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公开(公告)号：CN113504382A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110556391.5
申请日：2021-05-20
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种样本架分配方法、装置和系统。方法包括：按照样本架分配系统中样本架的传输顺序确定多个设备的编号和多个轨道的编号；如果样本架分配系统存在样本架，沿多个轨道传输样本架；按照该传输顺序确定空闲设备的第一编号和样本架所在轨道的第二编号；如果第二编号小于或等于第一编号，将样本架输送至空闲设备中。该方式中，可以在样本架沿多个轨道传输的过程中进行样本架分配，从而提高了样本架分配的效率；只要样本架分配系统存在样本架，就可以进行样本架的分配，因此，测试人员即使错误地将样本架直接放入样本架分配系统，也可以正常进行样本架分配，不会造成样本架分配系统的阻塞，也不会出现检测结果匹配错误和医疗事故等情况。
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公开(公告)号：CN113075013A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110347440.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
IPC: G01N1/38
Abstract: 一种溶液配制装置及其配置方法和体外诊断分析设备，涉及医疗设备领域。溶液配制装置包括第一液体储存容器、第二液体储存容器、第一混匀容器和第二混匀容器；第二混匀容器设置在第一混匀容器的顶部且通过连接管连通；连接管上设置有用于检测连接管内液面高度的第二传感器；第一液体储存容器与第一混匀容器之间设置有第一输液泵；顶管上设置有用于检测顶管内液面高度的第一传感器；第二液体储存容器与第一混匀容器之间设置有第二输液泵。溶液配置方法适用于溶液配制装置。体外诊断分析设备包括溶液配制装置。本发明提供了一种溶液配制装置及其配置方法和体外诊断分析设备，在一定程度上能够降低洗涤液配制后的溶液浓度偏差，其结构简单、成本较低。
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公开(公告)号：CN116641876A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310535585.6
申请日：2023-05-11
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隔膜泵吸液的控制方法、装置、设备及非易失性存储介质。其中，该方法包括：根据液体吸取作业所需的液体目标流量，确定液体吸取作业采用的隔膜泵的驱动功率范围；获取液体吸取作业的作业参数，其中，作业参数包括：吸取液量范围、作业时长和液体残留量阈值；根据作业参数，在驱动功率范围内确定液体吸取作业对应的实际功率范围；根据隔膜泵的驱动功率范围，确定目标缓冲器，其中，目标缓冲器用于缓冲隔膜泵的脉冲波动；将目标缓冲器设置于隔膜泵的吸液端；控制隔膜泵采用实际功率范围内的目标功率执行液体吸取作业。本发明解决了相关技术中进行精细度较高的液体吸取作业时缺少隔膜泵方案的技术问题。
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公开(公告)号：CN113075013B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202110347440.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
IPC: G01N1/38
Abstract: 一种溶液配制装置及其配置方法和体外诊断分析设备，涉及医疗设备领域。溶液配制装置包括第一液体储存容器、第二液体储存容器、第一混匀容器和第二混匀容器；第二混匀容器设置在第一混匀容器的顶部且通过连接管连通；连接管上设置有用于检测连接管内液面高度的第二传感器；第一液体储存容器与第一混匀容器之间设置有第一输液泵；顶管上设置有用于检测顶管内液面高度的第一传感器；第二液体储存容器与第一混匀容器之间设置有第二输液泵。溶液配置方法适用于溶液配制装置。体外诊断分析设备包括溶液配制装置。本发明提供了一种溶液配制装置及其配置方法和体外诊断分析设备，在一定程度上能够降低洗涤液配制后的溶液浓度偏差，其结构简单、成本较低。
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公开(公告)号：CN111077834B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201911424639.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
IPC: G05B19/042 , B08B9/08
Abstract: 本发明提供了一种容器清洗控制系统、方法及电子设备，涉及医疗仪器领域，该系统包括：与总控制器连接的多个洗涤针移动控制装置、以及分别与多个洗涤针移动控制装置相对应的注液控制装置和吸液控制装置；洗涤针移动控制装置的一端通过第一串行通信网络与总控制器相连接；洗涤针移动控制装置的另一端通过第二串行通信网络分别与注液控制装置以及吸液控制装置相连接；洗涤针移动控制装置中设置有洗涤针，实现对容器的清洗。通过上述清洗控制系统，可同时控制多个洗涤针的清洗动作，减少动作时间差对试剂反应的影响，减少了试验时间。而且该系统通过一个吸液控制装置实现了多个洗涤针的吸液过程，精简了系统结构，降低了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113524184B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110806064.0
申请日：2021-07-16
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种样本架抓取方法、装置和系统。其中，该方法包括：初始化抓手，以使抓手回到预设的初始位置并处于张开状态；控制抓手的步进电机，以带动抓手完成抓取操作；基于预设的时间间隔对步进电机的电流值进行采样，并判断电流值是否超过预设的第一阈值；如果是，获取夹住信息和抓手完成抓取操作所走的第一步数；其中，夹住信息表征抓取操作抓住样本架；如果否，获取夹空信息和抓手完成抓取操作所走的第一步数；其中，夹空信息表征抓取操作没有抓住样本架。该方式中可以通过采样的电流值准确判断是抓取操作是否抓住样本架，从而提高了样本架抓取系统的智能化程度。
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公开(公告)号：CN114646772A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210263425.6
申请日：2022-03-17
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种液体加样方法、装置和系统。其中，该方法包括：确定液体的目标加注位置；基于目标加注位置确定液体加样系统的移液针的加注初始位置；控制液体加样系统的移液针水平移动；当移液针水平移动至加注初始位置时，控制移液针射出液体，并且保持移液针继续水平移动，以使液体以抛物线轨迹注入液体加样系统的反应容器中。该方式中，可以在移液针移动的过程中完成液体加样的动作，可以有效提高加样效率，提高加样精度，降低加样成本，不会导致液体飞溅。
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公开(公告)号：CN113524184A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110806064.0
申请日：2021-07-16
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种样本架抓取方法、装置和系统。其中，该方法包括：初始化抓手，以使抓手回到预设的初始位置并处于张开状态；控制抓手的步进电机，以带动抓手完成抓取操作；基于预设的时间间隔对步进电机的电流值进行采样，并判断电流值是否超过预设的第一阈值；如果是，获取夹住信息和抓手完成抓取操作所走的第一步数；其中，夹住信息表征抓取操作抓住样本架；如果否，获取夹空信息和抓手完成抓取操作所走的第一步数；其中，夹空信息表征抓取操作没有抓住样本架。该方式中可以通过采样的电流值准确判断是抓取操作是否抓住样本架，从而提高了样本架抓取系统的智能化程度。
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公开(公告)号：CN111361938A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010210451.3
申请日：2020-03-23
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种物品存放装置、系统及存取物品的方法，装置包括：用于放置物品的转盘，转盘上设置有多个放置位，每一放置位对应设置有至少一个磁性体；用于检测磁性体的霍尔传感器，霍尔传感器设置在转盘周围；用于驱动转盘旋转的驱动单元，驱动单元与转盘的中心轴连接；控制器，控制器与驱动单元以及霍尔传感器连接，控制器用于控制驱动单元带动转盘围绕中心轴旋转，以及获取霍尔传感器的检测信号对放置位进行定位；控制器还用于在确定转盘的目标放置位转动至与抓取装置对应的位置后，指示抓取装置在目标放置位处存取物品。本申请实施例在冷藏室中利用磁电效应进行定位可以更加准确的对物品进行定位，后续可以更加准确的存取物品。
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公开(公告)号：CN119088097A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411208115.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种应用于液体输送装置的注液控制方法及注液控制装置。其中，注液控制方法包括：执行第一过程，并监测第一过程执行过程中进液通道的压力值以及驱动部件的驱动速度或吸注头的运动速度；对比理论目标量与第一过程的监测结果，在第一过程执行完毕后对第一过程进行进液量补偿控制；执行第二过程，并监测第二过程执行过程中出液通道的压力值以及驱动部件的驱动速度或吸注头的运动速度；对比理论目标量与第二过程的监测结果，在第二过程执行完毕后对第二过程进行出液量补偿控制。控制简便，能够实时调节注液精度，保证注液目标量的准确达成。
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