一种永磁同步电机负载转矩滑模观测方法

    公开(公告)号:CN114900086A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210705776.8

    申请日:2020-09-04

    Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机负载转矩滑模观测方法,依据转子角速度和q轴电流对负载转矩进行观测,得到负载转矩观测值;负载转矩观测器输出的负载转矩观测值被送至滑模速度控制器,滑模速度控制器采用积分滑模控制方式,以负载转矩给定值中包括负载转矩观测值项的方式进行负载转矩补偿;负载转矩观测器根据负载转矩给定值的变化对反馈增益进行调整,能在系统速度改变,或者是参数发生变化,负载发生扰动,导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时,快速降低负载转矩的观测误差并实现负载转矩补偿,有效的削弱了系统的抖振,且动态响应速度快,鲁棒性高,提高了电机速度的控制精度。

    一种连续窄干扰脉冲过滤电路

    公开(公告)号:CN112290915A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011216529.9

    申请日:2017-11-16

    Abstract: 一种连续窄干扰脉冲过滤电路,输入脉冲经移位寄存器单元后输出N位第一序列数据,再经反相器单元单元输出N位第二序列数据;抗干扰阈值设定单元输出抗干扰阈值;第一加法器单元的输入N位第一序列数据和抗干扰阈值,输出第一脉冲统计值;第二加法器单元的输入N位第二序列数据和抗干扰阈值,输出第二脉冲统计值;第一判别单元输入第一脉冲统计值和N,输出第一置位信号;第二判别单元输入第二脉冲统计值和N,输出第二置位信号;输出控制单元输入第一置位信号和第二置位信号,输出为过滤电路的输出脉冲。所述电路能够应用在数字信号电路中需要过滤连续窄脉冲干扰信号的场合。

    高压断路器电机驱动控制系统

    公开(公告)号:CN112039391A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010918602.0

    申请日:2020-09-04

    Abstract: 本发明公开了一种高压断路器电机驱动控制系统,驱动电机为永磁同步电机,电机速度采用滑模控制方式,负载转矩观测器的反馈增益依据负载转矩给定值和负载转矩观测值的变化量进行自动调整,能在系统速度改变,或者是参数发生变化,负载发生扰动,导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时,快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器的给定值中,有效的削弱了系统的抖振,且动态响应速度快,鲁棒性高,提高了电机速度的控制精度。

    一种便携式电能质量分析仪
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109991484A

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201711469123.X

    申请日:2017-12-29

    Abstract: 本发明提供了一种便携式电能质量分析仪,该便携式电能质量分析仪包括电力监测终端以及与所述电力监测终端通信连接的监控中心;其中,电力监测终端包括电流互感器及电压互感器,还包括分别与所述电流互感器及电压互感器连接的信号调理电路模块,与所述信号调理电路模块连接的AD转换芯片,还包括与所述AD转换芯片连接的控制芯片;还包括与所述控制芯片信号连接的USB接口、时钟芯片及GPRS模块。本发明的有益效果是:具有良好的检测功能,提高良好的检测效果,并且通过设置的显示屏能够实现良好的显示效果,并可将检测的效果上传到上位机中进行存储。

    微电网三相IT系统电能质量与绝缘性能在线检测装置

    公开(公告)号:CN106526355B

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201610894157.2

    申请日:2016-10-13

    Abstract: 一种微电网三相IT系统电能质量与绝缘性能在线检测方法,由包括控制器单元、绝缘信号取样单元、电压电流取样单元的装置实现。电压电流取样单元、绝缘信号取样单元分别用于获取三相电压电流信号和监测窄脉冲电压信号、对地窄脉冲电压信号并送至控制器单元进行电能质量与绝缘性能在线检测;对地窄脉冲电压信号由控制器单元控制第一信号取样支路、第二信号取样支路、第三信号取样支路中的第一电子开关、第二电子开关、第三电子开关开通获取。所述方法无需注入外加独立信号,即可实现对三相三线制交流IT系统的电能质量与绝缘性能在线监测;能够准确计算出3根母线各自的对地绝缘电阻值,除能够监测短路故障外,还能够判断母线绝缘劣化的程度。

    分区补偿三相交流稳压控制方法

    公开(公告)号:CN109256960A

    公开(公告)日:2019-01-22

    申请号:CN201811355997.7

    申请日:2018-11-15

    Abstract: 一种分区补偿三相交流稳压控制方法,由包括补偿式三相主电路单元、补偿控制单元、触发单元、保护驱动单元的三相交流稳压器实现。补偿控制单元由包括采样比较电路、延时保护电路、触发选通配置电路、检错判别电路的三个补偿控制电路组成,分别对三相相电压进行采样,输出三相的触发控制信号、不触发区控制信号、触发选通控制值判别信号;保护驱动单元依据三相触发选通控制值判别信号是否有效来对三相晶闸管桥进行开路保护。所述方法能够调整输入交流电源电压波动范围电压的分区数量,改变补偿的方式与补偿精度;在实现互锁控制的同时,还对控制电路是否出现逻辑错误来对晶闸管桥进行开路保护,有效地加强了针对三相稳压过程出现异常的保护力度。

    采样积累式干扰脉冲过滤方法

    公开(公告)号:CN107968640A

    公开(公告)日:2018-04-27

    申请号:CN201711133986.X

    申请日:2017-11-16

    CPC classification number: H03K5/1252

    Abstract: 一种采样积累式干扰脉冲过滤方法,由输入脉冲的2种状态分别控制可逆限幅计数单元对采样时钟脉冲进行加计数或者减计数,可逆限幅计数单元的输出为限幅累积计数值;根据限幅累积计数值与上限比较阈值和下限比较阈值的比较结果,控制输出脉冲的置1或者置0。所述方法能够滤除正窄脉冲干扰或者是负窄脉冲干扰,滤除脉冲干扰的效果能够通过改变上限比较阈值或者是下限比较阈值的大小进行调节,能够应用在数字信号电路中需要过滤各种脉冲干扰信号的场合。

    基于地磁传感的车辆计数脉冲产生装置

    公开(公告)号:CN107895491A

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201711133938.0

    申请日:2017-11-16

    Abstract: 一种基于地磁传感的车辆计数脉冲产生装置,包括地磁传感器和由可逆限幅计数单元、译码器单元、抗干扰阈值选择单元、输出控制单元、振荡器单元组成的干扰脉冲过滤电路。所述装置能够自动滤除地磁传感器输出脉冲中的正窄脉冲干扰和负窄脉冲干扰;滤除干扰脉冲的效果能够通过调节可逆限幅计数单元输出的限幅累积计数值上限幅值大小或者是改变抗干扰阈值选择单元的上限比较阈值、下限比较阈值的大小进行调节。

    积累判别式干扰脉冲过滤方法

    公开(公告)号:CN107800407A

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201711133936.1

    申请日:2017-11-16

    CPC classification number: H03K5/1252

    Abstract: 一种积累判别式干扰脉冲过滤方法,由输入脉冲的2种状态分别控制可逆限幅计数单元对采样时钟脉冲进行加计数或者减计数,可逆限幅计数单元输出限幅累积计数值;由ROM存储器对限幅累积计数值和抗干扰阈值进行综合判别,产生控制输出脉冲电平状态的信号去控制输出脉冲的置1或者置0。所述方法能够滤除输入脉冲中的正窄脉冲干扰或者负窄脉冲干扰;滤除干扰脉冲的效果能够通过改变限幅累积计数值的上限幅值,或者是改变抗干扰阈值的大小进行调节;所述方法能够应用在数字信号电路中需要过滤窄脉冲干扰信号的场合。

    微电网IT系统电能质量及绝缘性能监测装置

    公开(公告)号:CN106546842A

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201610894543.1

    申请日:2016-10-13

    CPC classification number: G01R31/00 G01R27/205

    Abstract: 一种微电网IT系统电能质量及绝缘性能监测装置,包括控制器单元、绝缘信号取样单元、电流电压取样单元。所述绝缘信号取样单元有包括第一电子开关的第一信号取样支路,包括第二电子开关的第二信号取样支路,以及取样电阻;IT系统的对地绝缘信号由控制器单元控制第一电子开关、第二电子开关开通获取。所述装置能够同时实现微电网IT系统的电能质量及绝缘性能在线监测;无需注入外加独立信号,即可实现对IT系统的电能质量及绝缘性能监测;能够准确计算出单相微电网IT系统2根母线各自的对地绝缘电阻值,除能够监测短路故障外,还能够判断母线绝缘劣化的程度。

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