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公开(公告)号：CN112115543A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010699664.7
申请日：2020-07-20
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种强承载型轻质履带板及结构设计方法，履带板本体滚道面上设有橡胶层用来改善负重轮的受力状况，降低行驶过程中的噪音；金属上板体两侧面上设有排土槽，有利于行驶过程中土壤等杂物的排出；橡胶下板体与地面直接接触处设有防滑纹理，有利于提高履带车辆在行驶过程中的附着力；采用遗传算法对履带板进行结构优化设计，获取履带板的最优尺寸组合。所述履带板结构优化设计方法主要包括履带板结构优化设计变量的选取、履带板结构试验设计、履带板结构响应面模型的建立、构建履带板结构优化目标函数与约束函数和利用遗传算法对履带板结构优化目标函数与约束函数进行求解；本发明为新型履带板的设计与研发提供参考。
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公开(公告)号：CN110789272A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911064025.7
申请日：2019-11-04
Abstract: 本发明适用于行走机械技术领域，提供了一种水陆两栖复合车轮及水陆两栖车辆，所述水陆两栖复合车轮包括包括轮毂、轮边减速器、制动器、主轮胎、充气管、半轴、中央充放气系统及连接机构；还包括固定设置在所述轮毂外侧并且可充气、抽气的定蹼明轮叶轮辅助轮胎，所述辅助轮胎由弹性橡胶制成，所述辅助轮胎的中心轴与所述主轮胎的中心轴重合，当所述辅助轮胎充气充满时与所述主轮胎相对平行，当所述辅助轮胎抽气抽空时收缩进所述轮毂。本发明提供的水陆两栖复合车轮结构简单、重量轻，便于维护，且能有效避免水草缠绕，环境适应性强、具备高推进效率，满足车辆在水面和陆上一体化复合推进的特殊要求。
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公开(公告)号：CN118418637B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410900757.X
申请日：2024-07-05
Applicant: 湖南科技大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/0185 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开了一种车辆悬挂调控方法、装置、系统、电子设备及其存储介质，该方法包括：获取目标车辆的行驶数据，所述行驶数据至少包括子悬挂的压力数据；通过预设转换策略，对子悬挂的行驶数据进行转换，在目标车辆的数据坐标系中，确定出目标车辆的当前子悬挂的异常状态；通过预设车辆动力模型，对子悬挂的受损程度、受损类型以及受损位置进行优化处理，得到子悬挂的动力调整参数；基于子悬挂的动力调整参数，对子悬挂进行调控。本发明使得在车辆行驶过程中能够对受损的子悬挂进行实时检测和调整，让子悬挂处于受损状态下仍能为车辆提供基本悬挂功能，提高子悬挂的稳定性。
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公开(公告)号：CN118376204B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410823721.6
申请日：2024-06-25
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本申请提出了路面不平度的检测方法、检测装置及检测设备，属于科研工程技术领域，所述路面不平度的检测方法包括：获取原始的点云数据、车辆位置信息以及姿态信息；基于边缘算法、车辆位置信息以及姿态信息，修正点云数据；根据车辆位置信息，生成车辆对应的路径信息；拼接修正后的点云数据，确定拼接后的点云数据和路径信息相交序列的路面高程信息；根据路面高程信息，生成对应的路面不平度，并补偿大轮廓信息；重复执行上述步骤，以生成完整的路面不平度信息。本申请有助于车辆适应这些复杂地形，提高性能，也可以减轻乘员的工作负担，提高作战效率，有助于提高车辆的智能性。
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公开(公告)号：CN118418637A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410900757.X
申请日：2024-07-05
Applicant: 湖南科技大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/0185 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开了一种车辆悬挂调控方法、装置、系统、电子设备及其存储介质，该方法包括：获取目标车辆的行驶数据，所述行驶数据至少包括子悬挂的压力数据；通过预设转换策略，对子悬挂的行驶数据进行转换，在目标车辆的数据坐标系中，确定出目标车辆的当前子悬挂的异常状态；通过预设车辆动力模型，对子悬挂的受损程度、受损类型以及受损位置进行优化处理，得到子悬挂的动力调整参数；基于子悬挂的动力调整参数，对子悬挂进行调控。本发明使得在车辆行驶过程中能够对受损的子悬挂进行实时检测和调整，让子悬挂处于受损状态下仍能为车辆提供基本悬挂功能，提高子悬挂的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114653834B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210406405.X
申请日：2022-04-18
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明涉及金属塑性成形技术领域，为了解决现有金属板冲压成形模具无法兼容多种冲压需求的技术问题，本发明公开了一种拼接式金属板梁类零件成形模具，底座上阵列有固定孔，凹模包括固定在底座左右顶面的凹模箱体，凹模箱体内设置有转动凹模和凹模补偿件，转动凹模之间构成冲压槽，凹模箱体的一侧分别设置有凹模挡板，凹模挡板之间还设有凹模拆卸板，凹模箱体的顶部设置凹模加装板；凸模母板的两侧设有凸模补偿板，凸模母板与凸模补偿板之间设有凸模拆卸板。凹模箱体在底座的位置可调，增加或拆卸凸模拆卸板和凹模拆卸板可适应梁类零件冲压宽度需求，增加或拆卸凹模加装板可适应梁类零件冲压深度需求，从而达到兼容多种冲压需求的目的。
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公开(公告)号：CN108444737B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201810640805.0
申请日：2018-06-21
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种储能式半车浮动装置及其控制方法，所述储能式半车浮动装置，包括激励油缸、托盘、平衡气缸及储气罐；所述的激励油缸和平衡气缸竖直设置，激励油缸和平衡气缸的上端分别固定安装与托盘，两托盘平行设置；平衡气缸通过进气管与储气罐连接，进气管上设有进气阀；平衡气缸设有排气管，排气管上设有排气阀。本发明利用气体的可压缩性，预先充入足够的压缩气体，根据激励信号，考虑时滞效应，提前预估控制进、排气阀的开闭，从而控制浮动侧的高度位置，有效解决了半车振动激励时另一半的实时浮动的技术难题，具有结构简单，功耗低的优点。
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公开(公告)号：CN114653834A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210406405.X
申请日：2022-04-18
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明涉及金属塑性成形技术领域，为了解决现有金属板冲压成形模具无法兼容多种冲压需求的技术问题，本发明公开了一种拼接式金属板梁类零件成形模具，底座上阵列有固定孔，凹模包括固定在底座左右顶面的凹模箱体，凹模箱体内设置有转动凹模和凹模补偿件，转动凹模之间构成冲压槽，凹模箱体的一侧分别设置有凹模挡板，凹模挡板之间还设有凹模拆卸板，凹模箱体的顶部设置凹模加装板；凸模母板的两侧设有凸模补偿板，凸模母板与凸模补偿板之间设有凸模拆卸板。凹模箱体在底座的位置可调，增加或拆卸凸模拆卸板和凹模拆卸板可适应梁类零件冲压宽度需求，增加或拆卸凹模加装板可适应梁类零件冲压深度需求，从而达到兼容多种冲压需求的目的。
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公开(公告)号：CN108489742A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810640860.X
申请日：2018-06-21
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明公开了一种基于动力学等效的实验半车装置，其特征是：包括弹性元件、阻尼元件、平衡肘、附加肘，车体和两导向墙；两导向墙平行设置在车体两侧，车体两侧分别设有多个平衡肘，车体与平衡肘之间设有弹性元件和阻尼元件，每个平衡肘连接一个轮体，轮体连接附加肘，附加肘与车体两侧的导向墙连接。本发明利用动力学等效的原理方法，可以通过安装配重块来模拟实测半车模型的质量、转动惯量等属性，实现理论半车振动模型的实验验证测试，具有结构简单，操作方便，通用性好，通过调整参数可以模拟多种不同车辆的半车振动模型，有效提高了整个实验装置的效能。
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公开(公告)号：CN108444666A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810640841.7
申请日：2018-06-21
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种装甲车辆带履带振动测试自适应装置，包括负重轮连接块、横向导向块、竖直滑块、纵向导向块、水平滑块、纵向导轨、支架和激励轮；负重轮连接块安装在装甲车辆的负重轮上，并与竖直滑块内导向孔形成竖向滑动副；横向导向块安装在竖直滑块上，水平滑块内设有横向导轨，横向导向块与横向导轨形成横向滑动副；纵向导向块安装在水平滑块上，支架上设有纵向导轨；纵向导向块与纵向导轨形成纵向滑动副，激振轮支撑在激振托盘上，与履带底部接触。本发明结构简单，操作方便，可以自适应激振时负重轮和履带产生的竖向、横向和纵向位移，实现了装甲车辆实验测试平台对振动环境模拟，满足了减振性能测试时对履带激振的要求。
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