公开(公告)号：CN117974590A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410112556.3

申请日：2024-01-26

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 朱江 ,  卢俊霖 ,  张东波 ,  许海霞 ,  孟步敏 ,  裴瑞宏 ,  杨云芳

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/56 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种工业装配线乱序零部件视觉检测方法，主要解决工业装配车间人工配料环节出现的错配、漏配、少配等问题。本发明方法包括采集工业装配线传送带上的物料托盘图像，将物料托盘图像输入到预先训练好的工业装配线零部件视觉检测模型，得到待识别的托盘零部件的检测结果，工业装配线零部件视觉检测模型包括：主干特征提取网络，多层级扩张并行网络和轻量化解耦检测头网络。本发明对工业装配车间的配料托盘零件进行识别和计数，具有检测精度高、推理速度实时性高、计算资源消耗低的优点，可应用于汽车、电子先进制造工业领域的零部件和总成装配线，确保生产线零部件配料无错漏。