公开(公告)号：CN118014943A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410116317.5

申请日：2024-01-29

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 朱江 ,  左丝诺 ,  李建奇 ,  余洪山 ,  陈才学 ,  杨云芳 ,  裴瑞宏

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/44 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种PCB外观缺陷检测与识别方法，本发明方法包括采集被检测的PCB外观缺陷图像，将PCB外观缺陷图像输入到预先训练好的PCB外观缺陷图像检测模型得到被检测的PCB外观缺陷的检测结果，PCB外观缺陷图像检测模型包括：主干特征提取网络，用于对输入的PCB外观缺陷图像提取不同层次的特征；多通道特征聚合网络MCFFN，用于对主干特征提取网络的特征图进行多通道多尺度特征聚合，得到的特征图送入检测头网络；检测头网络，用于对特征聚合后的特征图进行检测，获得PCB外观缺陷的检测结果。本发明具有检测精度高、推理速度实时性高的优点，满足了PCB外观缺陷智能检测的需要。

公开(公告)号：CN116778155A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310606344.6

申请日：2023-05-26

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 朱江 ,  左丝诺 ,  刘芷伊 ,  李健奇 ,  朱笛 ,  许海霞 ,  李赛斯

IPC: G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/10 ,  G06V10/30 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明公开了一种基于RGB‑T图像单流跨模态融合的语义分割方法，本发明方法将成对获取的可见光图像和热感图像输入到训练好的语义分割模型中得到图像物体的分割结果，该分割模型由图像融合模块、主干特征提取网络、感受野扩张模块、局部‑上下文反转感知模块和多头平行解码器组成。本发明实现了用单流跨模态融合网络处理RGB和热感图像两种模态图像，具有小参数量、低计算复杂度、高精度和实时推理的性能。

公开(公告)号：CN116740625A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310211253.2

申请日：2023-03-07

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 朱江 ,  雷粤 ,  吴成中 ,  田淑娟 ,  李艳春 ,  刘昊霖 ,  裴瑞宏 ,  左丝诺

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/40 ,  G06V10/24

Abstract: 本发明公开了一种面向机器人抓取的点云目标检测方法。本发明方法将点云场景的原始坐标数据输入到训练好的点云场景检测模型中得到场景目标的检测结果，该检测模型包括：主干特征提取网络PointNet++，用于对输入的点云场景数据进行种子点采样以及提取全局特征；初始候选生成部分，用于采样初始候选点，生成初步预测目标边界框；迭代查询解码精细化网络，用于初步预测边界框结果的迭代Transformer解码精细化获得准确的边界框预测。本方法能够快速准确的生成高质量预测框，得到准确的目标边界框参数即中心点和边界框尺寸大小，为机器人提供精确的对象位置和所在区域描述。