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公开(公告)号：CN112821736A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110111612.8
申请日：2021-01-27
Applicant: 湖南大学
IPC: H02M1/12
Abstract: 本发明公开了一种盘式对转永磁水力发电机的机侧变流器谐波抑制方法、系统及介质，本发明的机侧变流器谐波抑制方法包括将d轴给定电流id*和d轴响应电流id的差、q轴给定电流iq*与和q轴响应电流iq的差以及转速ω分别输入PI与谐振控制器，得到d、q轴给定电压ud*和uq*并生成调制开关信号，将调制开关信号输入机侧变流器的两电平变流器以抑制机侧变流器谐波。本发明能够对盘式对转永磁水力发电机的机侧变流器对指定次电流谐波进行抑制，从而消除定子电流谐波，改善输出电流波形，从而防止谐波增加永磁水力发电机损耗以及转矩脉动的问题，可有效提升水力发电机组效率，以及延长永磁水力发电机的运行寿命。
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公开(公告)号：CN110044615B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910384932.3
申请日：2019-05-09
Applicant: 湖南大学
IPC: G01M13/027 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种动态加载电机控制系统及其应用方法，动态加载电机控制系统包括控制指令产生单元、控制指令传输单元、控制指令执行单元以及控制对象加载电机，所述控制指令产生单元的输出端通过控制指令传输单元与控制指令执行单元的控制端相连，所述控制对象加载电机的供电端通过控制指令执行单元与电网相连，所述控制指令执行单元为变频器。应用方法包括产生特定及模拟风力机的实际负载动态加载。本发明实现简单、操作灵活、动态加载快、减少了测试设备，可实时在线调整加载信号，可模拟实现连续可变的特性负载加载，也能实现如正弦、锯齿、矩形的特定负载加载。
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公开(公告)号：CN110855034A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911138950.X
申请日：2019-11-20
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种机械调磁的永磁同性极式感应子电机，包括：两段圆环状的定子铁芯，所述两段定子铁芯内环中嵌套有电枢绕组，所述定子铁芯和电枢绕组的内部包覆有转子；设置在所述定子铁芯的外表面且依次连接的圆环状的第一段导磁外壳、永磁体、第二段导磁外壳；第一段导磁外壳、永磁体、第二段导磁外壳组成导磁外壳组件；所述导磁外壳组件的外表面设置有可滑动的圆环状调磁环。
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公开(公告)号：CN110022111A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910319184.0
申请日：2019-04-19
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供了一种车用电力驱动系统中永磁电机的全工况效率优化方法，基于已建立的工况数据库，分析得到车用永磁电机的工作曲线以及峰值性能约束，根据工作曲线计算得到各工况区间(0％-25％、25％-50％、50％-75％、75％-100％)的时间占比系数，并建立各工况区间的效率函数模型并作为优化体系的目标函数，使用时间占比系数为加权系数，峰值性能为约束条件，转子和永磁体结构参数为设计变量，利用最优化算法进行迭代运算并得到能使电机全工况效率最优的电机结构参数。本发明的优化方法能够同步提高车用永磁电机在多个功率区间的运行效率，弥补额定工况效率优化方法的缺陷。
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公开(公告)号：CN109873586A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910293999.6
申请日：2019-04-12
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高阶滑模观测器的电机机械参数辨识方法及系统，包括如下步骤：将电机运行于相同加速度、不同转速的两个工况下，并分别获取高阶滑膜观测器的输出信号，再计算出摩擦系数估计值；消除摩擦系数误差的影响并获取电机运行于不同加速度两个工况下的高阶滑膜观测器的输出信号，再计算出转矩惯量估计值；消除摩擦系数误差以及转矩惯量误差的影响，并获取电机运行于一工况下的高阶滑膜观测器的输出信号，再计算出负载转矩估计值。该方法实现了机械参数辨识，提高了机械参数辨识结果的准确性，提升了机械参数辨识的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107070335B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201611256143.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种双PWM永磁电力驱动系统转矩前馈控制方法，即将电动机的负载转矩转化为发电机输出转矩对应的给定转矩电流，以达到迅速改变调整发电机的输出功率，从而缩短了电动机负载转矩响应时间，避免了传统双PWM永磁电力驱动系统中，在电动机负载转矩发生变化时，需等待直流母线电压变化才能给出相应调整信息以调整发电机的输出功率，其转矩响应时间过长的问题。本发明还提供了一种双PWM永磁电力驱动系统转矩前馈控制装置，其仅需要在现有系统中的电动机与发电机控制器中间增设一个转矩观测器和该转矩观测器连接的转矩电流转换器，便可实现转矩前馈的目的，其结构简单、系统维护方便且响应速度快，便于使用和推广。
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公开(公告)号：CN106301102B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610813909.8
申请日：2016-09-09
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种多相永磁同步电机驱动系统及其控制方法，驱动系统包括模块化多电平变流器；所述模块化多电平变流器由三相六桥臂组成，每个桥臂由n个子模块和一个滤波电感组成；所述子模块由PWM逆变器、2个IGBT、1个电容组成；2个IGBT串联后与电容、PWM逆变器直流侧相并联；PWM逆变器的交流侧接多相永磁同步电机的一套三相绕组；多相永磁同步电机三相绕组数为6n(n＝1,2,3…)。本发明对三相支路进行了模块化串并联，并分别对多相永磁同步电机的每套三相绕组进行控制，解决了多相电机驱动多维控制的难题，可以实现多相永磁同步电动机低电压、大功率、高可靠性驱动。
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公开(公告)号：CN106953571B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201710381168.5
申请日：2017-05-25
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种单定子双转子盘式对转永磁同步电机定子磁链辨识模型构建方法、模型及方法，根据单定子双转子盘式对转永磁同步电机的结构，建立两相静止坐标系下盘式对转电机的定子电流状态方程，计算电流矢量，然后根据静止坐标系下电压矢量、电流矢量及其偏差，借助Popov超稳定性理论建立参数的辨识模型并推导出待辨识参数的自适应律，最后将模型参考自适应所得到的在线观测的电机参数代入磁链的电流模型进行定子磁链的辨识。本发明克服了两转子坐标系复杂的耦合过程，使磁链的矢量叠加反映地更加直观，具有较强的鲁棒性且辨识结果的准确度高。
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公开(公告)号：CN106451532B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610813864.4
申请日：2016-09-09
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种多相直驱永磁风力发电变流一体化系统及其控制方法，系统包括多相直驱永磁风力发电机和模块化多电平逆变器；多相直驱永磁风力发电机三相绕组数为6n(n＝1,2,3…)；所述模块化多电平逆变器由三相六桥臂组成，每个桥臂由n个子模块和一个滤波电感组成；所述子模块由PWM整流器、2个IGBT、1个电容组成；2个IGBT串联后与电容、PWM整流器直流侧相并联，PWM整流器的交流侧接多相直驱永磁风力发电机的一套三相绕组。本风电系统由于对三相支路进行了模块化串并联和分别对风力发电机每套三相绕组进行控制，可以实现多相永磁同步电机最大风能捕获和高压直接并网，且省去了并网变压器。
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公开(公告)号：CN108923709A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810673100.9
申请日：2018-06-26
Applicant: 湖南大学
CPC classification number: H02P21/0007 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/24 , H02P2207/05
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的级联鲁棒容错预测控制方法，方法实施步骤包括获取永磁同步电机的转速、电压、电流，设计故障检测积分终端滑模观测器获取故障项的观测值；设计鲁棒容错预测转速控制器，根据给定转速、响应转速、故障项观测值来计算q轴指令电流；设计鲁棒容错预测电流控制器，根据给定电流、响应电流、故障项观测值来计算指令电压，经逆Park变换、SVPWM模块调制生成PWM脉冲信号，从而驱动永磁同步电机工作。本发明实现了永磁同步电机的转速与电流快速鲁棒无静差地跟踪，提高了永磁同步电机的控制精度及其运行的可靠性。本发明有利于拓展永磁同步电机在环境恶劣、可靠性要求高的场合的应用。
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