-
公开(公告)号：CN114400940A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111547348.9
申请日：2021-12-16
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车用永磁驱动电机退磁故障诊断方法及电动汽车，本发明方法包括采集电动汽车用永磁驱动电机的漏磁信号；将漏磁信号通过小波变换转换为二维小波时频图；将二维小波时频图进行自编码特征提取得到特征向量1、将二维小波时频图进行最大稳定极值区域特征提取得到特征向量2；将特征向量1、特征向量2输入预先训练好的机器学习模型，得到电动汽车用永磁驱动电机的退磁故障诊断结果。本发明能够提取更为有效的故障高维特征，将电动汽车用永磁驱动电机的退磁故障诊断转换到更为直观的图像处理，且通过两类特征的融合，可提升故障高维特征的全面性和准确性，可提高电动汽车用永磁驱动电机的退磁故障诊断的准确性。
-
公开(公告)号：CN114254674A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111544846.8
申请日：2021-12-16
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于半监督分类器的永磁同步电机退磁故障诊断方法及系统，本发明方法包括采集永磁同步电机表面的漏磁信号；将一维时域的漏磁信号进行对称点阵图像生成，得到二维的对称点阵图像；将对称点阵图像输入小波散射卷积网络进行特征提取，得到特征向量；将特征向量输入预先训练好的半监督深度规则分类诊断器，得到退磁故障诊断结果。本发明将一维时域信号拓展到了二维的对称点阵图像，避免了复杂的信号处理，基于半监督深度规则分类器可以实现小样本数据下准确的故障诊断，解决了实际设备在故障诊断中因为数据量少，而无法推广应用的难题。
-
公开(公告)号：CN111162706B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010022259.1
申请日：2020-01-09
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种单定子双转子盘式对转永磁同步电机动态鲁棒电流预测控制方法、系统及介质，方法步骤包括：采集电机定子电流和双转子位置角，通过转子位置动态选择器选出稳定控制的转子位置角，通过牛顿插值修正预测电流；根据转子位置获取转速，进行转速闭环滚动优化预测输出给定电流；引入鲁棒因子改进电流预测控制器，再将修正电流和给定电流进行动态鲁棒电流预测控制得驱动信号，采用驱动信号驱动逆变器控制盘式对转永磁电机。本发明能提升转速跟踪性能，减少参数不匹配对系统造成的影响，确保盘式对转永磁同步电机在负载不平衡下稳定运行，具有良好的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN114282580B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111668865.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/2131 , G06F18/25 , G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉图像的永磁驱动电机退磁故障诊断模型构建方法及故障诊断方法和系统，其中，本发明所述方法将电机表面漏磁信号作为故障诊断的原始信号，并将其转换为二维傅里叶频谱图，进而提取全局特征和局部特征并进行融合。最后利用融合后的特征构建分类器，尤其是优选softmax分类器进行故障诊断。本发明采用二维傅里叶变换将一维时域信号转换为频谱图，展现了时域信号中隐藏的有效故障特征；并通自编码器方法提取图像的视觉特征提升了特征的有效性，采用结构简单计算量少的softmax分类器进行故障诊断，有效地解决了电动汽车用永磁驱动电机退磁故障诊断难题。
-
公开(公告)号：CN117991089A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410026305.3
申请日：2024-01-08
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电流轨迹的电机匝间短路故障诊断方法及系统，本发明基于电流轨迹的电机匝间短路故障诊断方法包括下述步骤：获取电机各相的电流，将各相的电流进行模态分解；针对各相进行模态分解得到的模态分量去除高频噪声部分，并采用剩余的模态分量重构各相的电流；生成电流椭圆轨迹图像并获取各相的电流相矢量幅值；根据各相的电流相矢量幅值求取电流椭圆轨迹图像中的椭圆轨迹倾角；根据椭圆轨迹倾角进行电机匝间短路故障诊断。本发明能够有效地诊断永磁同步电机匝间短路故障，无需增加多种传感器或探测线圈，诊断耗时短且鲁棒性高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114089231A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111289349.8
申请日：2021-11-02
Applicant: 湖南大学
IPC: G01R33/02 , G01R33/07 , H02K11/215
Abstract: 本发明公开了一种磁传感器模组、印制永磁同步电机及其应用方法，本发明的磁传感器模组包括模组载体和分别布置在模组载体上的磁传感单元以及两个加法器电路，磁传感单元包括与永磁同步电机极对数相同的多个磁传感器对，磁传感器对在数量、空间上成对偶关系，每一个磁传感器对均包含两类磁传感器且两者漏磁信号相位相差90°，各个磁传感器对的同一类磁传感器的输出端分别与同一个加法器电路的输入端相连。本发明可使得电机有更多的动力传输空间，不会给电机带来额外的负载，可直接集成于印制同步电机的外壳外部或定子上；同时输出信号为模拟信号、绝对式编码，可直接确定初始转子位置角以及高精度编码的转子位置。
-
公开(公告)号：CN111162706A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010022259.1
申请日：2020-01-09
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种单定子双转子盘式对转永磁同步电机动态鲁棒电流预测控制方法、系统及介质，方法步骤包括：采集电机定子电流和双转子位置角，通过转子位置动态选择器选出稳定控制的转子位置角，通过牛顿插值修正预测电流；根据转子位置获取转速，进行转速闭环滚动优化预测输出给定电流；引入鲁棒因子改进电流预测控制器，再将修正电流和给定电流进行动态鲁棒电流预测控制得驱动信号，采用驱动信号驱动逆变器控制盘式对转永磁电机。本发明能提升转速跟踪性能，减少参数不匹配对系统造成的影响，确保盘式对转永磁同步电机在负载不平衡下稳定运行，具有良好的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN112865638B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110110381.9
申请日：2021-01-27
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种同步时间可控的多电机位置同步控制方法及系统，本发明包括接收同步时间和给定机械位置角；采集子电机定子电流、实时转子位置角和转速；根据转子位置角和转速，定义状态变量；根据状态变量和子电机运动方程建立子电机系统的非线性二阶方程；定义误差向量，并根据误差向量和同步时间设计滑模函数；设计子电机位置转速联合控制律模型，得到q轴输出电流控制给定量；将d、q轴输出电流控制给定量通过电流环等生成子电机的控制信号。本发明能使多电机系统实现同步时间可控，可指定各子电机的位置同步时间满足了特殊应用的需求，且具备一定的抗扰动性，保证了系统的稳定运行。
-
公开(公告)号：CN114358077A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111674484.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机退磁故障诊断模型构建方法及故障诊断方法和系统，并适用于多工况和变工况，其中，本发明所述方法将电机表面漏磁信号作为故障诊断的原始信号，并将其拓展为对称点阵图像，进而提取对称点阵图像的多类局部高层特征，并进行融合，最后利用融合后的特征构建分类器，尤其是优选构建模糊多模型分类器进行故障诊断，可以有效提高故障诊断结果的精度，其中，对称点阵图像对工况具备较强的不变适应性，并通过图像的多类局部高层特征的融合提升了特征的有效性，进一步保证了模型的准确性，高精度识别退磁故障，有效解决了多工况和变工况下永磁同步电机退磁故障诊断的难题。
-
公开(公告)号：CN111181460A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010022258.7
申请日：2020-01-09
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/06 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种单定子双转子盘式对转永磁同步电机的动态电流预测控制方法、系统及介质，方法步骤包括：采集电机定子电流和双转子位置角，通过转子位置动态选择器选取用于稳定控制的转子位置角，通过牛顿插值修正定子电流，后进行动态电流预测控制；根据转子位置获取转速，将转速偏差通过PI控制器调制出给定电流；将修正后电流和给定电流通过预测控制器计算出驱动信号，采用驱动信号驱动逆变器控制盘式对转永磁电机。本发明能够减少传统无差拍电流预测控制中一拍延时对系统造成的影响，确保盘式对转永磁同步电机能在负载不平衡下稳定运行，具有良好的动静态性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.016 seconds)
