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公开(公告)号：CN106740986A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611009703.6
申请日：2016-11-16
Applicant: 湖南工业大学
IPC: B61L1/16
Abstract: 一种钢轨式轨道电路分路系统，由安装在轨道闭塞区间两端的车轮传感器产生的四个计轴脉冲信号，每个计轴脉冲信号均由安装在左、右道轨的两个车轮传感器对车轮进行检测，只有安装在左、右道轨的两个车轮传感器同时检测到车轮并输出有效信号时，才使输出的计轴脉冲信号有效。系统对四路计轴脉冲信号进行自动判别，对进出轨道闭塞区间的车轴进行计数，当进出轨道闭塞区间的车轴数量相同时，自动使轨道闭塞区间占用信号无效。计轴脉冲信号由脉冲干扰消除单元滤除窄脉冲干扰和信号边沿的抖动干扰，进一步提高了抗干扰能力。所述系统用于替换现有的轨道分路电路。
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公开(公告)号：CN106547213A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610894338.5
申请日：2016-10-13
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418 , H03K17/96
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B15/02 , G05B19/418 , G05B2219/2642 , H03K17/9618
Abstract: 一种触摸开关联锁配置方法，通过在分布式无线通信网络中接入电脑对无线联网触摸开关进行配置来实现。所述无线联网触摸开关包括开关微控制器模块、通信模块、若干对开关输入模块与开关驱动模块等组成部分。多个所述无线联网触摸开关与按需配置的其他的功能分布单元通过所述分布式无线通信网络自行组成控制系统，灵活方便。多个无线联网触摸开关中的电器开关可以任意配置实现两地控制或者多地控制；电器开关的联锁配置状态可以在任何时候取消，或者进行重新配置；所述的触摸开关联锁配置方法可在现场通过分布式无线通信网络通过电脑联网完成，快捷、方便、灵活。
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公开(公告)号：CN116476871B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202310472809.3
申请日：2023-04-27
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 一种多轴电力机车牵引力平衡控制系统，依据各轴的轴间速度差和轮对速度变化率来进行牵引力分配，在空转风险低时尽量依据轮荷重平均分配各轴的牵引力，或者是与其他轴间速度差和轮对速度变化率小的轮轴平均承担空转高风险轮轴所减载的机车牵引力；在其他轴间速度差和轮对速度变化率较大时，对空转风险高的轮轴则较大幅度减小牵引力的分配，使牵引力分配阶段在维持总机车牵引力不变的前提下，尽量避免轮轴发生空转。当不能避免轮对空转时，各轴牵引力减载的速率则由本轴的蠕滑度大小进行非线性控制，提高整体空转控制效果。
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公开(公告)号：CN116380505A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310475327.3
申请日：2023-04-27
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G01M17/10
Abstract: 一种机车轮对蠕滑度测量调整装置，在卫星定位测速有效时，由卫星定位测速数据整定推算轮/车速度比调整模型参数、机车雷达速度调整模型参数；在卫星定位测速无效时，由之前被整定得到的机车雷达速度调整模型参数采用一阶拟合直线的方法推算新的机车雷达速度调整模型参数，由调整后的雷达速度调整模型参数去整定推算轮/车速度比调整模型参数，推算得到机车轮对蠕滑度、机车速度。该方法结合了卫星定位测速精度高，雷达测速实时性好且能够长时段正常工作的优点，提高了机车速度和机车轮对蠕滑度测量的准确性与可靠性。
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公开(公告)号：CN115085607A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210812018.6
申请日：2020-09-04
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机负载转矩补偿方法，滑模速度控制器采用积分滑模控制方式，负载转矩观测器依据转子角速度和q轴电流对负载转矩进行观测，得到负载转矩观测值，负载转矩观测器输出的负载转矩观测值被送至滑模速度控制器。负载转矩观测器的反馈增益依据负载转矩给定值的变化量进行自动调整，能在系统速度改变，或者是参数发生变化，负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器的给定值中，有效的削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了电机速度的控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114915217A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210703991.4
申请日：2020-09-04
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于负载转矩补偿的永磁同步电动机控制方法，永磁同步电机速度由PI速度控制器控制，负载转矩观测器对负载转矩进行观测，负载转矩观测器的输出用于对PI速度控制器的输出进行负载转矩补偿。负载转矩观测采用反馈增益依据负载转矩给定值的变化量和负载转矩观测值的变化量进行自动调整的算法，能在系统速度改变，或者是参数发生变化，负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器中，提高了永磁同步电机的控制精度。
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公开(公告)号：CN114865969A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210291733.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机负载转矩滑模观测方法，在负载转矩给定值变化小且负载转矩观测值变化小时，给予反馈增益较大值，使观测结果波动性小，稳定性更强；在负载转矩给定值变化大或者负载转矩观测值变化大时，给予反馈增益较小值，使观测速度加快，最终通过对反馈增益的调整，得到观测速度快和波动小、稳定性更强的综合结果，能够快速降低负载转矩的观测误差。将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器中，有效地削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了永磁同步电机的控制精度。
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公开(公告)号：CN112054728B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010918630.2
申请日：2020-09-04
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/20 , H02P21/05 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种数控机床永磁同步电机驱动控制系统，负载转矩观测采用反馈增益依据负载转矩给定值的变化量和负载转矩观测值的变化量进行自动调整的算法，能在系统速度改变，或者是参数发生变化，负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器中，提高了永磁同步电机的控制精度。
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公开(公告)号：CN112039388B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010918597.3
申请日：2020-09-04
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/13 , H02P21/20 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人用永磁同步电机控制方法，永磁同步电机速度采用滑模速度控制器进行控制，负载转矩观测器对负载转矩进行观测，负载转矩观测器的输出用于对滑模速度控制器的输出进行负载转矩补偿；负载转矩观测采用反馈增益依据负载转矩给定值的变化量和负载转矩观测值的变化量进行自动调整的算法，能在系统参数发生变化或者是负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器中，有效地削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了永磁同步电机的控制精度。
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公开(公告)号：CN112054727A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010918629.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/13 , H02P21/20 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种电梯永磁同步电机驱动控制系统，负载转矩观测采用反馈增益依据负载转矩给定值的变化量和负载转矩观测值的变化量进行自动调整的算法，能在系统速度改变，或者是参数发生变化，负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器中，提高了永磁同步电机的控制精度。
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