公开(公告)号：CN119758857A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411881039.9

申请日：2024-12-19

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 唐绍喜 ,  区均灌 ,  官鹏飞 ,  张劲

IPC: G05B19/048

Abstract: 本发明公开了一种基于伺服驱动器的报警显示方法、装置、设备及介质。所述方法应用于电源模块时包括：当驱动器进入运行状态时根据伺服驱动器当前的工作状态确定工作参数信息；检测预设存储芯片中是否存有报警数据；若存有则将报警数据与工作参数信息通过IIC协议发送至预设电源显示模块以进行显示。所述方法应用于驱动模块时包括：当驱动器进入运行状态时获取驱动参数信息；判断预设存储芯片中是否存有报警数据，若不存在则检测驱动器是否产生错误报警；若产生错误报警则将对应的报警原因与驱动参数信息通过IIC协议发送至预设驱动显示模块以进行显示。通过实施本发明的方法可解决现有技术中的伺服驱动器无法及时显示报警信息的问题。

公开(公告)号：CN119814695A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411850693.3

申请日：2024-12-16

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 唐绍喜 ,  陈宏奇 ,  郑土广 ,  区均灌 ,  陈霄阳

IPC: H04L49/35 ,  H04L67/125

Abstract: 本申请涉及一种基于网络交换机的多伺服驱动器与终端通信的系统，其中，该系统包括：系统包括终端、网络交换机、伺服驱动器；其中，终端与网络交换机连接，网络交换机与多个伺服驱动器连接；终端，用于向网络交换机发送用于指示调试指令的第一数据帧；网络交换机，用于从第一数据帧中获取第一目的MAC地址，并根据第一目的MAC地址所对应的端口，向对应的伺服驱动器发送第一数据帧；伺服驱动器，用于从端口接收第一数据帧，并响应于第一数据帧向网络交换机反馈用于指示调试结果的第二数据帧；网络交换机，用于基于第二数据帧中的第二目的MAC地址，向终端转发第二数据帧；终端，用于接收并显示第二数据帧中的调试结果。

公开(公告)号：CN119781912A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411683859.7

申请日：2024-11-22

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 唐绍喜 ,  张劲 ,  官鹏飞

IPC: G06F9/48 ,  G06F9/50

Abstract: 本发明实施例提供了一种任务执行方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于伺服驱动器，所述伺服驱动器与调试设备连接，所述伺服驱动器安装有实时操作程序，所述实时操作程序中设置有任务调度策略，所述方法包括：获取至少一个待执行任务；其中，所述待执行任务包括所述调试设备发送的任务和所述伺服驱动器内部的任务；根据所述任务调度策略执行所述待执行任务。本发明实施例基于伺服驱动器中部署的任务调度策略执行获取到的任务，使得任务调度具有灵活性，提高了伺服驱动器的任务执行效率。

公开(公告)号：CN119696458A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411855707.0

申请日：2024-12-17

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 张劲 ,  唐绍喜 ,  陈岳明 ,  官鹏飞 ,  区均灌

IPC: H02P27/08

Abstract: 本发明涉及一种基于编码器的脉宽误差补偿方法、装置及相关设备，该方法在计算得到脉冲的脉宽误差偏移量后，根据该偏移量确定脉宽误差比，从而根据脉宽误差比对已经计算得到的当前转速进行补偿。其中，当前转速可以为根据M/T法计算得到的转速，由于对其进行了补偿，提升了测速的准确性和精度。

公开(公告)号：CN118809585A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410800050.1

申请日：2024-06-20

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 官鹏飞 ,  唐绍喜

IPC: B25J9/16 ,  G05B23/02

Abstract: 本发明实施例提供了一种异常时间的确定方法、装置、电子设备和存储介质，该方法应用于伺服驱动器，伺服驱动器与控制器通信连接，该方法包括：当轮询检查到伺服驱动器的运行状态发生异常时，确定对应的异常码，并将异常码写入伺服驱动器的缓存区；轮询检查缓存区中是否有由控制器读取异常码后写入的时间信息；当检查到缓存区中有时间信息写入时，读取时间信息，并将时间信息和异常码对应存储，从而伺服驱动器可以读取到控制器根据异常码写入的时间信息，进而即使伺服驱动器不带操作系统，在发生异常时，也能确定到对应的时间信息，避免因无法确定时间信息给运维人员在异常分析时造成不便。

公开(公告)号：CN118554731A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410648963.6

申请日：2024-05-23

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 刘旭龙 ,  李通 ,  郑培杰 ,  谭章德 ,  张敏 ,  唐绍喜

IPC: H02M1/08 ,  H02M1/32

Abstract: 本申请提供了一种IGBT峰值电压的控制方法、装置和IGBT系统，该方法包括：获取电压波形，电压波形为在栅极驱动信号的控制下IGBT的集电极的电压随时间变化情况对应的波形，栅极驱动信号用于控制IGBT的开关状态；根据电压波形，至少确定IGBT关断瞬态的实际峰值电压；在实际峰值电压未处于电压峰值区间内的情况下，调整栅极驱动信号，使得调整后的实际峰值电压处于电压峰值区间内，电压峰值区间的最大值小于IGBT的峰值电压最大值，峰值电压最大值为IGBT可承受的最大瞬时电压，电压峰值区间的最小值大于IGBT的平均关断电压，平均关断电压为IGBT关断后集电极与发射极之间的平均电压。本申请提升了IGBT的性能。