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公开(公告)号：CN106881616A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510934743.0
申请日：2015-12-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/155
CPC classification number: B23Q3/155
Abstract: 本发明公开了一种刀库及其导杆机构，其中，刀库的导杆机构包括：刀架，可滑动地设置于刀架的导杆，固定于导杆一端的安装块；其中，安装块设有用于安装刀柄的安装孔，安装孔的轴向垂直于导杆的滑动方向，且安装孔的轴向平行于刀柄的轴向。本发明公开的刀库的导杆机构，通过在导杆上设置安装块，在安装块上设置轴向垂直于导杆滑动方向的安装孔，由于安装孔的轴向平行于刀柄的轴向，刀柄的轴向平行于刀具的轴向，则刀具安装在该刀库的导杆机构上后，刀具的长度方向垂直于导杆的滑动方向，使得该刀库的安装空间只要满足刀具的高度即可，从而有效减小了该刀库所需安装空间的高度。
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公开(公告)号：CN106502194A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611036578.8
申请日：2016-11-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/054 , G05B2219/1103
Abstract: 本发明提供一种机器人通信控制装置、方法和机器人系统。其中所述控制装置包括控制器输入模块和机器人输出模块，当机器人启动断电重启时或第一时段后，所述机器人输出模块的输出接口发出第一触发信号；所述控制器输入模块根据所述第一触发信号建立控制器与机器人之间的通信连接。本发明提供的方案能够实现机器人与控制器通信无需人为干预，提高整个自动化系统的便捷性和智能化。
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公开(公告)号：CN106607706B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710082564.8
申请日：2017-02-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种板料翻转机构和板料加工设备，板料翻转机构包括：底座，固定组件，固定组件安装在底座上，用于承载并固定待加工工件；其中，固定组件可转动地安装在底座上，以带动待加工工件绕预定旋转线翻转运动。本发明的板料翻转机构解决了现有技术中的板类加工效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN108217035A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711489792.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手机壳料仓，手机壳料仓包括具有储存腔的机架主体，手机壳料仓还包括：第一支撑组件，第一支撑组件沿竖直方向可移动地设置在机架主体上；第二支撑组件，第二支撑组件用于运送手机壳，第二支撑组件沿水平方向可移动地设置在第一支撑组件上，以将手机壳存入储存腔内或从储存腔内移出；其中，储存腔内具有多个手机壳存储位，多个手机壳存储位沿竖直方向间隔设置，以在第一支撑组件和第二支撑组件的配合下，将多组手机壳放入分别放入相应的手机壳存储位内。本发明的手机壳料仓解决了现有技术中的手机壳存取过程中操作不便的问题。
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公开(公告)号：CN108555663A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810595104.X
申请日：2018-06-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明的主要目的在于提供一种夹具及具有其的机器人，该夹具包括：支架、上料部和下料部，支架包括第一安装面和第二安装面；上料部设置在支架的第一安装面上，用于抓取待加工工件以将待加工工件放入加工设备内进行加工；下料部设置在支架的第二安装面上，用于抓取位于加工设备内的已加工工件，以将已加工工件从加工设备内取出；其中，当夹具伸入加工设备内后，下料部将位于加工设备的定位座上的已加工工件取下，并由上料部将待加工工件放置在定位座上。本发明的夹具解决了现有技术中需要利用两套夹具分别给加工设备上料和下料的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108436886A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810595231.X
申请日：2018-06-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明提供了一种地轨机器人，包括：机器人本体；连接组件，机器人本体设置在连接组件上；地轨组件，连接组件可移动地设置在地轨组件上，地轨组件包括防护罩和用于放置为机器人本体供电的连接线组的拖链，拖链与连接组件相连接，以使拖链随连接组件移动；其中，防护罩的至少部分遮挡在拖链的上方，以使拖链位于防护罩的内侧。本发明的地轨机器人解决了现有技术中的地轨机器人的拖链容易产生大量积尘的问题。
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公开(公告)号：CN108058946A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711480843.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手机壳料仓，手机壳料仓包括：机架主体；安装组件，安装组件设置在机架主体上，安装组件具有用于放置手机壳的容纳空间；其中，安装组件包括安装部和设置在安装部上的多个立柱，安装部安装在机架主体上，容纳空间由多个立柱围成。本发明的手机壳料仓解决了现有技术中的手机壳料仓空间较小的问题。
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公开(公告)号：CN106881617A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510936767.X
申请日：2015-12-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/155
CPC classification number: B23Q3/15526
Abstract: 本发明公开了一种直排式刀库，包括：刀架；用于安装刀具且可滑动地设置于刀架上的刀具导杆，该刀具导杆的数目为多个且沿刀架的长度方向依次分布，刀具导杆的滑动方向垂直于刀架的长度方向；驱动刀具导杆往复滑动的驱动部件，该驱动部件的数目小于刀具导杆的数目；驱动一个驱动部件沿刀架的长度方向往复移动的移动机构。本发明公开的直排式刀库，通过增设移动机构，一个驱动刀具导杆往复移动的驱动部件能够沿刀架的长度方向移动，这样，该驱动部件能够驱动至少两个刀具导杆往复移动，从而有效减小了驱动部件的数目，则降低了整个直排式刀库的驱动成本。
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公开(公告)号：CN106695409A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710082562.9
申请日：2017-02-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/08
CPC classification number: B23Q3/088
Abstract: 本发明提供了一种吸盘夹具和显示屏边框加工设备，吸盘夹具包括：盘体，盘体具有用于吸住显示屏边框的吸合面，吸合面上设置有真空吸槽；盘体的内部设置有真空腔，真空腔与真空吸槽连通，以通过真空吸槽将显示屏边框吸合在吸合面上。本发明的吸盘夹具解决了现有技术中的用于夹持显示屏边框的机床夹具对零件的定位效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN108726121A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810595103.5
申请日：2018-06-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明的主要目的在于提供一种运料机构，该运料机构包括：轨道架和多个运料车，轨道架上设有装料工位和上料工位；多个运料车可移动地安装在轨道架上，运料车在装料工位和上料工位之间可移动地设置，以将物料装至运料车上并由运料车运送至预定上料位置。本发明的运料机构解决了现有技术中运料机构无法满足上料和装料同时进行的问题。
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