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公开(公告)号:CN114311338B
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210022283.4
申请日:2022-01-10
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供了一种干磨工艺的重混凝土切割装置,包括行走机构(1)、升降台装置(2)、切割装置(3)、物料输送系统(4)、气体吸收装置(5)和数控装置(6),其特征在于:行走机构(1)用于使得重混凝土切割装置达到达作业位置升降台装置(2)调整切割装置(3)的高度;物料输送系统(4)用于输送用于吸热反应的物料气体吸收装置(5)用于吸收吸热反应后的生成的气体;数控装置(6)用于控制重混凝土切割装置的运行;其中:物料输送系统(4)用于输送发生吸热反应的物质。该装置采用干磨新工艺,通过石墨和二氧化碳在高温下进行吸热反应的原理对金刚石圆盘进行冷却,实现了绿色切割,避免了冷却液的使用,降低了对环境的污染。
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公开(公告)号:CN113813842B
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202111145240.7
申请日:2021-09-28
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种使用弹簧板装置抗板结的卧式强力混合机,有效遏制了现有卧式强力混合机在混合工作过程中出现的板结现象的发生,该混合机中的抗板结弹簧板装置包括一个螺旋弹簧、螺旋槽弹簧基座、外套筒弹簧机座、挡板以及与挡板连接的振动传感器,弹簧板装置通过铰链连接在混合机筒内壁上。本发明通过挡板上的振动传感器传来的振动和混合机的主轴转速等信号实时地改变弹簧的有效工作圈数,借此改变挡板的振动频率,通过挡板和混合机筒体的共振或二者趋于共振的状态将筒壁上还未板结的矿物给振落,可及时地预防板结情况的发生,可降低混合机的能耗以及减少犁头因为和板结块触碰导致的磨损。
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公开(公告)号:CN114482619A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210120415.7
申请日:2022-02-07
Applicant: 湖南大学
IPC: E04G23/08
Abstract: 本发明提供了一种稳定干磨的自适应式方形重混凝土建筑拆除装置,包括履带移动装置(1)、数控装置(2)、升降台装置(3)、铣刨磨削装置(4)、滚轮跟进装置(5)、气体吸收装置(6)、物料输送系统(7)和刀具移动装置(8),其特征在于:所述履带移动装置(1)用于保证自适应式重混凝土墙壁拆除装置的移动;所述数控检测装置(2)用于工人实现对自适应式重混凝土墙壁拆除装置的交互式操作;所述升降台装置(3)用于对液压升降台进行升降,从而带动铣刨打磨装置的升降;所述物料输送系统(7)用于石墨和二氧化碳气体的输送。所述刀具移动装置(8)用于用于支撑铣刨打磨装置(4)的移动作业。与常规拆除装置相比,本发明拆除效率更高、稳定性更强,较好地解决了传统拆除装置需要输出较高的力矩,从而导致后坐力强、稳定性不足的问题。
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公开(公告)号:CN113618633B
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202010373094.2
申请日:2020-05-06
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种干法研磨无心磨床的磨削速度优化方法。该方法首先通过正交试验设计方法确定砂轮进给速度以及进给深度的试验方案。其次,建立磨削过程的热力学有限元模型,并通过仿真获取不同试验方案下物料体上的最大温度。再次,建立磨削过程的湍流流体有限元模型,并通过仿真获取不同试验方案下的粉尘扩散率。再次,提出一种改进的克里金模型,并分别构建物料体上的最大温度以及粉尘扩散率与砂轮进给速度和进给深度之间的响应面。然后,构建以物料体上的最大温度为目标,以粉尘扩散率、砂轮进给速度以及进给深度为约束的优化模型。最后,利用遗传算法求解该优化模型。该方法通过对磨床磨削速度进行优化来实现磨削热与磨削粉尘的最优控制。
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公开(公告)号:CN112827946B
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202110013137.0
申请日:2021-01-05
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请提供了一种耐辐射管道激光清洗装置,包括激光器传输机构、固定支座、运动机构、导向吸尘装置和清洗机构,激光器传输机构的发射侧依次贯穿运动机构和导向吸尘装置并与清洗机构连接;导向吸尘装置包括真空吸尘装置、导向轮机构和螺栓,导向轮机构设置于真空吸尘装置外侧,螺栓固定导向轮机构于运动机构前端面;清洗机构包括光纤气管出口处的扩束镜、平面镜、振镜单元和调焦装置,平面镜设置于扩束镜正前方并与清洗机构内壁连接。本申请通过运动机构作用清洗机构同时转动和进给,使聚焦在待清洗管道内壁的光束做螺旋运动,克服了不能适应高辐射剂量率的清洗环境;运动单元中第一支撑杆与两个支撑板之间的端面铰接,具有良好的柔性能。
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公开(公告)号:CN114278835A
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202111497636.8
申请日:2021-12-09
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及核燃料后处理以及核工业中热室观测技术领域,具体涉及一种热室内部全方位观测装置,包括耐辐射柔性机构、波纹管更换机构、铅箱门开关机构、铅箱,其中,耐辐射柔性机构前端设有摄像机,尾部设有与铅箱内底面的轮滑槽连接的尾部移动机构,通过耐辐射柔性机构的角度控制机构左右气缸的伸缩控制摄像头转向,铅箱前端面上设有可开启关闭的的铅箱门开关机构,铅箱前端外侧面与波纹管更换机构连接,波纹管更换机构内设有多个竖直排列、且用于保护所述摄像机免受辐照的波纹管替换件;通过本发明,摄像机可以全方位观测热室内部,获得热室所有区域的高质量图像,铅箱门开关机构能够保护摄像机免受热室内部辐射环境污染,提高摄像机使用寿命。
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公开(公告)号:CN113733067A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202111111441.5
申请日:2021-09-23
Applicant: 湖南大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本发明提供一种大负载远距离耐辐射的高精度蛇形臂,包括驱动基体和蛇形臂,蛇形臂的一端连接在驱动基体上,蛇形臂由并联平行关节串联组成,每个并联平行关节包括并联的多个相同的活动连杆机构,每个并联平行关节还包括与并联的多个相同的活动连杆机构两端分别连接的平台,并联的多个相同的活动连杆机构两端的其中一端平台固定时,另一端平台相对于该平台做球面平移运动,且相邻两平台始终保持平行,活动连杆机构至少包括连杆,驱动基体内安装有多个驱动单元,每个驱动单元通过钢丝绳分别与并联平行关节内的每个连杆相连,每一钢丝绳连接一连杆,通过利用集中分布的电机驱动钢丝绳带动各个并联平行关节实现蛇形臂运动。
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公开(公告)号:CN111017421B
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202010008446.4
申请日:2020-01-06
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供一种耐高温且方便拆卸的大型双层密封箱,包括顶部、阶梯侧部、水平侧部、底部和连接装置,连接装置包括顶部连接体、阶梯侧部连接体、底部连接体、水平侧部连接体,水平侧部连接体、阶梯侧部连接体上均开有方槽,连接螺栓、连接螺母穿设所述方槽将水平侧部连接体、阶梯侧部连接体与顶部连接体和底部连接体滑动连接。本发明密封箱顶部、底部、阶梯侧部、水平侧部之间可以相对运动,因而当密封箱在高温或温度变化较大的环境下工作时,可以通过各部的相对运动补偿热膨胀量,保证了密封箱的密封性能,另外各部通过连接体、连接螺母、连接螺栓连接,只需通过松紧连接螺母即可实现各个部分的拆装,方便加工与运输。
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公开(公告)号:CN112934860A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110163015.X
申请日:2021-02-05
Applicant: 湖南大学 , 中核北方核燃料元件有限公司
Abstract: 本发明提供了一种抗辐射柔性激光管道清洗装置,包括支撑机构(1)、进给伸缩机构(2)、弯曲机构(3)和转向清洗机构(4),其特征在于:所述支撑机构(1)包括固定平台(1.1)、移动平台(1.2)和支撑块(1.3),固定平台(1.1)固定于待清洗的管道口处,固定平台(1.1)上方设置滑轨(2.2),移动平台(1.2)搭在滑轨(2.2)上,能够顺着滑轨(2.2)移动;所述弯曲装置(3)为光纤管(3.1),光纤管(3.1)为柔性材质,光纤管(3.1)一端与激光发生器(4.1)相固接,另一端与转向清洗机构(4)相固接;移动平台(1.2)上设置支撑块(1.3),进给伸缩机构(2)用于将弯曲机构(3)和转向清洗机构(4)向待清洗管道方向移动。该方案通过柔性光纤管上的特殊结构,可以顺应管的形状儿变化,提高了清洗装置的适应性,整个装置稳定、可靠性高。
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公开(公告)号:CN111156416B
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202010008435.6
申请日:2020-01-06
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及密封技术领域,具体公开了一种密封箱的双层结构,包括内箱密封装置和外箱密封装置,内箱密封装置与外箱密封装置之间形成夹套;夹套内与内箱密封装置内分别安装了一套气体循环系统,且内箱密封装置内固定安装有内箱气压控制器,夹套内固定安装有夹套气压控制器;同时本发明还公开了一种密封箱的密封方法,该方法以夹套作为过渡层,通过气压控制装置形成压力梯度。本发明采用双层密封结构,通过夹套的过渡层以及进行压力梯度的设置,能够实现在内外箱体各自密封等级都不达到高级的条件下实现整体内部达到高级密封甚至超高级密封的要求。
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