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公开(公告)号：CN111598945A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010420125.5
申请日：2020-05-18
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明提出了一种汽车发动机曲轴瓦盖的三维定位方法。本发明分为两个阶段以获取汽车发动机曲轴瓦盖的三维位姿信息。第一阶段，获取一幅瓦盖组完整出现在相机视野中的图像，并提取其二维定位信息(X，Y)和绕Z轴旋转的角度Rz。第二阶段，首先，在不同位置投射激光到第一片和第五片瓦盖的上表面，并获取两幅激光图像I1和I2；其次，利用改进的Steger算法分别定位提取激光图像I1和I2中的激光条纹中心线Laser1和Laser2，并得到对应的激光中心线图像IL1和IL2，将IL1和IL2拼接合成一幅新图像IL3；最后，提取图像IL3的关键节点，计算得到瓦盖组的高度信息Z和倾斜姿态Rx，Ry。本发明优点在于实时、高精度地完成汽车发动机瓦盖组的三维定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108375586A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810128066.7
申请日：2018-02-08
Abstract: 本发明提供一种具有多个检测模式的缺陷检测装置和方法，用于检测泡沫镍表面缺陷图像。该装置包括：传送装置、直线移动模组和图像采集装置。传送装置，将待测泡沫镍从该缺陷检测装置的一端平铺传送至另一端。直线移动模组，包括固定部分和移动部分，该固定部分固定安装于该缺陷检测装置的主体部分上，该移动部分沿相对于泡沫镍宽度方向移动。图像采集装置，设置于该直线移动模组上，以用于获取泡沫镍的表面图像信息。其中，依据该待测泡沫镍的表面图像信息，确定该图像采集装置处于第一检测模式还是第二检测模式。本发明提供的具有多个检测模式的缺陷检测装置和方法，可自适应地调节图像采集装置的检测模式。
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公开(公告)号：CN111598945B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010420125.5
申请日：2020-05-18
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明提出了一种汽车发动机曲轴瓦盖的三维定位方法。本发明分为两个阶段以获取汽车发动机曲轴瓦盖的三维位姿信息。第一阶段，获取一幅瓦盖组完整出现在相机视野中的图像，并提取其二维定位信息(X，Y)和绕Z轴旋转的角度Rz。第二阶段，首先，在不同位置投射激光到第一片和第五片瓦盖的上表面，并获取两幅激光图像I1和I2；其次，利用改进的Steger算法分别定位提取激光图像I1和I2中的激光条纹中心线Laser1和Laser2，并得到对应的激光中心线图像IL1和IL2，将IL1和IL2拼接合成一幅新图像IL3；最后，提取图像IL3的关键节点，计算得到瓦盖组的高度信息Z和倾斜姿态Rx，Ry。本发明优点在于实时、高精度地完成汽车发动机瓦盖组的三维定位。
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公开(公告)号：CN108375586B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201810128066.7
申请日：2018-02-08
Abstract: 本发明提供一种具有多个检测模式的缺陷检测装置和方法，用于检测泡沫镍表面缺陷图像。该装置包括：传送装置、直线移动模组和图像采集装置。传送装置，将待测泡沫镍从该缺陷检测装置的一端平铺传送至另一端。直线移动模组，包括固定部分和移动部分，该固定部分固定安装于该缺陷检测装置的主体部分上，该移动部分沿相对于泡沫镍宽度方向移动。图像采集装置，设置于该直线移动模组上，以用于获取泡沫镍的表面图像信息。其中，依据该待测泡沫镍的表面图像信息，确定该图像采集装置处于第一检测模式还是第二检测模式。本发明提供的具有多个检测模式的缺陷检测装置和方法，可自适应地调节图像采集装置的检测模式。
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公开(公告)号：CN111583254B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202010419382.7
申请日：2020-05-18
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明提出了一种曲轴瓦盖组摆放方向和顺序异常的视觉检测方法。其步骤如下：首先，基于边缘模板匹配对瓦盖组工件定位；然后，提取瓦盖组的螺栓圆孔和油墨标记线等几何基元及其位置；最后，分别计算每块瓦盖上表面左侧螺栓圆孔圆心到其油墨标记线的中心线之间的孔线距离、油墨标记线的中心线与虚拟中心标记线之间的距离，以此作为模糊推理的输入，自主推理判断瓦盖组摆放方向和顺序是否正确。本发明优点在于模糊理论对瓦盖组摆放方向和顺序进行检测，而非采用固定的阈值，鲁棒性强，直观检测、速度快、精度高，能够满足工业现场检测高速、高精度的要求。
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公开(公告)号：CN111583254A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010419382.7
申请日：2020-05-18
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明提出了一种曲轴瓦盖组摆放方向和顺序异常的视觉检测方法。其步骤如下：首先，基于边缘模板匹配对瓦盖组工件定位；然后，提取瓦盖组的螺栓圆孔和油墨标记线等几何基元及其位置；最后，分别计算每块瓦盖上表面左侧螺栓圆孔圆心到其油墨标记线的中心线之间的孔线距离、油墨标记线的中心线与虚拟中心标记线之间的距离，以此作为模糊推理的输入，自主推理判断瓦盖组摆放方向和顺序是否正确。本发明优点在于模糊理论对瓦盖组摆放方向和顺序进行检测，而非采用固定的阈值，鲁棒性强，直观检测、速度快、精度高，能够满足工业现场检测高速、高精度的要求。
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