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公开(公告)号：CN215937207U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202121870142.5
申请日：2021-08-11
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种带灭虫功能的清洁机器人，包括主体，所述主体包括控制模块、尘盒、风机、诱导装置和进风道，所述控制模块用于控制机器人，所述风机通过尘盒与进风道相连，所述进风道包括吸尘风道和吸虫风道，所述吸尘风道用于吸取位于机器人底部的垃圾，所述吸虫风道用于吸取位于吸虫风道进风口处的虫子，所述吸尘风道和吸虫风道与尘盒的连接处设有转换开关，所述转换开关用于使吸尘风道和吸虫风道单独工作或共同工作。本申请的清洁机器人在原有的扫地结构上增加杀虫结构来进行配合杀虫，结构简单，使清洁机器人在完成清扫任务后，再进行杀虫，提高清洁机器人的利用率。
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公开(公告)号：CN216135781U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202121831086.4
申请日：2021-08-06
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种可重构的清洁机器人系统，该系统包括主控单元和若干功能单元，所述主控单元包括控制模块、电源模块、检测模块、清洁模块和无线信号传输模块，所述功能单元包括功能机构、电源机构和无线信号传输机构，每个功能机构具有相同或不同的功能，所述主控单元独立进行清洁工作，或所述主控单元从休息充电区中调用相应的功能单元来协同工作，并控制相应的功能单元在工作完成后返回休息充电区中，所述主控单元通过无线信号传输模块和无线信号传输机构来控制功能单元。采用一个控制中心单元对所有的清扫单元进行控制，节约每个单元都使用控制系统的成本；针对各种类型垃圾采用专用单元进行清扫，提升清扫效果。
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公开(公告)号：CN215937229U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202121831088.3
申请日：2021-08-06
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种可重构的清洁机器人，该清洁机器人包括控制单元和若干功能单元，每个功能单元具有不同的清洁功能，所述控制单元与任意类型和数量的功能单元以队列方式组合工作，所述控制单元设置在队列的最前端，用于获取清扫环境的信息，并根据清扫环境的信息来使队列中的功能单元独立工作或组合工作。与现有的技术相比，本申请提出具有可重构结构的扫地机器人的理念，将清理不同类型垃圾的功能分开，有需求时进行组合，实现清理各种类型的垃圾的功能，可以灵活配置，适应性强；采用一个控制中心单元对所有的清扫单元进行控制，节约每个单元都使用控制系统的成本。
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公开(公告)号：CN215954316U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202122304478.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06F30/33 , G06F30/337
Abstract: 本实用新型公开了一种电源管理架构和芯片，该架构通过第一复位引脚和第二复位引脚发送使能信号分别对第一电源域电源模块和第二电源域电源模块进行唤醒，使电源架构从因第一电源域电源模块和第二电源域电源模块暂停工作而无法供电的状态中进行恢复，提高电源架构的功能性，使电源架构更加强壮和稳定；VDD1电源模块和VDD2电源模块通过互动操作来彼此唤醒，功能强大；低功耗电源域和高功耗电源域相互独立，互不影响，鲁棒性更强。
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