公开(公告)号：CN112863247A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202011607501.8

申请日：2020-12-30

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 王少博 ,  孙凯信 ,  武志鹏 ,  王学鹏

IPC: G08G1/16 ,  G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  H04N5/232 ,  H04N5/347

Abstract: 本发明实施例提供了一种道路识别方法、装置、设备和存储介质，通过获得第一车辆的摄像头采集到的当前路面的第一图像；将第一图像输入至预先训练好的道路类型识别模型中，从而获得道路类型识别模型输出的第一图像的各像素点的预测结果；根据各像素点的预测结果，将各像素点划分为多组，其中，同一组的各像素点的预测结果相同，不同组的各像素点的预测结果不同；根据像素点的数量符合预设条件的一组像素点的预测结果，确定当前路面的道路类型；根据道路类型，确定第一车辆与所述当前路面之间的当前附着系数。本发明可以实现精确识别任何路面的道路类型以及路面与车辆之间的附着系数，识别精度较高、鲁棒性较好，从而提高车辆智能驾驶系统的安全性。

公开(公告)号：CN110515373A

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201910931380.3

申请日：2019-09-29

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 王伟萧 ,  马光伟 ,  武志鹏 ,  张良

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明提供一种ECU数据刷写的方法和装置，包括：在上位机处于多线程刷写的模式下，为所述上位机和待刷写ECU之间的每一条空闲总线分配待刷写区；其中，所述上位机通过多条总线与所述待刷写ECU进行并行通信；所述待刷写ECU的存储区分区被划分为多个所述待刷写区；所述空闲总线为所述上位机与所述ECU通信的总线中未进行数据刷写作业的总线；并行调用所述上位机和所述待刷写ECU之间的每一条总线，对所述总线所分配的待刷写区执行数据刷写作业；其中，所述总线所分配的待刷写区刷写完毕，则返回执行为所述上位机和待刷写ECU之间的每一条空闲总线分配待刷写区，直至所述待刷写ECU的多个待刷写区均被分配给所述上位机和待刷写ECU之间的总线。

公开(公告)号：CN110109690A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910588456.7

申请日：2019-07-02

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 陈娜娜 ,  史家涛 ,  郎学政 ,  武志鹏 ,  徐龙增 ,  张国花

IPC: G06F8/61

Abstract: 本发明提供了一种ECU数据的刷写方法及系统，刷写工具依据约定的不可逆压缩算法，对待刷写程序中约定的关键性数据和ECU识别编码进行加密生成校验和，并依据校验和生成刷写码，刷写工具在刷写数据时，将刷写码一并刷写到ECU内存特定位置；ECU读取内存中的约定的关键性数据和ECU识别编码，并依据约定的不可逆压缩算法生成验证校验和，并读取内存特定位置中刷写码中的所述校验和，判断校验和与验证校验和是否一致，若一致，ECU正常运行已刷写程序，若不一致，ECU将本次刷写识别为非法刷写，并发出报警提示。ECU通过刷写校验，避免由于ECU数据和刷写工具泄露出现的数据安全性问题。