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公开(公告)号:CN111422184B
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN201911313552.7
申请日:2019-12-19
Abstract: 本发明提供车辆的控制装置,当在有级变速器的切断动力状态下的降挡变速中加速踏板操作量增大了时,抑制打齿冲击,并且提高加速响应性。当在有级变速部(20)的切断动力降挡过程中加速踏板开度θacc在惯性阶段开始前增大了的情况下,将目标输入转矩Titgt限制为规定转矩Til以下直到恢复控制结束,所以难以发生降挡完成时的打齿冲击。而且,由于在惯性阶段开始前执行使AT输入转矩Ti大于目标输入转矩Titgt的输入转矩增大控制,所以即使将目标输入转矩Titgt限制为规定转矩Til以下,也使惯性阶段提早地开始。由此,当在切断动力降挡过程中加速踏板开度θacc增大了的情况下,能够抑制打齿冲击,并且提高加速响应性。
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公开(公告)号:CN108202737A
公开(公告)日:2018-06-26
申请号:CN201711364231.0
申请日:2017-12-18
Abstract: 提供混合动力车辆的控制装置。防止或抑制在自动变速器的接通动力降挡时因发动机超速而引起的部件耐久性的恶化或对驾驶员赋予的不协调感。在有级变速部(20)的接通动力降挡时,当预测出若将第二旋转机(MG2)角加速度dωm/dt控制为目标值则发动机转速ωe将超过规定转速ωef的情况下,将发动机动力Pe限制在规定动力Pef以下、即将发动机转矩Te限制在规定转矩Tef以下,因此,在具备发动机(14)和第二旋转机(MG2)的车辆(10)中,能不使发动机超速地执行接通动力降挡。由此,在有级变速部(20)的接通动力降挡时,能防止或抑制因发动机(14)超速而引起的部件耐久性的恶化或对驾驶员赋予的不协调感。
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公开(公告)号:CN108146429A
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201711236796.0
申请日:2017-11-30
Abstract: 本发明提供车辆的控制装置。当在滑行降挡中要求了朝向后退行驶的切换时,抑制后退用的驱动力的产生延迟。当在2→1滑行降挡中要求了朝向后退行驶的切换的情况下,使接合侧接合装置的接合力朝向接合方向增大,由此使有级变速部(20)的AT输入转速ωi朝向AT1挡排挡时的同步转速ωisyc1上升而将该接合侧接合装置接合,因此,即便随着要求进行朝向后退行驶的切换而通过使前进用的MG2转矩TmF与要求转矩相比暂时增大实现的AT输入转速ωi朝向同步转速ωisyc1的提高中止,也能够使2→1滑行降挡进展。由此,能够抑制当在滑行降挡中要求了朝向后退行驶的切换时后退用的驱动力的产生延迟。
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公开(公告)号:CN101506022B
公开(公告)日:2013-01-23
申请号:CN200780031719.X
申请日:2007-10-25
CPC classification number: B60W20/15 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/441 , B60L2240/486 , B60L2260/167 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2510/087 , B60W2510/244 , B60W2530/16 , B60W2530/22 , B60W2540/10 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y10S903/903 , Y10S903/915 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供一种混合驱动装置,从发动机以及至少一个旋转电机获得驱动力,可以在使燃油消耗优先来决定发动机工作点和旋转电机工作点的燃油消耗优先行驶模式下行驶,包括:负载限制控制单元(43),在上述旋转电机的温度超过负载限制开始温度的情况下开始上述旋转电机上所加的负载得以限制的负载限制控制;装载/牵引检测单元(44),对车辆的装载状态或者牵引状态进行检测;以及限制开始温度决定单元(43a),基于上述装载/牵引检测单元(44)所检测出的装载状态或者牵引状态来决定上述负载限制开始温度。
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公开(公告)号:CN116534029A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310118923.6
申请日:2023-01-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 熊崎健太
IPC: B60W40/105
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、存储介质以及方法,能够以反映驾驶员的喜好的方式决定车辆设定速度。车辆控制装置具有:车辆速度决定部,其基于表示在车辆行驶的道路上容许行驶的上限的道路的限速和与道路的限速相应的当前的修正值来决定表示成为车辆行驶时的目标的速度的车辆设定速度;计数部,其对由驾驶员变更了车辆设定速度的变更次数进行计数;以及修正值算出部,其每当变更次数被计数时,根据基于变更次数决定的修正系数、和变更后的车辆设定速度与车辆行驶的道路的限速的速度差,求出对于车辆设定速度的新的修正值,车辆速度决定部基于车辆行驶的道路的限速和与道路的限速相应的新的修正值,决定下次的车辆设定速度。
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公开(公告)号:CN108725431B
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN201810344856.9
申请日:2018-04-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆及车辆的控制方法,其中,电子控制单元被构成为,将第二驾驶控制时的所述发动机启动阈值设为小于第一驾驶控制时的发动机启动阈值。因此,能够延长所述第一驾驶控制时的发动机停止时间。由此,在可选择性地实施第一驾驶控制和第二驾驶控制的车辆中,能够提高车辆效率。
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公开(公告)号:CN109389820B
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN201810732248.5
申请日:2018-07-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 熊崎健太
IPC: G08G1/00
Abstract: 提供了一种车辆调配系统,用于通过自动驾驶来对从多个选择目标车辆中选择的调配车辆进行调配。所述多个选择目标车辆中的每一个包括电子控制器,所述电子控制器被配置为执行动力传递装置的液压控制学习和自动驾驶控制,在所述动力传递装置中通过多个液压接合装置的组合来建立多个变速级。至少一个处理电路被配置为基于车辆调配之前的所述液压控制学习的进度,从所述选择目标车辆中选择所述液压控制学习的进度低的车辆作为所述调配车辆。
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公开(公告)号:CN108116399B
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN201711183674.X
申请日:2017-11-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种用于混合动力车辆的控制装置和控制方法。基于发动机动力、变速进行动力和电池电力来设定变速进行侧接合装置的传递转矩,使得当有级变速器变速时由于电池电力的限制而引起MG1转矩和MG2转矩受限得以抑制。有级变速器利用考虑到各个动力的输入‑输出平衡的传递转矩来变速。
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公开(公告)号:CN107933553B
公开(公告)日:2020-03-20
申请号:CN201710946605.3
申请日:2017-10-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置。在车辆处于不依赖驾驶员的加速操作及制动操作而自动地调节加速度及减速度的第二驾驶模式的情况下,在再生减速行驶中的有级变速器的降档时,降低车辆的前后G的变动的变速冲击。根据电子控制装置(40),在再生减速行驶中,基于再生中降档变速线并根据第二电动机再生转矩(Tm2r)和车速(V)来设定自动变速部(20)的降档开始条件,在车辆(8)处于例如自动巡航模式等根据目标行驶状态而不依赖驾驶员的加速操作及制动操作而自动地调节加速度及减速度的第二驾驶模式时的再生减速行驶中,与车辆(8)处于基于驾驶员的加速操作及制动操作而行驶的第一驾驶模式时的再生减速行驶中相比,将降档开始条件设定在高车速侧。
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公开(公告)号:CN110871805A
公开(公告)日:2020-03-10
申请号:CN201910804854.8
申请日:2019-08-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供车辆的控制装置,其在进行有级变速器的降挡时防止变速的停滞并抑制在车速变化率小的情况下的同步冲击。在车速变化率(dNo/dt)较小时,与大时相比将降挡时的转矩提高控制中的转矩增大量(ΔTi)设定为小值,所以在车速变化率(dNo/dt)大的情况下例如在加速侧大的情况下,使转矩增大量(ΔTi)为大值,从而使AT输入转速(Ni)易于接近于变速后同步转速(Nisyca)。另外,在车速变化率(dNo/dt)小的情况下例如在减速侧大的情况下,使转矩增大量(ΔTi)为小值,从而抑制AT输入转速(Ni)急速地接近于变速后同步转速(Nisyca)。由此,能防止变速的停滞并且能抑制在车速变化率(dNo/dt)小的情况下的同步冲击。
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