公告)号：CN115694501A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211482348.X
申请日：2022-11-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种正余弦编码器的解码电路及电子设备，正余弦编码器的解码电路包括差分调理单元和方波抗干扰单元；差分调理单元用于接收正余弦信号并对正余弦信号依次进行差分放大、过滤和信号转换处理，得到方波信号；方波抗干扰单元与差分调理单元电连接，方波抗干扰单元用于接收方波信号，并对方波信号进行抗干扰处理，得到抗干扰后的方波信号。有效提高了输出信号的稳定性，且更好地提高了编码器解码的分辨率，同时提高了编码器精度，进而解决了现有方案中正余弦编码器的解码电路输出信号受干扰的问题。
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公开(公告)号：CN115344027A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210890017.3
申请日：2022-07-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种故障信息处理方法、系统、伺服驱动装置和伺服系统。其中方法包括：当伺服系统发生故障时，接收数控系统记录的第一故障发生时间与故障信息；获取主控上位机当前的第一上位机时间；根据第一故障发生时间和第一上位机时间确定故障发生的正确时间。在对伺服系统的调试过程中，针对发生的每一次故障，上位操作界面都能准确实时显示其发生时间，有效提高调试过程的效率，减少分析时间，使操作调试人员能够及时准确地做出应对措施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115149868A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210803707.0
申请日：2022-07-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种零位校准方法、装置、电子设备及存储介质，属于伺服电机技术领域。本申请通过，在对电机通电锁定的情况下，在所述电机对应的编码器中读取第一位置信息；在所述电机为四对极电机的情况下，控制所述电机按照九十度逆时针旋转三次，每次旋转后读取所述编码器中对应的位置信息，得到第二位置信息、第三位置信息及第四位置信息；基于所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第三位置信息、所述第四位置信息及所述编码器对应的目标分辨率，确定第一电角度偏差值、第二电角度偏差值及第三电角度偏差值；在所述第一电角度偏差值、所述第二电角度偏差值及所述第三电角度偏差值均小于或等于第一阈值时，确定零位校准成功。
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公开(公告)号：CN115542157A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211393580.6
申请日：2022-11-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/34 , G01R19/165 , G01P3/42 , H02P29/024 , G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种电机堵转检测方法、装置、计算机设备及存储介质，其涉及电机技术领域。所述方法包括：获取待检测电机的采样电流，获取所述待检测电机的当前转速，并根据所述当前转速计算所述待检测电机的转差率；若所述采样电流大于或等于第一预设电流，则计算所述待检测电机的转速观测值；若所述转速观测值大于所述待检测电机的最大速度，且所述转差率大于预设转差率，则确认所述待检测电机发生电机堵转。本发明不仅可以对电机进行堵转检测，还简化了检测过程，能够及时对电机进行保护。
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公开(公告)号：CN116614025A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310555797.0
申请日：2023-05-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机特定频次谐波电流的提取方法及装置。其中，该方法包括：根据电机的当前转速确定目标频次谐波频率；确定目标频次谐波频率的采样时刻，其中，采样时刻是采集目标频次谐波频率的时间点；将目标频次谐波频率以及采样时刻输入三角函数发生器，以利用三角函数发生器对目标频次谐波频率以及采样时刻进行处理，以对电机的电流信号进行变换，得到变换后的电流信号；利用低通滤波器对变换后的电流信号进行滤波处理，得到电机的特定频次谐波电流。本发明解决了相关技术中采用传统傅里叶变换来抑制谐波电流分量，需要分析信号的所有频率成分，导致计算量比较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN116526916A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310383772.7
申请日：2023-04-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供了一种用于永磁同步电机逆变器的死区效应时间补偿方法和永磁同步电机，该方法包括:根据获取到的逆变器开关管的开通时间和关断时间、永磁同步电机PWM控制信号的死区时间、逆变器开关管的开关管压降、逆变器二极管的压降和逆变器的桥臂导通时间来确定等效死区时间；根据永磁同步电机逆变器三相电流的极性，将所述等效死区时间补偿到所述PWM控制信号的波形中。通过本发明的方案，在死区效应时间补偿后，永磁同步电机的相电流波形畸变明显改善，并且d轴和q轴的反馈电流误差明显减小，本发明的方案能够有效抑制零电流箝位效应。
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公开(公告)号：CN115752524A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211482374.2
申请日：2022-11-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本申请提供了一种光电编码器的解码电路及电子设备，光电编码器的解码电路包括差分滤波设备、信号转换设备和计算设备；差分滤波设备用于将光电编码器的输出端输出的两路原始信号依次进行差分放大、滤波处理后，得到两路处理后的原始信号；信号转换设备用于将第一处理后的原始信号转换为方波信号，将第二处理后的原始信号转换为数字信号；计算设备用于将方波信号和数字信号分别转换为光电编码器的角度粗码和光电编码器的角度精码，并根据角度粗码和角度精码，确定光电编码器的位置值。从而大大提高了后续光电编码器的控制精度，进而解决了如何提高现有方案中的光电编码器的角度测量的精度的问题。
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