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公开(公告)号：CN117060800A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311059723.4
申请日：2023-08-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P25/02 , H02P27/12 , H02M7/5395 , H02M1/08 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种电机的控制方法、装置、电机和存储介质，该方法包括：使电机的驱动单元的矢量控制模块，结合电机的给定转速值、电机的采样转速值、以及电机的采样电流值，生成控制信号，以：输出控制信号至驱动模块，以使驱动模块在控制信号的控制下控制逆变模块中功率开关管的通断，实现对电机的控制；其中，所述矢量控制模块，以FPGA为控制核，且加载有CORDIC算法。该方案，通过结合电机的参考电流值、电机的采样电流值和采样转速值、以及上位机设置的目标转速即电机的给定转速值，使电机的驱动单元的矢量控制模块以FPGA为控制核并采用CORDIC算法进行运算来控制电机，有利于提高对电机的控制效果。
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公开(公告)号：CN119602653A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411544724.2
申请日：2024-10-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于交流伺服控制系统的处理方法和装置，所述方法包括：获取在当前控制周期内的电流采样结果；根据所述电流采样结果，计算得到用于更新时序控制信号的控制参数；根据所述控制参数更新时序控制信号，并在所述当前控制周期内输出更新后的时序控制信号，以根据输出的时序控制信号对所述交流伺服控制系统的电流控制器中各个模块进行时序控制。通过本发明实施例，实现了对电流环时序的改进，在时序控制信号更新前进行电流采样和计算控制参数，且在当前控制周期内立即得到更新并输出，减少控制环路的延时，提升了电流环带宽，进而拓展了电流环响应性能。
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公开(公告)号：CN119029915A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411146387.1
申请日：2024-08-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种并联型有源电力滤波器控制器。该并联型有源电力滤波器控制器包括：电压源逆变器，用于与负载电路连接，并输出与负载畸变电流相等的补偿电流；同步模块，用于与负载电路连接，控制补偿后电源电流的相位与系统电压相位同步；畸变电流检测模块，用于与同步模块和负载电路连接，并控制电压源逆变器输出的瞬时指令电流；直流电压调节器，用于与畸变电流检测模块和电压源逆变器连接，并实现直流侧电压的稳压控制；逆变器电流控制模块，用于与畸变电流检测模块和电压源逆变器连接，并控制电压源逆变器的输出电流实时跟踪瞬时指令电流的变化。根据本发明的并联型有源电力滤波器控制器，能够有效解决功率因数降低和谐波电流畸变的问题。
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公开(公告)号：CN116614025A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310555797.0
申请日：2023-05-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机特定频次谐波电流的提取方法及装置。其中，该方法包括：根据电机的当前转速确定目标频次谐波频率；确定目标频次谐波频率的采样时刻，其中，采样时刻是采集目标频次谐波频率的时间点；将目标频次谐波频率以及采样时刻输入三角函数发生器，以利用三角函数发生器对目标频次谐波频率以及采样时刻进行处理，以对电机的电流信号进行变换，得到变换后的电流信号；利用低通滤波器对变换后的电流信号进行滤波处理，得到电机的特定频次谐波电流。本发明解决了相关技术中采用传统傅里叶变换来抑制谐波电流分量，需要分析信号的所有频率成分，导致计算量比较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN116526916A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310383772.7
申请日：2023-04-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供了一种用于永磁同步电机逆变器的死区效应时间补偿方法和永磁同步电机，该方法包括:根据获取到的逆变器开关管的开通时间和关断时间、永磁同步电机PWM控制信号的死区时间、逆变器开关管的开关管压降、逆变器二极管的压降和逆变器的桥臂导通时间来确定等效死区时间；根据永磁同步电机逆变器三相电流的极性，将所述等效死区时间补偿到所述PWM控制信号的波形中。通过本发明的方案，在死区效应时间补偿后，永磁同步电机的相电流波形畸变明显改善，并且d轴和q轴的反馈电流误差明显减小，本发明的方案能够有效抑制零电流箝位效应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115752524A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211482374.2
申请日：2022-11-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本申请提供了一种光电编码器的解码电路及电子设备，光电编码器的解码电路包括差分滤波设备、信号转换设备和计算设备；差分滤波设备用于将光电编码器的输出端输出的两路原始信号依次进行差分放大、滤波处理后，得到两路处理后的原始信号；信号转换设备用于将第一处理后的原始信号转换为方波信号，将第二处理后的原始信号转换为数字信号；计算设备用于将方波信号和数字信号分别转换为光电编码器的角度粗码和光电编码器的角度精码，并根据角度粗码和角度精码，确定光电编码器的位置值。从而大大提高了后续光电编码器的控制精度，进而解决了如何提高现有方案中的光电编码器的角度测量的精度的问题。
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公开(公告)号：CN119781912A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411683859.7
申请日：2024-11-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种任务执行方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于伺服驱动器，所述伺服驱动器与调试设备连接，所述伺服驱动器安装有实时操作程序，所述实时操作程序中设置有任务调度策略，所述方法包括：获取至少一个待执行任务；其中，所述待执行任务包括所述调试设备发送的任务和所述伺服驱动器内部的任务；根据所述任务调度策略执行所述待执行任务。本发明实施例基于伺服驱动器中部署的任务调度策略执行获取到的任务，使得任务调度具有灵活性，提高了伺服驱动器的任务执行效率。
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公开(公告)号：CN115542157A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211393580.6
申请日：2022-11-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/34 , G01R19/165 , G01P3/42 , H02P29/024 , G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种电机堵转检测方法、装置、计算机设备及存储介质，其涉及电机技术领域。所述方法包括：获取待检测电机的采样电流，获取所述待检测电机的当前转速，并根据所述当前转速计算所述待检测电机的转差率；若所述采样电流大于或等于第一预设电流，则计算所述待检测电机的转速观测值；若所述转速观测值大于所述待检测电机的最大速度，且所述转差率大于预设转差率，则确认所述待检测电机发生电机堵转。本发明不仅可以对电机进行堵转检测，还简化了检测过程，能够及时对电机进行保护。
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公开(公告)号：CN117728796A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311625500.X
申请日：2023-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动系统用的滤波装置和伺服驱动系统，该装置包括：噪声信号频率分析模块，调用FPGA中FFT功能相关的IP核，进行输入噪声信号的FFT变化后，确定输入噪声信号的特征频率；参考信号生成模块，拟合正余弦信号，根据输入噪声信号的特征频率产生原始的参考频率信号；LMS算法拟合噪声模块，基于原始的参考频率信号、以及原始输入信号进行噪声信号的拟合，生成最终的噪声信号；信号滤波模块，同步处理最终的噪声信号、以及原始输入信号，得到有用信号。该方案，通过结合LMS自适应算法、频域变化法，采用FIR滤波器与LMS自适应算法相结合的方式设计自适应陷波滤波器，实现对机械谐振的有效抑制。
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