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公开(公告)号：CN103046589B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201210555289.4
申请日：2012-12-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种优化动臂举升力的正铲挖掘工作装置，其动臂下端与机架铰接，上端与斗杆的一端铰接，斗杆的另一端与铲斗的上部铰接，该铲斗的下部与一对铲斗液压缸的一端铰接；斗杆中部与一对斗杆液压缸的一端铰接，该一对斗杆液压缸的另一端与机架铰接；一对机架连杆的一端与机架铰接，其特征在于：一对动臂液压缸的一端通过一对动臂摇杆与动臂铰接，或者一对动臂液压缸的一端通过一对机架连杆和一对动臂摇杆与动臂铰接；所述一对动臂液压缸的另一端与机架铰接；所述一对铲斗液压缸的另一端与所述一对动臂摇杆或一对机架连杆或动臂铰接。本发明各构件受力分配均匀，能耗减小，能较好地优化动臂举升力，结构紧凑，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN103046587B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210514204.8
申请日：2012-12-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 含有加长臂的挖掘装载装置，其动臂下端与机架铰接，该动臂上端与加长臂一端铰接，该加长臂另一端与斗杆一端铰接，该斗杆另一端与铲斗一部位铰接；加长臂连杆一端与加长臂中部铰接，该加长臂连杆另一端与机架铰接；动臂液压缸一端与加长臂连杆中部铰接，该动臂液压缸另一端与机架铰接；斗杆液压缸一端与斗杆中部铰接，该斗杆液压缸另一端与机架铰接；铲斗液压缸一端与动臂铰接，该铲斗液压缸另一端与铲斗铰接。本发明工作范围大，铲掘力得到优化，稳定性好，具有非常好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102935475B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210420586.8
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 单提升臂六自由度锻造操作，其夹钳与钳杆铰接，前、后连接件分别与钳杆和前、中左右直线驱动器固联，前悬挂杆与前左右直线驱动器和前提升臂铰接，前提升臂与大车车架铰接，升降直线驱动器与前提升臂和大车车架铰接，俯仰直线驱动器与后左右直线驱动器固联，且与钳杆铰接，后左右直线驱动器与大车车架铰接，升降直线驱动器与前提升臂和大车车架铰接，后悬挂杆与中左右直线驱动器和协调件铰接，方案一的协调件与前、后悬挂杆铰接，前后直线驱动器与协调件和大车车架铰接，方案二的前后直线驱动器与前悬挂杆和协调件铰接，协调件与大车车架铰接。本发明采用单提升臂结构，减少能量损耗，且全部使用低副连接，降低加工制造和维护成本。
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公开(公告)号：CN102720224B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210177310.1
申请日：2012-06-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种具有运动冗余特性的液压挖掘机作业装置，其动臂下端与机架铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，该铲斗的另一部位与一对铲斗液压缸的一端铰接，该一对铲斗液压缸的另一端与一对摇杆的上端铰接，该一对摇杆的下端与机架铰接，一对摇杆的中部与一对摇杆液压缸的一端铰接，该一对摇杆液压缸的另一端与机架的另一部位铰接；一对动臂液压缸的一端与动臂中部铰接，该一对动臂液压缸的另一端与机架铰接；一对斗杆液压缸的一端与斗杆中部铰接，该一对斗杆液压缸的另一端或与机架铰接、或与动臂铰接。本发明承载能力高、刚度大、驱动力臂大，较小的驱动力便能驱动负载，降低能耗，同时还具有运动冗余的特点。
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公开(公告)号：CN102720230B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201210177866.0
申请日：2012-06-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种能减少举升能耗的运动冗余正铲挖掘机构，其包括有机架、动臂、斗杆、铲斗、摇杆、斗杆液压缸、铲斗液压缸、动臂液压缸、辅助液压缸，其中，机架与动臂下端铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位连接，它们之间分别由铲斗液压缸、斗杆液压缸、动臂液压缸、辅助液压缸及摇杆相连，且连接方式有四种。本发明具有运动冗余特性、驱动力臂大、较好的灵活性、优化输入力等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102528818B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201110443771.4
申请日：2011-12-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 含有复铰的多环耦合连杆工作装置，底座上设有三对平行对称的基座，其一对基座与驱动液压缸一的缸套铰接，该驱动液压缸一的活塞杆分别与铰接在小臂两侧的摇杆铰接，该摇杆还分别与拉杆的一端铰接，该摇杆上的铰接呈三角形分布，上述拉杆的另一端与大臂中部铰接，上述小臂还与末端执行器铰接，上述末端执行器与驱动液压缸二的缸套铰接，大臂的两侧与驱动液压缸二的活塞杆端部和驱动液压缸三的活塞杆端部通过铰链连接而构成复合铰链，上述驱动液压缸三的缸套与底座上另一对基座铰接，上述大臂的一端与底座中部的一对基座铰接，该大臂的另一端与小臂中部铰接。本发明承载能力高、活动空间大且能实现一机多用，运动分析容易，易于实时控制。
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公开(公告)号：CN102561425B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110444307.7
申请日：2011-12-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种含有复铰的四自由度连杆工作机构，底座通过回转装置与履带运动装置连接，底座上有三对平行对称的基座，其中间的一对基座与大臂一端铰接，该大臂另一端与小臂中部铰接，该小臂一端与末端执行器铰接；上述小臂另一端与小臂油缸的活塞杆铰接，该小臂油缸的缸套与底座一端的基座铰接；底座另一端的基座与拉杆的一端铰接，该拉杆和大臂油缸的活塞杆以及摇杆的中部分别通过铰链连接而形成两个对称分布的复铰；上述大臂油缸的缸套与大臂铰接，上述摇杆一端与大臂的中部铰接；上述摇杆另一端与末端执行器油缸的缸套铰接，该末端执行器油缸的活塞杆与末端执行器铰接。本发明具有刚度较高，工作空间大，承载能力强，方便实时控制的特点。
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公开(公告)号：CN103382729A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310273353.4
申请日：2013-07-01
Applicant: 燕山大学
IPC: E02F3/34
Abstract: 一种可增大铲斗液压缸推力和行程的正铲挖掘装载装置，其动臂下端与机架铰接，该动臂上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，一对动臂液压缸的一端与动臂一部位铰接，该一对动臂液压缸的另一端与机架铰接，斗杆中部与一对斗杆液压缸的一端铰接，该一对斗杆液压缸的另一端与机架铰接，一对铲斗液压缸的一端与铲斗的一部位铰接，其特征在于：一对斗杆摇杆铰接在上述斗杆的两侧，该斗杆摇杆的另两个铰点分别与上述铲斗液压缸的另一端以及一对动臂连杆的一端铰接，且该动臂连杆的另一端与上述动臂的另一部位铰接。本发明具有能耗低、力传动合理、工作空间大、易于控制等优点。
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公开(公告)号：CN103382728A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310273506.5
申请日：2013-07-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种优化动臂提升力及斗杆驱动的正铲挖掘装载装置，其动臂下端与机架铰接，该动臂上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接；动臂摇杆与动臂铰接，斗杆液压缸和机架连杆的一端分别与动臂摇杆两侧铰接，上述斗杆液压缸和上述机架连杆的另一端分别与斗杆、机架铰接；动臂液压缸的一端与机架铰接，该动臂液压缸的另一端与动臂铰接，铲斗液压缸的一端与动臂的中部铰接，该铲斗液压缸的另一端与铲斗另一部位铰接。本发明结构简单紧凑，动臂提升力大，斗杆驱动性能好，作业效率高，能耗低，具有非常广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103147476A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310067702.7
申请日：2013-03-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种含有防锁死装置的装载机机构，其机架与动臂的一端铰接，该动臂的另一端与铲斗铰接；动臂液压缸缸套端部与机架铰接，该动臂液压缸活塞杆端部与承重杆的中部铰接，该承重杆一端与机架铰接，其另一端与动臂连杆一端铰接，该动臂连杆另一端与上述动臂两侧铰接；铲斗液压缸的缸套端部与机架铰接，该对铲斗液压缸的活塞杆端部与摇臂的一端铰接，该对摇臂的中部与动臂的中部铰接，该摇臂的另一端与铲斗连杆的一端铰接，该铲斗连杆的另一端与铲斗的一部位铰接。本发明具有降低能耗，防止动臂在举升过程中产生锁死等优点。
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