-
公开(公告)号：CN108736943A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810495760.2
申请日：2018-05-22
Applicant: 湘潭大学
IPC: H04B7/0456
Abstract: 本发明公开了一种适用于大规模MIMO系统的混合预编码方法，包括以下步骤：发射端计算最优纯数字预编码矩阵；发射端基于响应向量序列分别计算模拟预编码矩阵和数字预编码矩阵；发射端利用模拟预编码矩阵和数字预编码矩阵对发送信号进行预编码，然后通过天线将编码后的信号发送出去；接收端计算最优无约束合并矩阵；接收端基于响应向量序列分别计算模拟域的合并矩阵和数字域的合并矩阵；接收端利用模拟域的合并矩阵和数字域的合并矩阵对接收信号进行合并。本发明直接对由阵列响应向量序列组成的矩阵进行奇异值分解，从响应向量序列中提取出模拟相移器的相位信息，无需经过迭代搜索，从而能够有效地降低计算复杂度。
-
公开(公告)号：CN108416794A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810232336.9
申请日：2018-03-21
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明提出一种泡沫镍表面缺陷图像分割方法。本发明步骤：首先获取泡沫镍图像，对所获图像进行定向滤波预处理得到一幅新图像；然后，在此新图像上利用PCNN分割算法进行图像分割，获得泡沫镍表面缺陷区域。本发明提出的方法分割效果好，可实现泡沫镍表面缺陷与背景的有效分离。
-
公开(公告)号：CN106370659A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610679310.X
申请日：2016-08-17
Applicant: 湘潭大学
CPC classification number: G01N21/88 , G01F23/292 , G01N2021/8887 , G06T7/0006
Abstract: 本发明公开了一种瓶体封装质量视觉检测方法，包括以下步骤：(1)获取瓶体图像及预处理；(2)采用垂直方向自下而上搜索策略定位支撑环；(3)自适应标定封盖、液位和喷码检测区域；(4)采用灰度阈值分割算法提取Blob候选块，由判定规则判断封盖、液位和喷码是否存在缺陷。该方法解决人工检测速度慢、效率低、精度差的问题；克服目前视觉检测算法复杂、检测耗时长，无法满足高速生产线上检测PET瓶的需求,提高瓶体检测自动化程度。
-
公开(公告)号：CN118506112B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410962844.8
申请日：2024-07-18
Applicant: 湘潭大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于高阶交互卷积网络的高光谱图像分类方法，属于遥感影像信息处理领域，包括以下步骤：数据预处理；模型建立：设计一种基于高阶交互卷积网络的高光谱图像分类模型，其采用Swin Transformer的层次化结构，构建四级下采样模块和特征提取模块，再经解码器逐像素类别预测，其中特征提取模块包括高阶交互卷积模块和光谱空间线性双注意力模块；模型训练；模型验证推理。本发明引入RMKV架构替代VIT，提高了识别精度，将VIT的二次计算复杂度降低到线性水平；使用卷积框架实现了Transformer结构的自注意力操作，缓解了ViT中有限的局部信息交互和单一特征表示，提高了语义特征的识别精度。
-
公开(公告)号：CN118674851A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410598011.8
申请日：2024-05-14
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种基于顶点扩散和填充滤波的大规模点云的高质量图像映射方法，该方法包括：步骤(1)旋转，对点云旋转以调整映射位置；步骤(2)体素化，对大规模点云体素化，减轻计算成本和资源消耗；步骤(3)顶点扩散，将体素单元轴z轴最高点(顶点)扩散到近邻体素单元中；步骤(4)点云映射图像，将步骤(1)～(3)处理后的点云映射到二维图像；步骤(5)填充滤波，对图像中未被映射的像素进行填充，生成最终高质量图像。本发明是一种针对大规模点云映射为高质量图像的方法，特别是提供了一种顶点扩散和填充滤波的操作，提升了映射图像像素的连续性与点云重叠结构在图像中的可视化效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117974590A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410112556.3
申请日：2024-01-26
Applicant: 湘潭大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/56 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种工业装配线乱序零部件视觉检测方法，主要解决工业装配车间人工配料环节出现的错配、漏配、少配等问题。本发明方法包括采集工业装配线传送带上的物料托盘图像，将物料托盘图像输入到预先训练好的工业装配线零部件视觉检测模型，得到待识别的托盘零部件的检测结果，工业装配线零部件视觉检测模型包括：主干特征提取网络，多层级扩张并行网络和轻量化解耦检测头网络。本发明对工业装配车间的配料托盘零件进行识别和计数，具有检测精度高、推理速度实时性高、计算资源消耗低的优点，可应用于汽车、电子先进制造工业领域的零部件和总成装配线，确保生产线零部件配料无错漏。
-
公开(公告)号：CN116778155A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310606344.6
申请日：2023-05-26
Applicant: 湘潭大学
IPC: G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/10 , G06V10/30 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB‑T图像单流跨模态融合的语义分割方法，本发明方法将成对获取的可见光图像和热感图像输入到训练好的语义分割模型中得到图像物体的分割结果，该分割模型由图像融合模块、主干特征提取网络、感受野扩张模块、局部‑上下文反转感知模块和多头平行解码器组成。本发明实现了用单流跨模态融合网络处理RGB和热感图像两种模态图像，具有小参数量、低计算复杂度、高精度和实时推理的性能。
-
公开(公告)号：CN111598945B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010420125.5
申请日：2020-05-18
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明提出了一种汽车发动机曲轴瓦盖的三维定位方法。本发明分为两个阶段以获取汽车发动机曲轴瓦盖的三维位姿信息。第一阶段，获取一幅瓦盖组完整出现在相机视野中的图像，并提取其二维定位信息(X，Y)和绕Z轴旋转的角度Rz。第二阶段，首先，在不同位置投射激光到第一片和第五片瓦盖的上表面，并获取两幅激光图像I1和I2；其次，利用改进的Steger算法分别定位提取激光图像I1和I2中的激光条纹中心线Laser1和Laser2，并得到对应的激光中心线图像IL1和IL2，将IL1和IL2拼接合成一幅新图像IL3；最后，提取图像IL3的关键节点，计算得到瓦盖组的高度信息Z和倾斜姿态Rx，Ry。本发明优点在于实时、高精度地完成汽车发动机瓦盖组的三维定位。
-
公开(公告)号：CN109472783B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201811285952.7
申请日：2018-10-31
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明提供一种泡沫镍表面缺陷提取及分类方法。本发明步骤：首先对泡沫镍图像进行预处理；然后，对预处理后的图像进行缺陷提取，最后利用几何特征训练BP神经网络进行缺陷分类。本发明提出的方法有效提取出泡沫镍边裂、刮伤、划线、空洞、漏镀、缺口、透孔七类典型缺陷，并能实现缺陷高效、精确分类。
-
公开(公告)号：CN108736943B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810495760.2
申请日：2018-05-22
Applicant: 湘潭大学
IPC: H04B7/0456
Abstract: 本发明公开了一种适用于大规模MIMO系统的混合预编码方法，包括以下步骤：发射端计算最优纯数字预编码矩阵；发射端基于响应向量序列分别计算模拟预编码矩阵和数字预编码矩阵；发射端利用模拟预编码矩阵和数字预编码矩阵对发送信号进行预编码，然后通过天线将编码后的信号发送出去；接收端计算最优无约束合并矩阵；接收端基于响应向量序列分别计算模拟域的合并矩阵和数字域的合并矩阵；接收端利用模拟域的合并矩阵和数字域的合并矩阵对接收信号进行合并。本发明直接对由阵列响应向量序列组成的矩阵进行奇异值分解，从响应向量序列中提取出模拟相移器的相位信息，无需经过迭代搜索，从而能够有效地降低计算复杂度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
84
records
(took 0.024 seconds)
