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公开(公告)号：CN113131825B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110453846.0
申请日：2021-04-26
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化多绕组永磁电机的电流预测控制方法及系统，本发明将实测电压通过延时环节得到延时处理后的电压方程；通过低通滤波器提取电压方程中的直流量、正弦量以及余弦量并建立包含电机参数的方程组并求解参数辨识值并计算运行于MTPA点的转矩角βM；在输入电流预测控制环的转矩角βM中注入高频正弦信号Δβ，并通过电流预测控制环生成下一个周期的指令电压udqref(k+1)并以此生成控制信号以同步驱动模块化多绕组永磁电机的多个电机模块。本发明能够解决模块化多绕组永磁电机预测电流控制对于电机参数变化敏感的问题，使电机运行在MTPA点，以及提高模块化多绕组永磁电机的电机效率。
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公开(公告)号：CN111756213B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010576903.X
申请日：2020-06-22
Applicant: 湖南大学
IPC: H02K49/10 , H02K7/06 , F16D65/28 , F16D121/18
Abstract: 本发明涉及制动设备，具体公开了一种推动器，包括导向装置、驱动装置、磁力丝杠和推杆，所述磁力丝杠和导向装置容置于壳体中；所述磁力丝杠包括磁力丝杆和磁力螺母，所述磁力螺母同轴套设于所述磁力丝杆上，且二者之间具有气隙；所述驱动装置与所述磁力丝杆固定连接，所述推杆的一端与所述磁力螺母固定连接，另一端伸出于所述壳体；所述驱动装置适于驱动所述磁力丝杆转动，以通过磁耦合力带动所述磁力螺母沿磁力丝杆来回移动，并通过所述导向装置限制其移动轨迹。此外，本发明还涉及一种制动器。本发明的推动器结构简单，利用磁力传动实现隔离传动。
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公开(公告)号：CN113013884A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110255846.X
申请日：2021-03-09
Applicant: 湖南大学 , 机械工业北京电工技术经济研究所
Abstract: 本发明公开一种用于含高渗透率光伏配电系统的三段式无功电压控制方法，包括以下阶段：第一阶段：对电容器组和有载分接开关进行小时级优化调度；第二阶段：对下一周期的光伏逆变器无功输出进行调度优化；第三阶段：缓解发生的电压偏移；其中第三阶段为实时阶段，由光伏逆变器在本地实现电压控制，同时优化器等待下一个15分钟前光伏发电和负荷的预测数据，若预测数据符合T≤4，则继续进行第二阶段，若不符合T≤4，则等待下一个小时前光伏发电和负荷的预测数据，继续进行第一阶段。该方法能从多时间尺度协调优化分布式电源和传统无功设备的调度，在不确定性变量概率分布情况下，建立多种典型场景，减小因预测误差带来的影响。
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公开(公告)号：CN111756213A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010576903.X
申请日：2020-06-22
Applicant: 湖南大学
IPC: H02K49/10 , H02K7/06 , F16D65/28 , F16D121/18
Abstract: 本发明涉及制动设备，具体公开了一种推动器，包括导向装置、驱动装置、磁力丝杠和推杆，所述磁力丝杠和导向装置容置于壳体中；所述磁力丝杠包括磁力丝杆和磁力螺母，所述磁力螺母同轴套设于所述磁力丝杆上，且二者之间具有气隙；所述驱动装置与所述磁力丝杆固定连接，所述推杆的一端与所述磁力螺母固定连接，另一端伸出于所述壳体；所述驱动装置适于驱动所述磁力丝杆转动，以通过磁耦合力带动所述磁力螺母沿磁力丝杆来回移动，并通过所述导向装置限制其移动轨迹。此外，本发明还涉及一种制动器。本发明的推动器结构简单，利用磁力传动实现隔离传动。
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公开(公告)号：CN119051513A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411243874.X
申请日：2024-09-05
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/024 , H02P27/06
Abstract: 本发明公开了一种电流差分更新的永磁同步电机无模型预测控制方法及系统，本发明方法包括电感估计得到dq轴估计电感；针对八个基本电压矢量中的任意电压矢量#imgabs0#，结合k时刻电流差分以及dq轴估计电感进行电流差分无停滞更新计算电压矢量#imgabs1#对应的dq轴电流差分；采用电流差分型价值函数应用于各个电压矢量#imgabs2#对应的dq轴电流差分，并选择结果最小的电压矢量#imgabs3#作为最优电压矢量进行补偿后作为逆变器的控制信号。本发明旨在实现电机高性能控制，摆脱对于参数的依赖性，提高系统的鲁棒性，解决电流差分更新停滞问题，保证预测控制准确性，减少运算复杂度，提高永磁同步电机运行性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112636557B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011540909.8
申请日：2020-12-23
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明属于电机领域，公开了一种提高直线磁场调制电机功率因数的方法，通过设置Halbach永磁阵列、采用最优的槽极组合、减小绕线槽的开口和调整调磁块的形状等方法减小电机的绕组系数和降低气隙磁密的谐波含量，以减小电机的q轴电感，进而提高电机的功率因素。采用本发明的方法能够以极小的成本优选地提高电机的功率因数。
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公开(公告)号：CN113013884B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110255846.X
申请日：2021-03-09
Applicant: 湖南大学 , 机械工业北京电工技术经济研究所
Abstract: 本发明公开一种用于含高渗透率光伏配电系统的三段式无功电压控制方法，包括以下阶段：第一阶段：对电容器组和有载分接开关进行小时级优化调度；第二阶段：对下一周期的光伏逆变器无功输出进行调度优化；第三阶段：缓解发生的电压偏移；其中第三阶段为实时阶段，由光伏逆变器在本地实现电压控制，同时优化器等待下一个15分钟前光伏发电和负荷的预测数据，若预测数据符合T≤4，则继续进行第二阶段，若不符合T≤4，则等待下一个小时前光伏发电和负荷的预测数据，继续进行第一阶段。该方法能从多时间尺度协调优化分布式电源和传统无功设备的调度，在不确定性变量概率分布情况下，建立多种典型场景，减小因预测误差带来的影响。
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公开(公告)号：CN119030400B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411229590.5
申请日：2024-09-03
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种SOGI滤波的电机单矢量无模型预测控制方法及系统，本发明方法包括根据电机定子三相电流采样信号进行Clark变换，转换成静止坐标系后再使用SOGI滤波器滤除高频噪声信号；将滤除噪声信号后的电流信号用于差分法无模型预测电流控制中电流差分表的更新机制，得到八个基本电压矢量的电压表和电流差分表；使用八个基本电压矢量的电压表和电流差分表分别预测k+1时刻的#imgabs0#轴和#imgabs1#轴的定子电流，并根据预设的代价方程选择最优电压矢量产生单矢量控制信号以作用于电压型逆变器。本发明旨在减少差分法无模型预测电流控制方法的电流停滞现象，提高电流精度，增强电机控制系统对噪声的抗干扰性能。
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公开(公告)号：CN119150721A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410975096.7
申请日：2024-07-19
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/28 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06Q50/06 , G06F113/06 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于风电场实测风速的工程尾流模型动态修正方法及系统，本发明方法包括根据尾流传播的时间延迟特性构建动态尾流模型，建立最优化模型；对动态尾流模型中的动态单尾流模型以及动态叠加模型进行一阶泰勒展开，得到动态尾流模型的增量形式，形成历史风速预测值的离散状态空间矩阵；根据所述历史风速预测值的离散状态空间矩阵，将所述最优化模型转换成离散形式，并设定尾流扩张系数和叠加修正系数的约束条件转换成标准二次规划问题并求解得到最优模型参数以实现对尾流模型的动态实时修正。本发明旨在通过根据历史风速实测值动态优化工程尾流模型的参数，从而提高工程尾流模型的计算精度，同时保证尾流计算的速度和时效性。
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公开(公告)号：CN118889837A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411375204.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 湖南大学
IPC: H02M1/12 , H02M1/088 , H02M7/5395 , H02M7/5387 , H02M7/483 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开一种抑制新能源电驱系统中共模电压的调制方法及设备，涉及电压调制技术领域。该方法主要包括：基于抑制共模电压调制算法，根据参考电压矢量所处的扇区确定用于合成参考电压矢量的四个非零电压矢量；基于伏秒平衡原理，确定四个非零电压矢量的作用时间关于参考电压矢量的数学表达式；基于谐波磁链最小化原则，根据四个非零电压矢量的作用时间关于参考电压矢量的数学表达式建立作用时间优化模型；对作用时间优化模型进行求解，得到四个非零电压矢量的作用时间，从而计算共模注入电压实现调制。本发明能够在抑制共模电压的同时减小电流谐波，消除传统调制算法带来的共模电压尖峰和线电压突变。
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