公开(公告)号：CN117060800A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311059723.4

申请日：2023-08-22

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 张劲 ,  官鹏飞 ,  李慧颖 ,  区均灌 ,  尤依怡

IPC: H02P21/14 ,  H02P25/02 ,  H02P27/12 ,  H02M7/5395 ,  H02M1/08 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种电机的控制方法、装置、电机和存储介质，该方法包括：使电机的驱动单元的矢量控制模块，结合电机的给定转速值、电机的采样转速值、以及电机的采样电流值，生成控制信号，以：输出控制信号至驱动模块，以使驱动模块在控制信号的控制下控制逆变模块中功率开关管的通断，实现对电机的控制；其中，所述矢量控制模块，以FPGA为控制核，且加载有CORDIC算法。该方案，通过结合电机的参考电流值、电机的采样电流值和采样转速值、以及上位机设置的目标转速即电机的给定转速值，使电机的驱动单元的矢量控制模块以FPGA为控制核并采用CORDIC算法进行运算来控制电机，有利于提高对电机的控制效果。

公开(公告)号：CN117728796A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311625500.X

申请日：2023-11-30

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 张劲 ,  李慧颖 ,  尤依怡 ,  官鹏飞 ,  区均灌

IPC: H03H21/00 ,  G06F17/14 ,  H03H17/00

Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动系统用的滤波装置和伺服驱动系统，该装置包括：噪声信号频率分析模块，调用FPGA中FFT功能相关的IP核，进行输入噪声信号的FFT变化后，确定输入噪声信号的特征频率；参考信号生成模块，拟合正余弦信号，根据输入噪声信号的特征频率产生原始的参考频率信号；LMS算法拟合噪声模块，基于原始的参考频率信号、以及原始输入信号进行噪声信号的拟合，生成最终的噪声信号；信号滤波模块，同步处理最终的噪声信号、以及原始输入信号，得到有用信号。该方案，通过结合LMS自适应算法、频域变化法，采用FIR滤波器与LMS自适应算法相结合的方式设计自适应陷波滤波器，实现对机械谐振的有效抑制。

公开(公告)号：CN116683828A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310574411.0

申请日：2023-05-19

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 吴林泽 ,  官鹏飞 ,  张劲 ,  区均灌 ,  李慧颖 ,  尤依怡

IPC: H02P29/00 ,  H02P23/04

Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动系统及方法。所述驱动系统包括：减振滤波指令补偿器，设置在位置指令的接收侧，用于在电机执行定位动作发生振动时，对当前位置指令进行处理，得到新的位置指令，并输入到位置控制器，使位置控制器输出速度指令；反馈振动补偿器，设置在位置反馈信息的接收侧，用于对位置反馈信息进行处理，得到抑制振动的信号；速度指令生成模块，设置在速度指令和抑制振动的信号的接收侧，用于根据速度指令和抑制振动的信号生成新的速度指令，并输入到速度控制器。本发明综合考虑位置指令、位置反馈带来的抖振影响，通过设置减振滤波指令补偿器和反馈振动补偿器，消除了位置指令中的抖振成分，从而较好地抑制了伺服系统的定位端抖动。

公开(公告)号：CN116614025A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310555797.0

申请日：2023-05-16

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 官鹏飞 ,  李慧颖 ,  张劲 ,  区均灌 ,  吴林泽 ,  尤依怡

IPC: H02P6/28 ,  H02P6/34 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22

Abstract: 本发明公开了一种电机特定频次谐波电流的提取方法及装置。其中，该方法包括：根据电机的当前转速确定目标频次谐波频率；确定目标频次谐波频率的采样时刻，其中，采样时刻是采集目标频次谐波频率的时间点；将目标频次谐波频率以及采样时刻输入三角函数发生器，以利用三角函数发生器对目标频次谐波频率以及采样时刻进行处理，以对电机的电流信号进行变换，得到变换后的电流信号；利用低通滤波器对变换后的电流信号进行滤波处理，得到电机的特定频次谐波电流。本发明解决了相关技术中采用传统傅里叶变换来抑制谐波电流分量，需要分析信号的所有频率成分，导致计算量比较大的技术问题。

公开(公告)号：CN116526916A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310383772.7

申请日：2023-04-10

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 区均灌 ,  张劲 ,  官鹏飞 ,  吴林泽 ,  李慧颖 ,  尤依怡

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明提供了一种用于永磁同步电机逆变器的死区效应时间补偿方法和永磁同步电机，该方法包括:根据获取到的逆变器开关管的开通时间和关断时间、永磁同步电机PWM控制信号的死区时间、逆变器开关管的开关管压降、逆变器二极管的压降和逆变器的桥臂导通时间来确定等效死区时间；根据永磁同步电机逆变器三相电流的极性，将所述等效死区时间补偿到所述PWM控制信号的波形中。通过本发明的方案，在死区效应时间补偿后，永磁同步电机的相电流波形畸变明显改善，并且d轴和q轴的反馈电流误差明显减小，本发明的方案能够有效抑制零电流箝位效应。

公开(公告)号：CN118449405A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410626354.0

申请日：2024-05-20

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 李慧颖 ,  张劲 ,  尤依怡 ,  区均灌 ,  官鹏飞

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P21/20 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 本申请提供了一种调节电机弱磁点的方法、装置、存储介质与电子设备。该方法包括：获取电机控制系统中的电机的给定电流和实际电磁转矩；将给定电流和实际电磁转矩输入至极点配置观测器中，且采用极点配置观测器中的扩张运行状态模型和极点配置观测器模型计算得到电机的计算负载转矩；采用极点配置观测器中的电流计算模型根据计算负载转矩计算得到计算转矩电流，且采用计算转矩电流以对电机的弱磁点进行调节。基于极点配置观测器可实现对电机的计算负载转矩实时计算，在线调节电机弱磁点，增强电机的最大转矩输出能力，增加弱磁点计算准确性，改善电机在弱磁切换点附近的准确调节能力，增强电机的弱磁运转性能和电机高速运行的抗负载变化能力。

公开(公告)号：CN116910002A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310913950.2

申请日：2023-07-24

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 区均灌 ,  尤依怡 ,  官鹏飞 ,  李慧颖 ,  张劲

IPC: G06F16/172 ,  G06F9/50

Abstract: 本发明提供一种基于Qt的伺服驱动器数据处理方法、装置及存储介质，用于上位机，所述上位机上安装有Qt开发工具，所述方法包括：向所述伺服驱动器发送数据采集指令；接收所述伺服驱动器返回的数据，并将接收到的数据交替存入预先创建的至少两个缓冲区后再保存至系统文件中。本发明提供的方案能够解决硬盘保存数据速度小于驱动器发送数据速度而造成数据丢失的问题。