公开(公告)号：CN110925399B

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN201911025638.X

申请日：2019-10-25

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 张弛 ,  程中甫 ,  崔中 ,  刘成 ,  钟成堡 ,  胡余生 ,  史宝强 ,  孙豹

IPC: F16H57/04 ,  F16H1/32 ,  F16C3/14

Abstract: 本发明提供一种曲柄组件及RV减速器，曲柄组件，包括有曲柄轴和滚针轴承，所述滚针轴承固定于所述曲柄轴上，所述曲柄轴的内部开设有空腔，所述空腔内部设置有用于存储润滑脂的存储机构，所述存储机构与所述滚针轴承之间设置有用于引导润滑脂流向滚针轴承的导流槽，所述导流槽与所述存储机构连通，所述存储机构两端均设有用于自主控制存储机构内部润滑脂流出的控制机构，本发明的技术方案提供的散热器不仅可以精准的向曲柄轴以及滚针轴承之间的摩擦副添加润滑脂，同时还克服了传统的RV减速器在添加润滑脂必须停机的缺点。

公开(公告)号：CN109404497A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811418923.3

申请日：2018-11-26

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 郭霜 ,  许甲岿 ,  刘成 ,  李婉 ,  周丹 ,  钟成堡 ,  程中甫 ,  孙豹

IPC: F16H1/28 ,  F16H55/17 ,  F16H57/04

Abstract: 本发明提供了一种摆线轮及减速机，涉及减速机技术领域。摆线轮包括：摆线轮本体，所述摆线轮本体的端面上设有凹槽、第一油路和第二油路，所述第一油路环绕所述凹槽设置，所述第二油路的两端分别与所述第一油路和所述凹槽连通。由于凹槽的存在，凹槽内会储存有润滑剂，第二油路能够将凹槽内的润滑剂引流进第一油路上，由于第一油路设置在凹槽周围的端面上，当润滑剂充满第一油路后，第一油路中的润滑剂能够对摆线轮本体的端面和与其接触的零部件端面之间起到润滑作用，防止摆线轮本体的端面与相接处的部件之间发生干磨的情况发生，降低对摆线轮本体端面的磨损。

公开(公告)号：CN115899178A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211490424.1

申请日：2022-11-25

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 史宝强 ,  于梦强 ,  陈伟 ,  刘成 ,  程中甫 ,  孙豹

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/023 ,  F16H57/02 ,  B25J17/00 ,  B25J9/10

Abstract: 本发明提供一种针齿壳、RV减速器、工业机器人，属于RV减速器设计领域，其中的针齿壳，包括针齿壳本体，所述针齿壳本体具有内圆壁，所述内圆壁上构造有多个针齿孔，多个所述针齿孔沿着所述内圆壁的周向间隔设置且所述针齿孔沿着所述内圆壁的轴向贯穿所述针齿壳本体的两端，内圆壁上还构造有与其同心设置的第一环槽，所述第一环槽的深度大于所述针齿孔的深度。本发明降低了减速器运行后内部油脂的铁屑浓度，且与滚针接触的几率较低，从而不会被滚针的运动驱动扩散至内部旋转摩擦部件之间造成部件的磨损加剧，还能够有效杜绝由于磨屑的存在而带来的升温现象发生，提高使用寿命。

公开(公告)号：CN113653767B

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202110926874.X

申请日：2021-08-12

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 程中甫 ,  孙豹 ,  史宝强 ,  张永波 ,  李少彬 ,  韩引弟

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/023 ,  F16H57/021 ,  F16H55/08 ,  B25J9/10

Abstract: 本发明提供了一种减速机构及具有其的机器人，减速机构，包括：安装本体，安装本体内具有安装腔；行星传动组件，行星传动组件的至少部分安装在安装腔内，行星传动组件包括多个针齿，多个针齿沿圆周方向依次间隔设置；多个容纳槽，设置在安装腔的内壁上，多个容纳槽与多个针齿一一对应地设置；各个针齿的至少部分安装在相应的容纳槽内；输出臂杆，输出臂杆分别与行星传动组件和待驱动部件连接，通过输出臂杆将行星传动组件的力矩传输至待驱动部件上。本发明解决了现有技术中的减速机装配工序复杂而导致的机器人生产效率低的问题。

公开(公告)号：CN115681417A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211422360.1

申请日：2022-11-14

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 陈伟 ,  程中甫 ,  刘成 ,  孙豹 ,  史宝强

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/023 ,  F16H57/08 ,  F16H57/04 ,  F16H55/17 ,  B25J9/00 ,  B25J17/00 ,  B25J17/02

Abstract: 本发明提供一种RV减速器、工业机器人，属于RV减速器设计领域，其中的RV减速器，包括偏心轴，所述偏心轴具有第一偏心部及第二偏心部，还包括为所述第一偏心部驱动平动的第一摆线轮、为所述第二偏心部驱动平动的第二摆线轮，所述第一摆线轮的内侧端面上设有第一储油环槽，和/或，所述第二摆线轮的内侧端面上设有第二储油环槽。本发明通过第一储油环槽及第二储油环槽的设计能够存储相应量的润滑介质于两个摆线轮之间的端面上，当两个摆线轮在平动运转过程中发生轴向窜动而接触时，能够依靠这些润滑介质实现两者之间的润滑，降低两者之间的磨损，有效防止磨屑的产生，减少磨屑对减速器内部啮合零件产生的不利影响，提高减速器的使用寿命。

公开(公告)号：CN112728017B

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202110008993.7

申请日：2021-01-05

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 李少彬 ,  孙豹 ,  张弛 ,  张永波

IPC: F16H1/32 ,  F16H1/28 ,  F16H57/04 ,  F16H57/08

Abstract: 本发明提供了一种减速器，减速器包括外壳、摆线轮、曲柄轴、多个滚子和预紧部，摆线轮设置在外壳内，摆线轮具有轴孔，轴孔具有锥形内壁；曲柄轴设置在外壳内，曲柄轴包括主轴和设置在主轴上的偏心部，偏心部的轴线和主轴的轴线间隔设置，偏心部具有锥形外壁，偏心部位于轴孔内；多个滚子分布在锥形外壁和锥形内壁之间的区域内以形成轴承结构；预紧部设置在外壳内，预紧部沿预设方向对摆线轮施加预紧力，预设方向为从锥形内壁的开口小的一端朝向锥形内壁的开口大的一端。采用该方案，可以消除轴承结构的间隙，并且，锥形壁具有轴向限位作用，这样无需设置垫片。因此该方案提高了轴承结构的刚度和承载能力，从而提高了减速器的寿命。

公开(公告)号：CN113738828A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202111075895.1

申请日：2021-09-14

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 钟成堡 ,  田毅飞 ,  李少彬 ,  程中甫 ,  刘成 ,  孙豹

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/08 ,  F16H57/023

Abstract: 本发明提供一种行星摆线减速器、机器人，其中的行星摆线减速器，包括刚性盘与行星架，所述刚性盘与所述行星架之间具有定位销，还包括定位销轴向施力结构，所述定位销轴向施力结构包括固定件以及处于所述固定件与所述定位销的尾部的弹性件，所述弹性件能够沿所述定位销的轴向施加推力于所述定位销上。根据本发明，利用所述弹性件所述定位销施加轴向力，起到对所述定位销的同步自动预紧功能，有效防止所述定位销的松动、脱落，保证所述定位销的位置可靠性进而保证所述定位销与与之对应的销孔的接触面积、提高定位精度。

公开(公告)号：CN113389851A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202110743909.6

申请日：2021-07-01

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 张永波 ,  程中甫 ,  刘成 ,  孙豹 ,  史宝强

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/023 ,  F16H57/021 ,  F16H57/028

Abstract: 本发明公开了一种减速机针齿销保持机构及RV减速机，属于减速机技术领域，以解决针齿销容易从针齿壳脱落，而在销槽边缘增设凸起容易造成应力集中，进而使销槽边缘容易损坏造成减速器工作不稳定的问题。本发明一种减速机针齿销保持机构包括：针齿销；针齿壳，所述针齿壳上设有两个安装方向相对的轴承安装孔，两个轴承安装孔之间设有环形凸台，所述环形凸台沿圆周方向设有若干个均匀布置并沿轴向延伸的针齿销槽，每个针齿销槽内均设有针齿销形成内齿结构；针齿销保持构件，所述环形凸台两侧面分别设有针齿销保持构件。本发明设置针齿销保持构件可防止RV减速机在运转时针齿销径向倾斜而产生的噪音，同时针齿销保持构件可减缓振动和降低噪音。

公开(公告)号：CN113280084A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110720689.5

申请日：2021-06-28

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 韩引弟 ,  刘成 ,  孙豹 ,  史宝强 ,  张永波

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/023 ,  F16H57/021 ,  F16H57/029 ,  F16H57/08

Abstract: 本公开提供一种齿轮传动装置和RV减速器，齿轮传动装置包括：行星架、连接结构和曲轴，所述行星架包括第一轴承孔，所述连接结构包括第二轴承孔，所述曲轴包括能够至少部分穿设在所述第一轴承孔中的第一轴段、和至少部分穿设在所述第二轴承孔中的第二轴段；在所述行星架上设置有第一限制构件，所述第一限制构件能够对所述第一轴段进行轴向限位、以及能够对所述第一轴承孔进行密封；和/或，在所述连接结构上设置有第二限制构件，所述第二限制构件能够对所述第二轴段进行轴向限位、以及能够对所述第二轴承孔进行密封。根据本公开使得限制构件和密封构件一体化，既能保证曲轴系合适的预紧接触，又可以改善减速器密封性能，提高使用寿命。

公开(公告)号：CN111765218A

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202010761632.5

申请日：2020-07-31

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 史宝强 ,  钟成堡 ,  孙豹 ,  刘成 ,  韩引弟 ,  李少彬

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/023 ,  F16H57/08

Abstract: 本发明涉及一种减速机动力传动机构和减速机，其中减速机动力传动机构包括安装盘、第一轴承、转动组件和驱动件，安装盘包括安装盘本体和与安装盘本体连接的凸台，安装盘本体包括第一端面和与第一端面相对的第二端面，凸台自第二端面向远离第一端面的方向延伸，安装盘设有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔自安装盘本体延伸至凸台，第二安装孔设置于安装盘本体上，第一轴承安装于第一安装孔中，转动组件通过第一轴承连接于安装盘的第一端面一侧，驱动件通过第二安装孔驱动连接于安装盘的第二端面一侧。减速机包括减速机动力传动机构。本发明减速机动力传动机构的重量更轻。