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公开(公告)号:CN101091103A
公开(公告)日:2007-12-19
申请号:CN200680001394.6
申请日:2006-01-25
CPC classification number: G06K9/00791 , G01C21/26 , G08G1/167
Abstract: 提供例如一种图像识别装置,在图像识别操作仅依靠拾取的图像信息时,即使图像识别操作中的识别速度由于不能获取好的关于识别目标的图像信息而降低,所述图像识别装置也能够提高识别目标的图像识别速度。所述装置包括:图像信息获取部3;成像位置获取部7;地面物体信息存储部8;地面物体信息获取部9,用于从所述地面物体信息存储部8获取关于所述图像信息的成像区域内包括的一个或多个地面物体的地面物体信息;确定部15,用于基于获取的地面物体信息,确定所述图像信息的成像区域内是否包括待识别的多个识别目标地面物体;以及图像识别部10,用于在所述确定部已经确定包括多个识别目标地面物体时,基于所述地面物体信息中包括的位置信息得到的一个识别目标地面物体与另一个识别目标地面物体之间的位置关系和基于所述另一个识别目标地面物体的图像识别结果,识别所述一个识别目标地面物体的图像。
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公开(公告)号:CN1818929A
公开(公告)日:2006-08-16
申请号:CN200610006953.4
申请日:2006-01-26
CPC classification number: G06T17/05 , B60W30/12 , B60W2420/403 , B60W2550/14 , B60W2550/402 , G06K9/00798
Abstract: 本发明提供一种图像识别装置和图像识别方法,即使在只利用拍摄的图像信息难以进行良好的图像识别时,也能够提高识别对象物的识别率。该图像识别装置具有:获取在道路上拍摄的图像信息(G)的图像信息获取机构(3);从地图信息获取与图像信息(G)的拍摄位置周边的地上物有关的道路特征信息(C)的道路特征信息获取机构(9);利用道路特征信息(C)对图像信息(G)进行识别处理,对图像信息(G)中所包含的与上述地上物对应的识别对象物的图像进行识别的图像信息识别机构(10)。
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公开(公告)号:CN105492866B
公开(公告)日:2018-03-27
申请号:CN201480047125.8
申请日:2014-06-18
IPC: G01C21/34
CPC classification number: B60W20/12 , B60L11/1862 , B60L2240/68 , B60L2240/70 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/13 , B60W30/182 , B60W40/1005 , B60W2510/244 , B60W2550/14 , B60W2550/20 , B60W2550/402 , B60W2710/06 , B60W2710/08 , B60Y2200/92 , G01C21/3469 , G01C21/3492 , Y02T10/6286 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7258 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/161
Abstract: 本发明提供了一种对多个种类的混合动力车辆能够利用的区分进行定义的技术。取得由内燃机和电机中的至少一方驱动的车辆的行驶预定路径,将位于距当前位置规定距离的范围内的所述行驶预定路径以区别拥堵度的差的方式分割成多个区间,将位于距当前位置规定距离的范围外的所述行驶预定路径以区别行驶负荷的差的方式分割成多个区间。
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公开(公告)号:CN105074387B
公开(公告)日:2017-12-05
申请号:CN201480012692.X
申请日:2014-03-03
CPC classification number: G01C21/3415 , B60K6/445 , B60L7/14 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L15/2045 , B60L2240/12 , B60L2240/22 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/622 , B60L2240/68 , B60L2250/16 , B60L2260/42 , B60L2260/52 , B60L2260/54 , B60W20/00 , B60W20/12 , B60W2550/20 , B60W2550/40 , G01C21/34 , G01C21/3492 , G08G1/0962 , G08G1/0968 , G08G1/096827 , G08G1/096844 , G08G1/096872 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7283 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/161 , Y02T90/162 , Y10S903/902
Abstract: 本发明提供对因交通拥堵信息的变化而频繁地修正行驶计划进行防止的行驶辅助系统、行驶辅助方法以及计算机程序。构成为从VICS中心取得交通拥堵信息,并且,取得当前的车辆的状态,以基于车辆的状态的基准,根据交通拥堵信息来判定车辆的行驶预定路径的交通拥堵状况是否发生了变化,在判定为行驶预定路径的交通拥堵状况发生了变化的情况下,使用该变化后的交通拥堵状况来修正行驶计划(48)。
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公开(公告)号:CN105074387A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201480012692.X
申请日:2014-03-03
CPC classification number: G01C21/3415 , B60K6/445 , B60L7/14 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L15/2045 , B60L2240/12 , B60L2240/22 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/622 , B60L2240/68 , B60L2250/16 , B60L2260/42 , B60L2260/52 , B60L2260/54 , B60W20/00 , B60W20/12 , B60W2550/20 , B60W2550/40 , G01C21/34 , G01C21/3492 , G08G1/0962 , G08G1/0968 , G08G1/096827 , G08G1/096844 , G08G1/096872 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7283 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/161 , Y02T90/162 , Y10S903/902
Abstract: 本发明提供对因交通拥堵信息的变化而频繁地修正行驶计划进行防止的行驶辅助系统、行驶辅助方法以及计算机程序。构成为从VICS中心取得交通拥堵信息,并且,取得当前的车辆的状态,以基于车辆的状态的基准,根据交通拥堵信息来判定车辆的行驶预定路径的交通拥堵状况是否发生了变化,在判定为行驶预定路径的交通拥堵状况发生了变化的情况下,使用该变化后的交通拥堵状况来修正行驶计划(48)。
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公开(公告)号:CN105593639B
公开(公告)日:2019-01-22
申请号:CN201480046976.0
申请日:2014-08-18
Abstract: 本发明提供能够将刚行驶过分支地点之后的车辆的行驶信息和适当的道路区间关联起来的技术。本发明的行驶信息存储系统具有行驶区间确定单元和行驶信息存储单元,行驶区间确定单元用于确定作为车辆正在行驶的道路区间的行驶区间,行驶信息存储单元用于在行驶区间行驶时的车辆的行驶信息和该行驶区间关联起来存储在存储介质中。行驶信息存储单元,在从分支地点分支出来的多个道路区间中的任一个道路区间中产生行驶区间发生变化的区间变化的情况下,基于区间变化前的行驶信息,来获取与变化后区间关联起来存储的行驶信息,变化后区间是区间变化后的行驶区间。
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公开(公告)号:CN105492866A
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201480047125.8
申请日:2014-06-18
IPC: G01C21/34
CPC classification number: B60W20/12 , B60L11/1862 , B60L2240/68 , B60L2240/70 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/13 , B60W30/182 , B60W40/1005 , B60W2510/244 , B60W2550/14 , B60W2550/20 , B60W2550/402 , B60W2710/06 , B60W2710/08 , B60Y2200/92 , G01C21/3469 , G01C21/3492 , Y02T10/6286 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7258 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/161
Abstract: 本发明提供了一种对多个种类的混合动力车辆能够利用的区分进行定义的技术。取得由内燃机和电机中的至少一方驱动的车辆的行驶预定路径,将位于距当前位置规定距离的范围内的所述行驶预定路径以区别拥堵度的差的方式分割成多个区间,将位于距当前位置规定距离的范围外的所述行驶预定路径以区别行驶负荷的差的方式分割成多个区间。
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公开(公告)号:CN100555311C
公开(公告)日:2009-10-28
申请号:CN200610006953.4
申请日:2006-01-26
CPC classification number: G06T17/05 , B60W30/12 , B60W2420/403 , B60W2550/14 , B60W2550/402 , G06K9/00798
Abstract: 本发明提供一种图像识别装置和图像识别方法,即使在只利用拍摄的图像信息难以进行良好的图像识别时,也能够提高识别对象物的识别率。该图像识别装置具有:获取在道路上拍摄的图像信息(G)的图像信息获取机构(3);从地图信息获取与图像信息(G)的拍摄位置周边的地上物有关的道路特征信息(C)的道路特征信息获取机构(9);利用道路特征信息(C)对图像信息(G)进行识别处理,对图像信息(G)中所包含的与上述地上物对应的识别对象物的图像进行识别的图像信息识别机构(10)。
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公开(公告)号:CN101103250A
公开(公告)日:2008-01-09
申请号:CN200580042674.7
申请日:2005-12-27
IPC: G01C21/00 , G09B29/00 , G08G1/0969 , G09B29/10
CPC classification number: G08G1/096827 , G01C21/3415 , G01C21/3691 , G08G1/096844
Abstract: 本发明公开了一种即使在陷入路线偏差状态、也能够尽量减少导航的空白期间的时间的导航装置。作为具有求出本车位置的本车位置确定机构(3c)、和搜索至目的地的引导路线的引导路线搜索机构(3i)的导航装置,具有对于处于本车位置的行驶前进侧的引导路线(Ro)、从现在的本车状况来看、判断是否存在难以沿着该引导路线(Ro)行驶的障碍情况的障碍情况判断机构(3f),还具有当利用障碍情况判断机构(3f)判断存在障碍情况时、以在障碍情况下预计到达的地点为出发地、起动引导路线搜索机构(3i)、搜索从出发地至目的地的新的引导路线(Rn)的路线偏差预备对策机构(3h)。
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公开(公告)号:CN105593639A
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201480046976.0
申请日:2014-08-18
CPC classification number: G01C21/26 , B60L3/12 , B60L2240/12 , B60L2240/16 , B60L2240/20 , B60L2240/622 , B60L2240/645 , G01C21/30 , G07C5/00 , G07C5/0841 , G07C5/085 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/161 , Y02T90/162
Abstract: 本发明提供能够将刚行驶过分支地点之后的车辆的行驶信息和适当的道路区间关联起来的技术。本发明的行驶信息存储系统具有行驶区间确定单元和行驶信息存储单元,行驶区间确定单元用于确定作为车辆正在行驶的道路区间的行驶区间,行驶信息存储单元用于在行驶区间行驶时的车辆的行驶信息和该行驶区间关联起来存储在存储介质中。行驶信息存储单元,在从分支地点分支出来的多个道路区间中的任一个道路区间中产生行驶区间发生变化的区间变化的情况下,基于区间变化前的行驶信息,来获取与变化后区间关联起来存储的行驶信息,变化后区间是区间变化后的行驶区间。
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