公开(公告)号：CN109828550A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201910109072.2

申请日：2019-02-03

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 何静 ,  张昌凡 ,  龙永红 ,  刘建华 ,  毛颂安 ,  李涛 ,  赵凯辉

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种基于容错性分析的轨道列车轮对横向稳定控制方法，主要包含以下步骤：依附机构嵌入在列车上与之同步运动，具有状态参数检测机构其设置在所述依附机构上，且同步采集车轮的运行状态参数；建立列车轮对横移的横向动力学运动方程，考虑传感器噪声和估计系统参数偏差，构建轮对横移状态空间方程；构造了状态观测估计器，获取列车轮对运行的观测信息；基于获取的轮对运行观测信息进行容错验证并设计主动容错控制器，对控制参数进行微调。

公开(公告)号：CN109774740A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910109045.5

申请日：2019-02-03

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 何静 ,  张昌凡 ,  刘建华 ,  毛颂安 ,  龙永红 ,  李涛 ,  李强

IPC: B61K9/12 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的轮对踏面损伤故障诊断方法：针对具有较强非平稳性和易被强烈背景噪声干扰特点的轮对踏面振动信号，提出了基于短时傅里叶变换和卷积神经网络的故障诊断方法，对轮对踏面振动信号进行短时傅里叶变换，得到时频谱样本，分为训练集和测试集；将训练集输入卷积神经网络中进行学习，不断更新网络参数；将学习好参数的卷积神经网络模型应用于测试集，输出故障识别结果。

公开(公告)号：CN111469622A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201910069075.8

申请日：2019-01-24

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 何静 ,  刘志天 ,  张昌凡 ,  刘建华 ,  毛颂安 ,  龙永红 ,  张杰

IPC: B60G17/0185 ,  B60G17/019

Abstract: 本发明提出了一种高速列车横向半主动悬架容错控制系统，包括依次连接的采集模块、故障检测模块、容错控制模块；故障检测模块实时检测一系悬架系统是否故障，容错控制模块按照滑模变结构算法控制磁流变阻尼器输出满足高速列车稳定运行时的力矩，并控制磁流变阻尼器调节输出维持动态平衡。

公开(公告)号：CN111123706A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201911367342.6

申请日：2019-12-26

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 何静 ,  刘志天 ,  张昌凡 ,  刘建华 ,  毛颂安 ,  徐艳 ,  谌雪媛

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明属于列车控制技术领域，公开一种高速列车半主动悬挂系统控制方法，包括如下步骤：S1.根据基于欧拉-拉格朗日非线性动力学模型，建立高速列车十七自由度的状态方程；S2.为了对列车高速运行中所受扰动进行实时观测，设计适用于非线性动力学结构的滑模增益自适应观测器；S3.将滑模变结构控制算法与加幂积分控制算法结合，设计高速列车悬架控制器。本发明提出的基于加幂积分滑模变结构的高速列车悬架控制算法，解决了现实工程中扰动上界未知的现象，有效的克服了非线性复杂系统中强耦合问题，加幂积分算法使系统具有快速动态响应，滑模变结构控制算法具有鲁棒性强，可靠性高等特点，很好的实现了高速列车快速安全稳定运行的要求。

公开(公告)号：CN109978821A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910109066.7

申请日：2019-02-03

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 何静 ,  张昌凡 ,  张杰 ,  刘建华 ,  龙永红 ,  毛颂安 ,  徐承杰

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/33 ,  G06T3/40 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的轮对踏面磨损监控方法，包括若干图像采集单元和与之对应的图像预处理单元、图像融合单元和图像评价单元；图像采集单元采集车轮的踏面图像数据；所述图像预处理单元对聚焦不同的源可见光图像和源红外图像进行图像配准；所述数据融合单元对图像预处理单元处理后的图像进行融合，获取高识别度的边线直线度的图像；图像评价单元对并将数据融合单元得到的边线直线度图像与标准车轮踏面的边线直线度做比对，判断车轮的磨损程度，得出轮对表面磨损程度值，若异常就报警。

公开(公告)号：CN109696476A

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201910109067.1

申请日：2019-02-03

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 何静 ,  张昌凡 ,  刘建华 ,  龙永红 ,  毛颂安 ,  李涛 ,  周哲

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/48

Abstract: 本发明公开了一种高速列车轮对踏面擦伤检测系统及检测方法：该系统装置由机械支撑、电气传动和电气控制三部分组成。机械支撑部分起整个系统的支架作用；电气传动部分包括驱动电机、机械加载机构、加载轮、驱动轮、压缩机和电源；电气控制部分包括变频控制器、电位器、信号采集模块和微机。系统利用列车总线将全列车的车辆级故障诊断分机连为一体，对于不同类型的轮对故障，采取不同的处理方法和故障诊断措施，诊断结果通过乘务室显示器显示，为列检人员提供故障信息及处理意见。