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公开(公告)号：CN108549343B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810389904.6
申请日：2018-04-27
Applicant: 湖南文理学院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明属于运动控制技术领域，公开了一种基于大数据的运动控制系统及控制方法，所述基于大数据的运动控制系统包括：太阳能供电模块、开关控制模块、监控模块、单片机控制模块、执行模块、速度控制模块、云服务模块、数据存储模块、显示模块；同时公开一种控制方法。本发明通过太阳能供电模块可以获取源源不断的太阳能，太阳能清洁高效，节约能源，经济环保；同时通过云服务模块可以大大提高数据分析计算速度，提高运动控制效率。
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公开(公告)号：CN106651856A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611267152.3
申请日：2016-12-31
Applicant: 湖南文理学院
CPC classification number: G06T7/0008 , G06K9/6269 , G06T2207/10004
Abstract: 本发明公开一种泡沫镍表面缺陷的检测方法，其包括：步骤S1.获取泡沫镍表面图像，进行下采样处理得到图像A；步骤S2.对图像A进行NSCT变换，得到若干子图像；步骤S3.对子图像在多个方向上求取灰度共生矩阵GLCM，并计算Haralick特征统计量得到特征统计向量；步骤S4.采用KPCA对特征统计向量进行降维处理；步骤S5.将降维后的特征统计向量作为模型输入，采用最优有向无环图支持向量机DAG‑SVM算法对泡沫镍的表面缺陷进行识别。能够提取到不同细节上的纹理信息，使缺陷的识别率达到85％以上，能够有效的识别泡沫镍表面缺陷，具有较佳的推广运用前景。
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公开(公告)号：CN106394868A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611196995.9
申请日：2016-12-22
Applicant: 湖南文理学院
IPC: B64C3/56
CPC classification number: B64C3/56 , B64C2201/021
Abstract: 本发明公开了一种折叠式无人机机翼，包括：机体和遥控器，所述机体尾端设有尾翼，所述机体两侧通过紧固螺母与第一尾翼和第二尾翼连接，所述第一尾翼和第二尾翼在机体内侧设有机翼齿轮，所述机体内部靠近前端的位置设有数据接收与发射器，所述数据接收与发射器一侧设有数据处理器，所述数据处理器一侧设有两面齿板，所述两面齿板一端安装有电动机齿轮杆，所述电动机齿轮杆一侧设有电动机，所述电动机通过转动轴与主动轮转动连接，所述主动轮通过电动机齿轮杆下端的齿轮与电动机齿轮杆转动连接，所述遥控按钮之间为显示器。本发明具有结构简单，操作方便，减少人工劳动，减少占地面积，便于携带优点。
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公开(公告)号：CN116700348B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310855217.X
申请日：2023-07-12
Applicant: 湖南文理学院
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼飞行器视觉受限的视觉伺服控制方法及系统，所述方法包括：建立四旋翼飞行器的可操作空间到任务空间的瞬时运动学方程；对摄像设备的单个特征点透视投影模型进行求导简化处理，并基于求导简化结果与所述瞬时运动学方程结合；将单个特征点在虚拟图像二维平面中与摄像设备的运动关系应用到跟踪目标的多个特征点中进行多特征点方程的构建处理；对多特征点方程进行降维处理；进行控制成本函数构建处理；进行非线性优化处理，形成非线性优化问题方程；对非线性优化问题方程进行求解处理，并基于求解结果进行视觉伺服控制处理。在本发明实施例中，实现仅靠摄像设备和惯性测量即可实现四旋翼飞行器对地面运动物体的跟踪控制。
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公开(公告)号：CN116700348A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310855217.X
申请日：2023-07-12
Applicant: 湖南文理学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼飞行器视觉受限的视觉伺服控制方法及系统，所述方法包括：建立四旋翼飞行器的可操作空间到任务空间的瞬时运动学方程；对摄像设备的单个特征点透视投影模型进行求导简化处理，并基于求导简化结果与所述瞬时运动学方程结合；将单个特征点在虚拟图像二维平面中与摄像设备的运动关系应用到跟踪目标的多个特征点中进行多特征点方程的构建处理；对多特征点方程进行降维处理；进行控制成本函数构建处理；进行非线性优化处理，形成非线性优化问题方程；对非线性优化问题方程进行求解处理，并基于求解结果进行视觉伺服控制处理。在本发明实施例中，实现仅靠摄像设备和惯性测量即可实现四旋翼飞行器对地面运动物体的跟踪控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116674425A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310673963.7
申请日：2023-06-07
Applicant: 湖南文理学院
Abstract: 本发明公开了一种基于总量一致的动力电池组协同控制方法及系统，其中，所述方法包括：根据所述直流母线电压控制进行混合动力的若干组动力电池及DC/DC数学模型处理，获得若干组动力电池及DC/DC数学模型；基于总量一致的若干组动力电池控制策略对所述若干组动力电池及DC/DC数学模型进行发电机及若干组动力电池协同控制处理。在本发明实施例中，利用若干组动力电池的快速响应特性，采用总量一致控制方式，使得各动力源总的能量输出快速跟踪上给定值，保障混合动力系统优质可靠的供电。
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公开(公告)号：CN113772083B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111237094.0
申请日：2021-10-22
Applicant: 湖南文理学院
IPC: B64U20/30 , B64U30/299 , B64U60/00 , B64U20/87 , B64U40/10 , B64U10/14 , B64C25/62 , B64C25/58 , B08B1/00 , B64U101/30
Abstract: 本发明涉及无人飞行设备技术领域，公开了一种用于人员追踪的无人飞行器，包括机身、机臂、旋翼，机身上设置有防撞装置；防撞装置包括设置于机身外的防护环套、设置于机臂下端面的支杆、设置于防护环套内并与支杆连接的缓冲机构；通过防撞装置对飞行器进行保护，将飞行器撞击所受的力通过缓冲机构进行缓冲，在飞行器与障碍物发生碰撞时，能够具有一定的缓冲能力，有效减小机身受到的强烈撞击。
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公开(公告)号：CN110853885B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911031898.8
申请日：2019-10-28
Applicant: 湖南文理学院
Abstract: 本发明公开了一种油浸式智能电力变压器，包括变压油箱，变压油箱固定连接有支撑杆，支撑杆的顶部固定连接有油枕，油枕设置有降压装置，油枕设置有进油密封装置，变压油箱设置有降温装置，变压油箱设置有底板，底板上设置有微调装置，变压油箱内壁固定连接有铁心，铁心的外壁固定套接有线圈，变压油箱固定连接有高压线接线杆，变压油箱固定连接有低压线接线装置，变压油箱的底部设置有排油密封装置，变压油箱的内腔设置有变压器油。本发明利用降压装置的设置方式，透明套筒可以方便人们观察油枕内液体变化，且透明套筒顶部固定连接有排气管，可以缓解油箱内压力的变化，避免油箱内液体体积减小或增大对油箱造成损坏。
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公开(公告)号：CN108375586B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201810128066.7
申请日：2018-02-08
Abstract: 本发明提供一种具有多个检测模式的缺陷检测装置和方法，用于检测泡沫镍表面缺陷图像。该装置包括：传送装置、直线移动模组和图像采集装置。传送装置，将待测泡沫镍从该缺陷检测装置的一端平铺传送至另一端。直线移动模组，包括固定部分和移动部分，该固定部分固定安装于该缺陷检测装置的主体部分上，该移动部分沿相对于泡沫镍宽度方向移动。图像采集装置，设置于该直线移动模组上，以用于获取泡沫镍的表面图像信息。其中，依据该待测泡沫镍的表面图像信息，确定该图像采集装置处于第一检测模式还是第二检测模式。本发明提供的具有多个检测模式的缺陷检测装置和方法，可自适应地调节图像采集装置的检测模式。
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公开(公告)号：CN111654117A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010522768.0
申请日：2020-06-10
Applicant: 湖南文理学院
Abstract: 本发明属于无线电能传输技术领域，公开了一种无线电能传输系统和无线电能传输控制方法，包括利用电流传感器检测供电电流；检测无线电能传输状态、中断及相关信息；并确定电能接收端的需求信息；通过电磁发生器产生电磁波；通过发射天线发射无线电磁波；通过接收器接收电磁波；基于接收的无线电能传输状态、中断信息判断传输是否稳定以及当前负载状态；基于判断结果通过功率调节器调节无线电能传输功率；利用电磁转换器将接收的电磁波转化为电能；利用辅助电源存储转化的电能；本发明可以根据负载的变化进而调节系统的通信速率，提高了无线电能传输系统的抗干扰能力。
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