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公开(公告)号：CN116141311A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211734441.5
申请日：2022-12-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人地图验证方法、芯片和机器人，包括：移动机器人通过激光雷达获取当前区域的边界轮廓来构建匹配模板，然后移动机器人通过匹配模板来将与匹配模板的匹配度最高的栅格地图作为与当前区域相匹配的栅格地图；移动机器人识别与当前区域相匹配的栅格地图中标注点的位置，然后移动机器人根据标注点的位置通过激光雷达在当前区域获取对应点；移动机器人根据获取到的对应点数量来确定当前匹配的地图是否正确，有效避免因匹配地图错误导致移动机器人无法正常工作的问题，提高移动机器人匹配地图的准确性。
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公开(公告)号：CN113907652B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111229047.1
申请日：2021-10-21
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人控制方法、芯片和清洁机器人，本发明所述的方法在检测到人声的情况下，通过人脸识别技术区分用户的类别，然后检测用户的运动状态，切换恰当的清洁档位以减少清洁机器人的噪声，降低清洁机器人工作时对特定类别用户的打扰程度，同时也保证了清洁效果，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN114052569A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111443927.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开了扫拖一体机器人及其控制方法，扫拖一体机器人具体包括：液体检测装置，用于检测目标区域内是否存在液体并将液体检测结果传输至控制单元；旋转伸缩扫地部件，用于清扫地面；拖地部件，用于拖擦地面；控制单元，用于控制旋转伸缩扫地部件和拖地部件的工作状态，并根据液体检测装置传输的液体检测结果控制旋转伸缩扫地部件的伸缩状态。本发明实现在区域内存在液体污渍时控制扫地部件收缩，使得在液体污渍存在的区域仅采用拖地部件清洁，解决了先扫后拖结构在存在液体的区域存在液体飞溅导致环境污染问题，针对不同区域采用不同清洁部件，提高扫拖一体机器人的智能化程度。
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公开(公告)号：CN110916569B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201911182942.5
申请日：2019-11-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自清洁机器人系统及其自清洁控制方法，所述系统包括清洁机器人和清洗座。所述清洁机器人判断需要对拖布进行清洗时，发出回座清洗信号，并根据检测到的引导信号进行上座，机器人上座后按照预设动作进行前后往复运动，使拖布与清洗座中的清洗部进行往复摩擦。本发明可以简化系统中的自清洗结构，不需要增加额外的清洗动作机构，只需要控制机器人在清洗座上进行前后往复移动以及控制清洗部进行喷水操作，即可实现对拖布的自动搓洗。所述操作仅需要在软件方面进行控制程序的改进，不需要增加硬件成本，从而大大降低了系统成本，提高了系统性价比。
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公开(公告)号：CN111588311B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010456795.2
申请日：2020-05-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人的回充控制方法和系统以及芯片，其中，所述控制方法包括如下步骤：机器人启动回充模式，寻找充电座；当机器人的电量低于预设值时，机器人判断是否检测到充电座发出的引导信号；如果机器人检测到了引导信号，则直接按照引导信号进行上座；如果机器人没有检测到引导信号，则向用户的智能终端发出遥控回座请求信号；在机器人接收到同意遥控回座请求信号时，开启摄像头，将摄像头拍摄到的实时图像同步传输至智能终端，并接收和按照智能终端发出的遥控信号执行相应操作。本发明拓展了机器人的遥控功能，提高了机器人的实用性和回充效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119315898A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411322956.3
申请日：2024-09-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开复用于多电机的相电流采样控制电路，相电流采样控制电路包括三桥臂驱动电路、相电流切换电路以及单运放采样电路；相电流切换电路用于选择电机组中的一个电机的三个相电流传输端分别连通至三桥臂驱动电路的一个上桥臂和一个下桥臂的连接节点；三桥臂驱动电路通过其内部的采样电阻的两端连接到单运放采样电路；三桥臂驱动电路中各个下桥臂均连接于采样电阻的一端，使采样电阻用于在不同时刻采样对应下桥臂流出的一个相电流并反馈到单运放采样电路；单运放采样电路，用于在输入所述一个相电流时，通过在其输入端串联电阻来降低失调信号，还通过内设的滤波网络对所述一个相电流进行滤波。
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公开(公告)号：CN118112654A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311746769.3
申请日：2023-12-19
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种基于磁编码的物体种类识别系统，物体种类识别系统包括控制器、传感器探测阵列和表面设置组合磁体的待识别物体；传感器探测阵列由多个探测传感器组成，传感器探测阵列设置磁探测面；待识别物体的表面设置的组合磁体由多个磁体组成，其中，一个磁体与一个探测传感器相对应；待识别物体的表面设置的组合磁体与传感器探测阵列的磁探测面对齐时，传感器探测阵列中每个探测传感器均在对应磁体的磁场激励下探测出对应磁体的磁极；控制器用于通过传感器探测阵列识别出每个探测传感器所探测的磁极组成的磁编码，再基于磁编码确定待识别物体的种类。与现有技术相比，所述物体种类识别系统成本更低。
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公开(公告)号：CN114052569B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111443927.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开了扫拖一体机器人及其控制方法，扫拖一体机器人具体包括：液体检测装置，用于检测目标区域内是否存在液体并将液体检测结果传输至控制单元；旋转伸缩扫地部件，用于清扫地面；拖地部件，用于拖擦地面；控制单元，用于控制旋转伸缩扫地部件和拖地部件的工作状态，并根据液体检测装置传输的液体检测结果控制旋转伸缩扫地部件的伸缩状态。本发明实现在区域内存在液体污渍时控制扫地部件收缩，使得在液体污渍存在的区域仅采用拖地部件清洁，解决了先扫后拖结构在存在液体的区域存在液体飞溅导致环境污染问题，针对不同区域采用不同清洁部件，提高扫拖一体机器人的智能化程度。
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公开(公告)号：CN113120477B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202010029680.5
申请日：2020-01-13
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种隔空感应的智能垃圾桶，所述智能垃圾桶包括桶身、桶头、感应电路板、驱动电路板、与感应电路板和驱动电路板电连接的处理器，桶头的上端面的开口边缘左侧安装覆盖有左感应电极片，桶头的上端面的开口边缘右侧安装覆盖有右感应电极片，左感应电极片和右感应电极片都与感应电路板存在电连接关系，在桶头周围空间形成感应区域；桶头的上端面的开口处通过限位转轴机构的一端同时铰接有右侧盖和左侧盖，限位转轴机构的另一端与驱动电路板存在连接关系，用于根据左感应电极片和右感应电极片对使用者的感应情况，分别驱动右侧盖和左侧盖打开或闭合；其中，限位转轴机构的两端固定设置在桶头的上端面的开口边缘处。
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公开(公告)号：CN110912842B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201911108869.7
申请日：2019-11-13
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: H04L25/02
Abstract: 本发明公开了一种包络检测电路，该电路包括比较模块和整形模块。所述比较模块包括用于输入第一接收信号的第一信号输入端，用于输入第二接收信号的第二信号输入端，用于输出第一比较信号的第一信号输出端，以及用于输出第二比较信号的第二信号输出端。所述整形模块包括与所述第一信号输出端连接的第三信号输入端，与所述第二信号输出端连接的第四信号输入端，以及用于输出包络检测信号的第三信号输出端。所述包络检测电路，不需要参考信号产生电路，只需要比较模块和整形模块就可以输出稳定的包络检测信号，降低了系统复杂度，电路结构简单，成本相对较低。
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