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公开(公告)号：CN102362156B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201080013610.5
申请日：2010-03-30
IPC: G01C21/30
CPC classification number: G01C21/30
Abstract: 一种地图数据更新系统，包括：第一存储部，存储有用节点和道路链之间的连接关系来描述道路的道路网络数据；更新部，接收更新数据，并基于所述更新数据更新所述道路网络数据；数据获取部，通过不同于接收所述更新数据的装置的装置获取附加数据；第二存储部，存储附加数据，包括用于指示在所述附加数据和所述道路链之间的关联性的关联信息；以及修正部，当通过所述更新部执行所述道路网络数据的更新处理时，修正与通过更新处理而改变的道路链相关联的所述附加数据中的关联信息。
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公开(公告)号：CN101675442B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN200880014215.1
申请日：2008-05-23
CPC classification number: G06K9/00798 , G01C21/30 , G01C21/3658
Abstract: 一种车道确定装置，包括：特征信息获得单元，基于车辆位置信息，获得沿所述车辆30的行驶方向存在于各个车道中的目标特征的特征信息F；图像识别单元，根据所述图像信息，对车行车道中的所述目标特征的特征类型进行图像识别处理；以及车道准确率确定单元，基于在所述图像识别结果中示出的识别特征的类型fa和在所述特征信息F5中示出的所述各个车道的目标特征的特征类型Ft1-Ft4，根据所述各个车道的目标特征的特征类型Ft1-Ft4被识别为所述识别特征的类型fa的概率水平，确定所述各个车道的车行车道准确率。
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公开(公告)号：CN101681557A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200780051780.0
申请日：2007-04-27
CPC classification number: G08G1/09623 , G06K9/00798 , G06K9/00818 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种驾驶支援装置。当判断为在车辆(2)的规定范围内存在路面标志时(S2：是)，根据后方摄像机(3)所拍摄到的图像来识别路面标志(S3)，并且计算出从车辆(2)到与识别出的路面标志相关联的控制对象物的路程距离(S5～S7)，在判断为到控制对象物的路程距离为规定距离的情况下(S8：是)，基于相关联的控制对象物的种类，进行行驶引导或车辆控制(S11)。
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公开(公告)号：CN102362156A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201080013610.5
申请日：2010-03-30
IPC: G01C21/30
CPC classification number: G01C21/30
Abstract: 一种地图数据更新系统，包括：第一存储部，存储有用节点和道路链之间的连接关系来描述道路的道路网络数据；更新部，接收更新数据，并基于所述更新数据更新所述道路网络数据；数据获取部，通过不同于接收所述更新数据的装置的装置获取附加数据；第二存储部，存储附加数据，包括用于指示在所述附加数据和所述道路链之间的关联性的关联信息；以及修正部，当通过所述更新部执行所述道路网络数据的更新处理时，修正与通过更新处理而改变的道路链相关联的所述附加数据中的关联信息。
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公开(公告)号：CN100595811C
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200680021501.1
申请日：2006-08-04
CPC classification number: G08G1/096716 , G01C21/26 , G05D1/0244 , G05D2201/0213 , G06K9/00798 , G06K9/00818 , G08G1/096725 , G08G1/09675 , G08G1/096783 , G08G1/167
Abstract: 本发明公开了一种能够基于由摄像机构所拍摄出的图像，仅对具有满足了规定标准的状态的路面标示进行检测以减轻处理负荷的路面标示识别系统。当判断出在距离车辆(2)的规定范围内存在被分类成作为检测对象的擦蹭图案的路面标示(S2：YES)时，从利用后方摄像机(3)拍摄到的图像对路面标示进行识别(S5)，同时当计算出从车辆(2)到与所识别的路面标示相关的控制对象物的距离(S7～S10)，并且在判断至控制对象物的距离为规定距离(S11：YES)时，根据相关联的控制对象物的种类，进行行驶引导或车辆控制(S14)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101675442A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200880014215.1
申请日：2008-05-23
CPC classification number: G06K9/00798 , G01C21/30 , G01C21/3658
Abstract: 一种车道确定装置，包括：特征信息获得单元，基于车辆位置信息，获得沿所述车辆30的行驶方向存在于各个车道中的目标特征的特征信息F；图像识别单元，根据所述图像信息，对车行车道中的所述目标特征的特征类型进行图像识别处理；以及车道准确率确定单元，基于在所述图像识别结果中示出的识别特征的类型fa和在所述特征信息F5中示出的所述各个车道的目标特征的特征类型Ft1-Ft4，根据所述各个车道的目标特征的特征类型Ft1-Ft4被识别为所述识别特征的类型fa的概率水平，确定所述各个车道的车行车道准确率。
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公开(公告)号：CN101198996A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200680021501.1
申请日：2006-08-04
CPC classification number: G08G1/096716 , G01C21/26 , G05D1/0244 , G05D2201/0213 , G06K9/00798 , G06K9/00818 , G08G1/096725 , G08G1/09675 , G08G1/096783 , G08G1/167
Abstract: 本发明公开了一种能够基于由摄像机构所拍摄出的图像，仅对具有满足了规定标准的状态的路面标示进行检测以减轻处理负荷的路面标示识别系统。当判断出在距离车辆(2)的规定范围内存在被分类成作为检测对象的擦蹭图案的路面标示(S2：YES)时，从利用后方摄像机(3)拍摄到的图像对路面标示进行识别(S5)，同时当计算出从车辆(2)到与所识别的路面标示相关的控制对象物的距离(S7～S10)，并且在判断至控制对象物的距离为规定距离(S11：YES)时，根据相关联的控制对象物的种类，进行行驶引导或车辆控制(S14)。
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公开(公告)号：CN101949704B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201010215694.2
申请日：2010-06-24
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G01C21/26 , B60T7/18 , B60T17/221 , B60T2210/24 , B60T2210/36 , B60W40/072
Abstract: 本发明提供一种信赖度评价装置、信赖度评价方法以及信赖度评价程序，从搭载于车辆的记录介质中记录的地图信息中取得成为信赖度的评价对象的评价对象值；利用上述搭载于车辆的传感器多次取得用于测定上述评价对象值的测定值；根据上述测定值的方差来选择基于上述测定值评价上述评价对象值的信赖度的信赖度评价法，利用所选择的上述信赖度评价法来评价上述评价对象值的信赖度。从而能够进行测定了地图信息表示的地上物体的位置等情况下的与测定值的分布特性相应的信赖度的评价。
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公开(公告)号：CN101334283A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200810100426.9
申请日：2008-06-11
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G06N99/005 , B60T7/22 , B60T2210/36 , B60T2220/02 , B60T2270/86 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W10/22 , B60W40/02 , B60W2530/14 , B60W2550/402 , B62D1/02 , B62D15/00 , G01C21/26 , G01C21/36
Abstract: 本发明提供能以高精度学习在特定的位置检测的本车辆的举动的车辆举动学习装置和车辆举动学习程序。取得表示由举动检测单元检测的本车辆C的举动、在该举动的检测之前由图像识别单元识别到的对象地物f1之间的关系的关系信息Br，把包含表示由所述举动检测单元检测到的本车辆C的举动的属性的举动属性信息Ba和关于该举动取得的关系信息Br的检测举动信息B存储到检测举动存储单元中，根据所述检测举动存储单元中存储的所述检测举动信息B，生成表示与对象地物建立了关联的本车辆的举动的学习结果的学习举动信息S。
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公开(公告)号：CN101334287A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200810100423.5
申请日：2008-06-11
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G01C21/28 , G06K9/00798
Abstract: 本发明提供从在分支点特别是窄角分支点分支的多路段中能以高精度判定本车辆通行路段的本车位置识别装置。具有根据路段判定部(13)判定的路段生成表示在路段的分支点本车辆通行的路线的通行履历信息(C)的履历信息生成部(15)，路段判定部根据本车位置信息和道路信息判定本车辆通行的路段。具有进行本车辆周边的图像信息G包含的识别对象的图像识别处理的图像识别部(16)。将通行履历信息C与表示识别对象的识别结果的识别信息(V)关联存储到学习数据库(DB2)。学习部(18)根据通行履历信息(C)和识别信息(V)生成表示由路段判定部(13)从在分支点分支的多个路段中判定本车辆通行的路段时的各路段的优先级的学习优先级信息(Rc)。
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