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公开(公告)号:CN117245899A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311451288.X
申请日:2023-11-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种预浸带在轨缠绕成型桁架装置,涉及在轨制造技术领域,包括板件模块以及安装于板件模块上的成型模块、缠绕组件、内衬模块以及拉拔模块;其中:所述成型模块用于将弦杆原料压合形成为三根平行的弦杆,且三根弦杆成三角分布;所述内衬模块横向安装于板件模块内,其用于对成型的三根弦杆内部进行支撑;所述拉拔模块位于内衬模块的一端外侧,其用于与内衬模块配合将三根弦杆沿内衬模块轴向拉动,以实现三根弦杆的持续输出。本发明可通过成型模块、缠绕组件、拉拔模块的配合,可持续性的生产出桁架,弥补了现缺少在轨制造零部件的装置的问题,且本发明的结构紧凑所占的空间较小,有利于携带至空间站中。
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公开(公告)号:CN117799818A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311767505.6
申请日:2023-12-20
Abstract: 本发明公开一种刚柔耦合变弯度机翼前缘机构,涉及机翼技术领域,包括前缘支撑板、前缘柔性蒙皮、前缘变形组件与驱动组件,变弯度前缘机构,只有一个自由度,由驱动轴旋转单一控制,可以控制前缘在偏转范围内保持在期望角度,且结构简单,有利于机翼轻量化和驱动可靠性,瓦特六杆机构可以满足前缘翼型内不同纵梁驱动变形过程中的运动轨迹要求,可使机翼前缘柔性蒙皮产生准确的变形,驱动组件采用涡轮蜗杆形式,可以实现变形完毕后的自锁功能,提高了机翼变形状态的承载能力,前缘变形组件采用对称设计,各驱动杆、支撑座和纵梁对称面统一,有效减小了面外弯矩,不需要额外传递载荷的结构,给机翼内部其他结构保留了充足的设计空间。
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公开(公告)号:CN119897389A
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202510284795.1
申请日:2025-03-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于在轨制造的变口径三辊压弯机构,涉及太空制造技术技术领域,包括机架、压弯辊机构和引导辊机构;本发明通过采用同轴蜗轮蜗杆传动替代多电机独立驱动,减少冗余部件,传动链长度缩短60%,适应太空舱狭小空间部署,通过蜗杆‑蜗轮自锁特性与滚珠螺纹副传动,实现辊轮位置±0.05mm级定位精度,等腰三角形辊分布与轴线倾斜设计允许同一设备完成直管弯曲、螺旋卷管和异形管成形,全面提升了在轨制造设备的轻量化、精度、可靠性和任务适应性,为深空探测、空间站扩建等任务提供了高效、低耗的核心制造工具,具有显著的工程应用价值。
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公开(公告)号:CN118850319A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202411047511.9
申请日:2024-08-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Waterbomb折痕的过约束模块化变形翼骨架机构,属于航空航天技术领域,包括多个翼肋、多个横向变形模块、多个支撑肋。本发明利用过约束横向变形模块实现模块化拓展,该机构具有结构稳定,驱动简单等特点,模块化也降低了生产难度和机构的复杂性;将折纸理论应用于变形翼骨架机构设计中,折纸机构具有结构合理性和形态可变性,结合变形机翼所需变形方式,将折纸单元作为变形机构的基本模块可实现多维连续变形;本发明的变形翼骨架机构可以实现机翼后掠变形,沿翼展上下弯曲变形和弯掠耦合变形,有助于飞行器机翼气动外形趋向于最佳;采用的过约束横向变形模块本身具有大承载、高刚度的特征,极大的提高了变形翼骨架机构自身刚度。
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公开(公告)号:CN117259480A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311285750.3
申请日:2023-10-07
Applicant: 燕山大学
IPC: B21C37/06
Abstract: 本发明公开大尺度薄壁金属螺旋管在轨成型用咬合机构,涉及航天在轨制造技术领域,包括安装背板、驱动组件、芯轴、芯轴模套、咬合轮组件臂、压花轮组件臂以及压实轮组件臂;所述芯轴转动安装于安装背板,且通过驱动组件驱动旋转,所述芯轴模套通过连接座安装于安装背板,且所述芯轴模套套设于芯轴的外侧,所述芯轴模套的端部具有螺旋状截面,从上道工序加工出的金属带材紧贴螺旋状截面,所述芯轴旋转时,金属带材被带动螺旋缠绕至芯轴形成管状结构;本发明管成型方法相对简单且整体管件的组织一致性好、咬合部位的承受力较强、无需焊接,在高低温环境下可呈现良好的一致性,解决了此类管件以传统工艺先成形再进行稳定化焊接处理时的熔滴凝固问题。
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