对象物识别装置
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101346603A

    公开(公告)日:2009-01-14

    申请号:CN200780000977.1

    申请日:2007-05-15

    Abstract: 本发明提供一种对象物识别装置,根据基于GPS、车速、及转角等的行驶轨迹来测定自身车辆的位置,并且根据使用照相机拍摄的图像的对象物的识别结果来测定自身车辆的位置。另外,主要计算随着车辆的移动距离越长而越低的、对自身车辆的位置进行定位的定位精度。预先将自身车辆应识别的道路上的对象物的位置数据存储在地图数据库中。并且,根据所测定的自身车辆的位置、存储在地图数据库中的应识别的对象物的位置以及所计算出的本车位置的定位精度来设定应识别对象物的道路识别范围。在该设定的识别范围内处理照相机拍摄的图像,识别对象物。

    图像识别装置和方法以及使用该图像识别装置或方法的定位装置、车辆控制装置和导航装置

    公开(公告)号:CN101091103A

    公开(公告)日:2007-12-19

    申请号:CN200680001394.6

    申请日:2006-01-25

    CPC classification number: G06K9/00791 G01C21/26 G08G1/167

    Abstract: 提供例如一种图像识别装置,在图像识别操作仅依靠拾取的图像信息时,即使图像识别操作中的识别速度由于不能获取好的关于识别目标的图像信息而降低,所述图像识别装置也能够提高识别目标的图像识别速度。所述装置包括:图像信息获取部3;成像位置获取部7;地面物体信息存储部8;地面物体信息获取部9,用于从所述地面物体信息存储部8获取关于所述图像信息的成像区域内包括的一个或多个地面物体的地面物体信息;确定部15,用于基于获取的地面物体信息,确定所述图像信息的成像区域内是否包括待识别的多个识别目标地面物体;以及图像识别部10,用于在所述确定部已经确定包括多个识别目标地面物体时,基于所述地面物体信息中包括的位置信息得到的一个识别目标地面物体与另一个识别目标地面物体之间的位置关系和基于所述另一个识别目标地面物体的图像识别结果,识别所述一个识别目标地面物体的图像。

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