公开(公告)号：CN118439025B

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410906224.2

申请日：2024-07-08

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 任志军 ,  李风刚 ,  丁保安 ,  徐新法 ,  吴全君 ,  彭胜伟 ,  赵凯 ,  张倩

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/188

Abstract: 本申请提供了一种车辆油门踏板输出开度的控制方法、装置与存储介质。该方法包括：获取车辆在当前工况下的期望车速和当前道路坡度，当前工况为上坡工况或者下坡工况，在当前工况为上坡工况的情况下，获取与期望车速对应的最大爬坡度，最大爬坡度为发动机输出最大扭矩时能够维持车辆匀速行驶的坡度值；在当前工况为下坡工况的情况下，获取与期望车速对应的临界溜坡度；根据当前道路坡度与最大爬坡度的大小关系调节车辆油门踏板输出开度，或者根据当前道路坡度与临界溜坡度的大小关系调节车辆油门踏板输出开度，以满足动力输出的同时降低油耗。根据期望车速和当前道路坡度，调节车辆油门踏板输出开度，实现了提前规划动力输出的效果。

公开(公告)号：CN118445555A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410906249.2

申请日：2024-07-08

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 任志军 ,  丁保安 ,  李风刚 ,  徐新法 ,  彭胜伟 ,  赵凯 ,  吴全君 ,  李清华

IPC: G06F18/10 ,  G06F18/27 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08 ,  G06F123/02

Abstract: 本申请提供了一种预测道路坡度的方法、装置、存储介质与电子设备。该方法包括：构建自回归积分滑动平均模型ARIMA以及长短期记忆网络模型LSTM模型，将在前历史时间段内获取得到的第二历史坡度数据输入至ARIMA进行处理，ARIMA输出初始预测坡度，其中，在前历史时间段为早于当前时间段的时间段，选取历史时间段为早于在前历史时间段的时间段；将多组初始预测坡度与第二历史坡度数据的差值组成历史残差序列，将历史残差序列输入至LSTM模型进行处理，得到预测残差；将初始预测坡度与预测残差加和得到在前历史时间段的融合预测坡度。实现了对坡度的精准预测。

公开(公告)号：CN117068172A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311095564.3

申请日：2023-08-29

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 徐新法 ,  丁保安 ,  刘汝鹏 ,  赵凯 ,  吴全君 ,  彭胜伟

IPC: B60W30/188 ,  B60W30/02

Abstract: 本发明提供了一种车辆及其控制方法和控制系统，包括：确定车辆进入稳态工况；控制所述车辆以设定MAP表运行，其中，所述设定MAP表包括油门开度区间与扭矩值的对应曲线，不同所述油门开度区间对应的扭矩值不同，且所有所述油门开度区间包括多个设定油门开度区间，所述设定油门开度区间中油门开度对应的扭矩值相同。由上述内容可知，本发明提供的技术方案，在车辆进入稳态工况时，采用设定MAP表控制车辆运行，由于设定油门开度区间中油门开度对应的扭矩值相同，故而，在驾驶员踩踏油门使得油门开度出现波动，但油门开度未超出设定油门开度区间时，车辆运行的扭矩并不会发生变化，避免了车辆扭矩波动而导致油耗浪费等情况出现。

公开(公告)号：CN118439026B

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410906238.4

申请日：2024-07-08

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 李风刚 ,  徐新法 ,  丁保安 ,  孙威 ,  彭胜伟 ,  赵凯 ,  刘汝鹏 ,  解宇 ,  张倩

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/188

Abstract: 本申请提供了一种高速工况下车辆油门踏板开度的控制方法与相关装置。其中，该方法包括：获取车辆的位置信息，且根据位置信息确定车辆的当前工况是否为高速工况；在当前工况为高速工况且预设历史时间段内的坡度波动量均小于坡度波动阈值的情况下，获取当前时刻的需求车速，且获取与需求车速对应的需求踏板开度，其中，需求车速为车辆平稳运行的车速；根据需求踏板开度和驾驶员踩踏的油门踏板开度确定实际输出的油门踏板开度。针对高速平原场景下根据需求车速计算得到需求踏板开度，然后根据驾驶员实际踩踏的踏板开度和需求踏板开度确定一个最终输出的油门踏板开度，在保证动力的前提下提高了车辆行驶的经济性。

公开(公告)号：CN118439040A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410906234.6

申请日：2024-07-08

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 丁保安 ,  李风刚 ,  徐新法 ,  刘汝鹏 ,  赵凯 ,  彭胜伟 ,  吴全君 ,  李清华 ,  张倩

IPC: B60W40/13 ,  B60W40/076

Abstract: 本申请提供了一种车重和道路坡度估计的方法、装置、存储介质与电子设备。包括：构建扩展卡尔曼滤波器和GRU‑BP坡度预测模型；确定车辆在当前时刻的当前工况是否为目标工况；在当前工况非目标工况的情况下，将扩展卡尔曼滤波器输出的估计车重和第一估计道路坡度分别确定为最终估计车重和最终估计道路坡度；在当前工况为目标工况的情况下，将GRU‑BP坡度预测模型输出的第二估计道路坡度确定为最终估计道路坡度，将当前时刻的前一时刻采用扩展卡尔曼滤波器估计得到的第一估计道路坡度确定为最终估计车重。通过采用扩展卡尔曼滤波以及GRU‑BP坡度预测模型，解决了现有的车重以及道路坡度估计的方案难以适用所有工况的问题。

公开(公告)号：CN118439026A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410906238.4

申请日：2024-07-08

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 李风刚 ,  徐新法 ,  丁保安 ,  孙威 ,  彭胜伟 ,  赵凯 ,  刘汝鹏 ,  解宇 ,  张倩

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/188

Abstract: 本申请提供了一种高速工况下车辆油门踏板开度的控制方法与相关装置。其中，该方法包括：获取车辆的位置信息，且根据位置信息确定车辆的当前工况是否为高速工况；在当前工况为高速工况且预设历史时间段内的坡度波动量均小于坡度波动阈值的情况下，获取当前时刻的需求车速，且获取与需求车速对应的需求踏板开度，其中，需求车速为车辆平稳运行的车速；根据需求踏板开度和驾驶员踩踏的油门踏板开度确定实际输出的油门踏板开度。针对高速平原场景下根据需求车速计算得到需求踏板开度，然后根据驾驶员实际踩踏的踏板开度和需求踏板开度确定一个最终输出的油门踏板开度，在保证动力的前提下提高了车辆行驶的经济性。