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公开(公告)号：CN111162706B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010022259.1
申请日：2020-01-09
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种单定子双转子盘式对转永磁同步电机动态鲁棒电流预测控制方法、系统及介质，方法步骤包括：采集电机定子电流和双转子位置角，通过转子位置动态选择器选出稳定控制的转子位置角，通过牛顿插值修正预测电流；根据转子位置获取转速，进行转速闭环滚动优化预测输出给定电流；引入鲁棒因子改进电流预测控制器，再将修正电流和给定电流进行动态鲁棒电流预测控制得驱动信号，采用驱动信号驱动逆变器控制盘式对转永磁电机。本发明能提升转速跟踪性能，减少参数不匹配对系统造成的影响，确保盘式对转永磁同步电机在负载不平衡下稳定运行，具有良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106451531A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610813759.0
申请日：2016-09-09
Applicant: 湖南大学
CPC classification number: Y02A30/62 , H02J3/382 , H02M5/4585
Abstract: 本发明公开了一种多相大功率发电-变流一体化系统及其控制方法，由模块化多电平逆变器和一台多相永磁发电机组成；模块化多电平逆变器采用三相结构，每相由上下桥臂串联组成，每个桥臂都是由n个子模块和1个滤波电感串联组成；上下桥臂的滤波电感的连接点构成对应相桥臂的输出端接入公共电网。每个子模块由三相PWM整流器、电容、两个串联的IGBT管构成；多相永磁发电机6n个三相绕组一一对应接入模块化多电平逆变器的6n个三相PWM整流器的交流端；三相PWM整流器的直流输出端不仅与电容并联，还与两个串联的IGBT管的两端并联。本发明具有模块化的结构设计和良好的控制特性，易于实现发电系统与电网之间的柔性连接。
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公开(公告)号：CN111817459B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202010741185.7
申请日：2020-07-29
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供了一种单定子双转子轴向磁通混合定子永磁对转电机，涉及电机技术领域。所述对转电机包括：盘式定子和两个盘式转子；盘式转子靠近盘式定子的一侧设置转子凸极；盘式定子上绕制有定子绕组，定子绕组在盘式定子的两侧电流相序相反；盘式定子的第一侧设置有混合永磁体组，第二侧设置有高矫顽力永磁体组，混合永磁体组包括：第一高矫顽力永磁体和低矫顽力永磁体，低矫顽力永磁体绕设有调磁绕组。本发明中，调磁绕组内施加幅值大小和方向可控的直流电流矢量脉冲，改变低矫顽力永磁体的磁化强度，从而调节盘式定子第一侧的气隙磁场，实现盘式定子两侧的盘式转子同转速下不同转矩输出，适应不对称负载工况的需求。
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公开(公告)号：CN111181460B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010022258.7
申请日：2020-01-09
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/06 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种单定子双转子盘式对转永磁同步电机的动态电流预测控制方法、系统及介质，方法步骤包括：采集电机定子电流和双转子位置角，通过转子位置动态选择器选取用于稳定控制的转子位置角，通过牛顿插值修正定子电流，后进行动态电流预测控制；根据转子位置获取转速，将转速偏差通过PI控制器调制出给定电流；将修正后电流和给定电流通过预测控制器计算出驱动信号，采用驱动信号驱动逆变器控制盘式对转永磁电机。本发明能够减少传统无差拍电流预测控制中一拍延时对系统造成的影响，确保盘式对转永磁同步电机能在负载不平衡下稳定运行，具有良好的动静态性能。
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公开(公告)号：CN108964299B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810603175.X
申请日：2018-06-12
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种新型的直驱n*3相永磁同步风力发电机，包含发电机机座和发电机转轴，在发电机机座和发电机转轴之间周向均布有n个扇形电机单元；每个扇形电机单元均包括一扇形定子单元和一扇形转子单元，每个扇形定子单元均固定在发电机机座上，每个扇形转子单元均固定在发电机转轴上。本发明优点在于：各扇形电机单元在电路上相互独立,一个扇形电机单元的故障不会对其它扇形电机单元的运行产生大的影响,可对各扇形电机单元进行单独控制,各扇形电机单元互为热备份,从而使整个发电机系统具有良好的容错性能，发电机即可输出n组幅值、相位相同的三相电压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112347676A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011244201.8
申请日：2020-11-10
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请属于电机技术领域，具体涉及一种电机定子绕组损耗的快速计算方法、装置和系统。其中的方法包括：建立电机的实体模型，将求解域划分为线性材料构成的第一求解域和非线性材料构成的第二求解域并进行有限元网格划分；构建所述第一求解域和所述第二求解域的磁场控制方程；根据基尔霍夫第二定律和电磁感应定律确定电路控制方程；确定线性材料区域与非线性材料区域的磁场切向分量，作为拉格朗日乘数引入所述磁场控制方程和所述电路控制方程中，建立场路耦合时步有限元模型；对所述场路耦合时步有限元模型通过牛顿‑拉夫逊法迭代求解，得到定子绕组的涡流损耗和环流损耗。本申请中的方法运行速度更快，大大节省时间，并且对硬件配置需求较低。
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公开(公告)号：CN110044615B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910384932.3
申请日：2019-05-09
Applicant: 湖南大学
IPC: G01M13/027 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种动态加载电机控制系统及其应用方法，动态加载电机控制系统包括控制指令产生单元、控制指令传输单元、控制指令执行单元以及控制对象加载电机，所述控制指令产生单元的输出端通过控制指令传输单元与控制指令执行单元的控制端相连，所述控制对象加载电机的供电端通过控制指令执行单元与电网相连，所述控制指令执行单元为变频器。应用方法包括产生特定及模拟风力机的实际负载动态加载。本发明实现简单、操作灵活、动态加载快、减少了测试设备，可实时在线调整加载信号，可模拟实现连续可变的特性负载加载，也能实现如正弦、锯齿、矩形的特定负载加载。
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公开(公告)号：CN111817463B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202010741984.4
申请日：2020-07-29
Applicant: 湖南大学
IPC: H02K1/2798 , H02K1/02 , H02K16/02 , H02K3/28
Abstract: 本发明提供了一种单定子双转子轴向磁通混合永磁对转电机，涉及电机技术领域。所述对转电机包括：盘式定子、第一盘式转子和第二盘式转子；第一盘式转子和第二盘式转子分别位于盘式定子的两侧，盘式定子上绕制有定子绕组，第一盘式转子内侧设置有高矫顽力永磁体组，第二盘式转子内侧设置有混合永磁体组，混合永磁体组包括：第二高矫顽力永磁体和低矫顽力永磁体。本发明采用高矫顽力永磁转子与混合永磁转子相匹配的结构，实现定子两侧气隙磁场的不对称可调，定子绕组内施加幅值大小和方向可控的直流电流矢量脉冲，改变低矫顽力永磁体的磁化强度，从而调节第二盘式转子的单侧气隙磁场，适应不对称负载运行。
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公开(公告)号：CN112541524B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202011294362.8
申请日：2020-11-18
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/241 , G06F17/16 , G06F17/14 , G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制改进的BP‑Adaboost多源信息电机故障诊断方法，包括获取被诊断电机获取P种传感器的时域数据；进行降采样然后再通过Hilbert变换和FFT变换提取频率幅值和相位作为输入特征，将P种传感器的输入特征输入预先训练好的基于注意力机制改进的BP‑Adaboost分类器得到电机的状态。本发明利用基于注意力机制改进的BP‑Adaboost，对不同来源的数据信息进行单独学习训练，形成不同次级分类器的初步诊断，且通过注意力机制将故障诊断方法聚焦到重点测量手段信息，以此来提升信息筛选和判别的能力，并得到最终诊断结果，大大提高电机系统的故障诊断的稳定性和精度。
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公开(公告)号：CN114094629B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111459867.X
申请日：2021-12-02
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请公开了一种共轴对转风力发电机最大功率跟踪控制方法及发电机，该发电机包括：左侧盘式转子铁心和左侧永磁体组成的左盘式转子；右侧盘式转子铁心和右侧永磁体组成的右盘式转子，其中，左侧盘式转子铁心与右侧盘式转子铁心在结构完全对称，左盘式转子和右盘式转子在结构上完成对称；定子绕组在盘式无槽定子铁心内侧和外侧交叉环绕形式；其中，所述定子绕组总的反电势是由盘式无槽定子铁心两侧绕组的反电势串联叠加而成。通过本申请解决了现有技术中共轴对转风力发电机内外双转结构不对称所导致的问题，从而易于实现对共轴对转风力发电机的控制。
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