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公开(公告)号：CN111469622B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201910069075.8
申请日：2019-01-24
Applicant: 湖南工业大学
IPC: B60G17/0185 , B60G17/019
Abstract: 本发明提出了一种高速列车横向半主动悬架容错控制系统，包括依次连接的采集模块、故障检测模块、容错控制模块；故障检测模块实时检测一系悬架系统是否故障，容错控制模块按照滑模变结构算法控制磁流变阻尼器输出满足高速列车稳定运行时的力矩，并控制磁流变阻尼器调节输出维持动态平衡。
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公开(公告)号：CN111525844B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202010443543.6
申请日：2020-05-22
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P5/46
Abstract: 本发明提供一种基于双偏差耦合结构的多电机转速转矩双同步控制方法；包括以下步骤：S1、设计转速补偿器及转矩补偿器，得到多电机系统中任一电机实时速度补偿信号，实时转矩补偿信号以及多电机系统中任意两台电机之间的转速同步误差和转矩同步误差；S2、建立电机转速数学模型和电机转矩数学模型；S3、设计转速控制器和转矩控制器，使系统中电机转速及转矩维持动态平衡；S4、证明S3中构造的转速控制器和转矩控制器的稳定性。本发明防止因轧制品的频繁加、卸载而引起的功率变化及负载突变不均衡问题，同时利用滑模控制器来迅速消除系统运行过程中的各电机之间的转速、转矩同步误差，进而实现轧机系统轧制过程中开卷与卷取张力的动态同步控制。
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公开(公告)号：CN116488521A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210034766.6
申请日：2022-01-13
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明提出了一种基于快速终端滑模观测器的永磁同步电机新型无模型转速环快速积分终端滑模控制方法，所采用无模型快速积分终端滑模控制方法与PI控制器和传统无模型滑模控制器相比，能够减少控制器对受控系统具体数学模型的依赖，更加适用于永磁同步电机这类非线性、强耦合系统，同时采用快速终端滑模观测器估算未知量，增强本发明方法的鲁棒性和抗干扰能力；本发明的控制方法具有快响应速度及高控制精度，对电机参数摄动具有良好的容错控制功能，使得永磁同步电机参数摄动情况下能够高效平稳可靠运行。
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公开(公告)号：CN106199424B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201610491494.7
申请日：2016-06-29
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机匝间短路故障诊断方法，该方法利用霍尔电流传感器采集了定子端电流信号，经过尼高力数据采集仪对此信号进行FFT分析，之后对谐波幅值进行处理，利用采集的电流信号的故障系数与预设的故障系数进行对比，判断出永磁同步电机是否发生了匝间短路故障。
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公开(公告)号：CN115936063A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111166790.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种提高深度学习模型性能的方法，通过建立非线性映射函数，并且在非线性映射模块的正值域部分添加模拟随机噪声，增强激活函数应用到模型后的泛化能力；在负值域部分对不同通道权重进行重新校准，来加强激活函数特征提取能力，有效地结合数据类型特点来拟合模型，进一步地模拟出大脑中神经元传递方式，并同时提高了模型的泛化能力和抗过拟合性，解决了传统激活函数在传输信息上十分僵化的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114674561A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210297556.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 一种基于信号压缩与窄带滤波的轴承故障增强诊断方法，包括如下步骤：步骤S1、对原始信号x进行包络解调，得到损伤冲击脉冲序列的低频包络信号y；步骤S2、对低频包络信号y进行分段累积近似，得到压缩信号p；步骤S3、使用噪声辅助总体平均经验模式分解方法对压缩信号p进行窄带滤波，得到压缩信号p的若干内禀模态函数；步骤S4、选择频带覆盖故障特征频率的内禀模态函数，根据内禀模态函数频谱中的故障特征频率成分判断滚动轴承是否存在损伤。本发明提供的算法具有很高的计算效率，同时可有效实现对滚动轴承故障的增强诊断。
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公开(公告)号：CN114381042A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111088373.5
申请日：2021-09-16
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种生物基食品新鲜度指示膜，由以下重量份数的原料制备而成：花青素粉末：5～10份、海藻酸钠：30～40份、CaCl2：20～30份、可溶性淀粉：20～35份、壳聚糖：20～35份、甘油：5～15份、乙酸：2～5份；经过制备花青素粉末、花青素微胶囊、壳聚糖溶液、淀粉溶液、混合膜溶液、干燥的工艺步骤制备而成。本发明采用淀粉、壳聚糖、天然花青素微胶囊制备智能指示膜，无生物毒性、抗菌性、成本低，花青素微胶囊化可提高指示膜的稳定性，同时指示膜中的壳聚糖和花青素具有较强的抗菌性和抗氧化性，可赋予指示膜保鲜能力，并延长食品的货架寿命。
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公开(公告)号：CN110759304B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910863842.2
申请日：2019-09-12
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明涉及液料灌装技术领域，具体涉及一种浓稠流体灌装流量检测方法，包括：步骤S1，通过灌装装置将液料灌装至一容器内，即需灌装液料时，通过控制模块控制料嘴驱动机构驱动料嘴向下移动，使料嘴的下料端伸入容器口处；以及通过控制模块控制电磁阀开启，使料罐内的液料经料管流入料嘴内后再流入容器内；步骤S2，通过输送装置将装有液料的容器输送至所述检测装置处；步骤S3，通过检测装置检测容器内的液料灌装流量；以及步骤S4，通过抓取装置将灌装不足的容器抓取至补料工位或通过抓取装置将灌装超重的容器抓取至剔除工位。本发明能够通过灌装装置灌装有液料的容器内的液料流量进行检测，实现对灌装流量的监控，提高灌装质量。
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公开(公告)号：CN113965109A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202110926965.3
申请日：2021-08-12
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明提供了一种多电机分层式总量最优协同的抗饱和控制方法，本发明在总量协同分配给定部分，考虑总量一致与输出转矩约束，基于能耗最低的目标，利用KKT条件求解最优的多轴总量协同分配。将控制输入饱和项直接引入超螺旋算法的动态积分部分，设计了一种新型的饱和超螺旋滑模控制算法，并通过数学转换利用障碍李雅普洛夫函数有效证明控制输入约束，解决了输入饱和约束和滑模抖振问题。本发明通过整体框架的结合，可以有效的解决多电机总量协同中输入与输出双饱和约束的难题，为实际多电机网络系统的分布式协同优化控制提供了一定的理论依据与工程应用。
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公开(公告)号：CN113807444A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111107279.X
申请日：2021-09-22
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于约束对抗卷积自编码记忆融合网络的故障诊断方法，包括以下步骤：S1、建立数据融合故障检测框架；S2、采集数据集并对数据进行预处理S3、将处理好的振动、电流数据输入到卷积自编码并进行训练，以获取两个模态的独立特征；S4、将两个卷积自编码器的编码输出经过SE模块进行注意力加权以及梯度反转层后，输入到模态鉴别器进行训练以获取模态不变性；S5、将SE(挤压激励)模块输出进行特征拼接后输入到长短记忆神经网络(LSTM)进行融合并将其输出用于推断网络(Inf)。本发明通过设计了一种基于约束对抗卷积自编码记忆融合网络，能够在有效地捕获各模态(振动、电流)不变性来减少模态分布差异性的同时融合多模态数据用于故障诊断任务。
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