公开(公告)号：CN106204614B

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201610576104.6

申请日：2016-07-21

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 许海霞 ,  王伟 ,  周维 ,  朱江 ,  莫言 ,  印峰 ,  周帮 ,  王倪东 ,  彭思齐 ,  王仕果

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的工件外观缺陷检测方法，首先通过视觉系统引导机器人，根据基于灰度值的模板匹配算法精确定位目标工件位姿，然后进行工件外观缺陷检测，其步骤为：(1)获取工件图像，采用中值滤波进行预处理；(2)利用全局阈值分割目标工件，并进行工件位姿矫正；(3)通过数学形态学开运算去除工件边缘毛刺干扰；(4)检测缺口、粘料、开裂、压痕、针眼、划痕和起泡外观缺陷。该方法解决人工检测速度慢、效率低、精度差的问题；克服目前视觉检测缺陷类型单一、成像质量差和误检率高的问题，提高精密工件生产自动化程度和产品质量。

公开(公告)号：CN106370659A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610679310.X

申请日：2016-08-17

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 许海霞 ,  王伟 ,  周维 ,  朱江 ,  莫言 ,  印峰 ,  邓清勇 ,  周帮 ,  王倪东

IPC: G01N21/88 ,  G01F23/292 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/187 ,  G06T7/194

CPC classification number: G01N21/88 ,  G01F23/292 ,  G01N2021/8887 ,  G06T7/0006

Abstract: 本发明公开了一种瓶体封装质量视觉检测方法，包括以下步骤：(1)获取瓶体图像及预处理；(2)采用垂直方向自下而上搜索策略定位支撑环；(3)自适应标定封盖、液位和喷码检测区域；(4)采用灰度阈值分割算法提取Blob候选块，由判定规则判断封盖、液位和喷码是否存在缺陷。该方法解决人工检测速度慢、效率低、精度差的问题；克服目前视觉检测算法复杂、检测耗时长，无法满足高速生产线上检测PET瓶的需求,提高瓶体检测自动化程度。

公开(公告)号：CN106053479B

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201610581120.4

申请日：2016-07-21

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 许海霞 ,  王伟 ,  周维 ,  朱江 ,  莫言 ,  印峰 ,  王仕果 ,  周帮 ,  王倪东

IPC: G01N21/88 ,  B07C5/34 ,  G06T3/00 ,  G06T3/60 ,  G06T5/20 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的工件外观缺陷的视觉检测系统，包括工控机、同轴光源、CCD工业相机、图像采集卡和剔除机构；同轴光源和剔除机构均与工控机相连；CCD工业相机通过图像采集卡与工控机相连；其中：同轴光源用于为待检测的工件提供漫反射光源；CCD工业相机用于拍摄处于检测工位的工件的图像；剔除机构用于从生产线上剔除通过检测存在缺陷的工件；工控机中具有基于图像处理的缺陷检测模块；该系统检测效率高，易于实施。

公开(公告)号：CN106204614A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610576104.6

申请日：2016-07-21

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 许海霞 ,  王伟 ,  周维 ,  朱江 ,  莫言 ,  印峰 ,  周帮 ,  王倪东 ,  彭思齐 ,  王仕果

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T7/0004 ,  G06T2207/20036 ,  G06T2207/20056 ,  G06T2207/30164

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的工件外观缺陷检测方法，首先通过视觉系统引导机器人，根据基于灰度值的模板匹配算法精确定位目标工件位姿，然后进行工件外观缺陷检测，其步骤为：(1)获取工件图像，采用中值滤波进行预处理；(2)利用全局阈值分割目标工件，并进行工件位姿矫正；(3)通过数学形态学开运算去除工件边缘毛刺干扰；(4)检测缺口、粘料、开裂、压痕、针眼、划痕和起泡外观缺陷。该方法解决人工检测速度慢、效率低、精度差的问题；克服目前视觉检测缺陷类型单一、成像质量差和误检率高的问题，提高精密工件生产自动化程度和产品质量。

公开(公告)号：CN106370659B

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201610679310.X

申请日：2016-08-17

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 许海霞 ,  王伟 ,  周维 ,  朱江 ,  莫言 ,  印峰 ,  邓清勇 ,  周帮 ,  王倪东

IPC: G01N21/88 ,  G01F23/292 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/187 ,  G06T7/194

Abstract: 本发明公开了一种瓶体封装质量视觉检测方法，包括以下步骤：(1)获取瓶体图像及预处理；(2)采用垂直方向自下而上搜索策略定位支撑环；(3)自适应标定封盖、液位和喷码检测区域；(4)采用灰度阈值分割算法提取Blob候选块，由判定规则判断封盖、液位和喷码是否存在缺陷。该方法解决人工检测速度慢、效率低、精度差的问题；克服目前视觉检测算法复杂、检测耗时长，无法满足高速生产线上检测PET瓶的需求,提高瓶体检测自动化程度。

公开(公告)号：CN106053479A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610581120.4

申请日：2016-07-21

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 许海霞 ,  王伟 ,  周维 ,  朱江 ,  莫言 ,  印峰 ,  王仕果 ,  周帮 ,  王倪东

IPC: G01N21/88 ,  B07C5/34 ,  G06T3/00 ,  G06T3/60 ,  G06T5/20 ,  G06T7/00

CPC classification number: G01N21/8851 ,  B07C5/34 ,  G01N2021/888 ,  G01N2021/8887 ,  G06T3/0006 ,  G06T3/608 ,  G06T5/20 ,  G06T7/0004 ,  G06T2207/30164

Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的工件外观缺陷的视觉检测系统，包括工控机、同轴光源、CCD工业相机、图像采集卡和剔除机构；同轴光源和剔除机构均与工控机相连；CCD工业相机通过图像采集卡与工控机相连；其中：同轴光源用于为待检测的工件提供漫反射光源；CCD工业相机用于拍摄处于检测工位的工件的图像；剔除机构用于从生产线上剔除通过检测存在缺陷的工件；工控机中具有基于图像处理的缺陷检测模块；该系统检测效率高，易于实施。