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公开(公告)号：CN117911529A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410020486.9
申请日：2024-01-05
Applicant: 无锡市锡山区半导体先进制造创新中心 , 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种位姿标定方法、系统及计算设备，方法包括：采集棋盘格标定板的第一图像数据、第一激光距离数据；从多个姿态采集棋盘格标定板的第二图像数据、第二激光距离数据；基于第一图像数据确定面阵相机内参；建立面阵相机坐标系、棋盘格标定板坐标系，确定激光测距传感器的直线方程；基于面阵相机内参、棋盘格标定板的图像数据确定面阵相机外参，并确定面阵相机坐标系下的激光光斑坐标集；获取棋盘格标定板的多组坐标与距离对应数据；基于激光光斑坐标集拟合形成空间直线并将其方向向量确定为激光测距传感器的光轴方向向量值，进而确定激光测距传感器的原点坐标值。本发明能够提高激光测距传感器与面阵相机之间空间位姿关系的标定效率。
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公开(公告)号：CN117197101A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311203492.X
申请日：2023-09-18
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种缺陷检测方法、计算设备以及存储介质，缺陷检测方法在计算设备中执行，该方法包括：将环形工件图像中的环形区域，转换为矩形，得到矩形图像；基于矩形图像，生成至少一个样本图像；将各样本图像分别输入缺陷确定模型中进行处理，以对应输出检测结果并生成对应的类激活热力图组，检测结果包括各样本图像是否包含缺陷；针对各类激活热力图组，确定包含缺陷的初始目标区域并生成自参考模板，其中，自参考模板指示该样本图像中不包含缺陷的区域；将各初始目标区域与相应自参考模板进行匹配，确定出缺陷区域的像素位置。该方法利用缺陷确定模型与无缺陷模板相结合，可以更高效、更准确地检测缺陷，此外有利于降低构建坡口缺陷数据集的成本。
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公开(公告)号：CN116523996A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310482944.6
申请日：2023-04-28
Applicant: 湖南大学 , 深圳市大族智能控制科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种确定临界多边形的方法、激光平面排版装置及计算设备，涉及激光平面排版技术领域。方法在计算设备中执行，以确定第一激光平面排样图形对第二激光平面排样图形的临界多边形，方法包括：遍历第一激光平面排样图形的每条第一边，对于每条第一边，遍历第二激光平面排样图形的每条第二边；对于每条第一边和每条第二边，确定第一边与第二边的相交区域，得到平行四边形；确定所有平行四边形的并集，以得到第一激光平面排样图形对第二激光平面排样图形的临界多边形。根据本发明的技术方案，可以求出任意两个非自相交排样图形的临界多边形，从而能够快速确定两个排样图形的相交或相切情况，有效提高激光平面排版的效率和利用率。
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公开(公告)号：CN116500977A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310382207.9
申请日：2023-04-11
Applicant: 湖南大学 , 深圳市大族智能控制科技有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种伺服控制系统、控制数据转换方法及计算设备。系统包括：伺服驱动器，适于与电机连接，并适于获取所述电机的反馈位置值；数控系统，适于发送速度指令电压值；转换计算装置，分别与所述数控系统、伺服驱动器通信连接，适于获取所述数控系统发送的速度指令电压值，将所述速度指令电压值转换为对应的速度单位指令发送至所述伺服驱动器；以及，从所述伺服驱动器获取所述反馈位置值，根据所述反馈位置值模拟生成反馈脉冲，并将所述反馈脉冲发送至所述数控系统。根据本发明的技术方案，能够实现现有技术中的位置全闭环数控系统对总线伺服驱动器的兼容，避免了基于模拟量信号传输时的抗干扰成本、布线难度以及加工轨迹失真问题。
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公开(公告)号：CN115409787A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210983492.5
申请日：2022-08-16
Applicant: 湖南大学 , 无锡市锡山区半导体先进制造创新中心
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/25
Abstract: 本发明公开了一种小型可插拔收发光模块底座缺陷的检测方法，包括：获取光模块底座的图像；对光模块底座的图像进行预处理；根据光模块底座的缺陷分布位置，从预处理后的图像提取出至少一个感兴趣区域；将提取到的感兴趣区域作为检测块进行缺陷检测，得到检测块的缺陷类型；采用与缺陷类型相应的算法提取检测块的特征向量；将特征向量输入训练好的分类模型中，判断检测块中是否存在缺陷类型对应的缺陷。本发明的技术方案提升了小型可插拔收发光模块底座缺陷检测的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114972866A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210587890.5
申请日：2022-05-26
Applicant: 湖南大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/40
Abstract: 本发明公开了一种用于识别车削零件表面粗糙度等级的有效特征的确定方法、模块、计算设备及存储介质，该方法包括：生成车削零件表面图像集，车削零件表面图像集包括多个对应不同表面粗糙度等级的表面图像子集，每个表面图像子集包括多张车削零件表面图像；基于预设的特征类型集，对车削零件表面图像集中的每张车削零件表面图像进行图像特征提取，以获取对应的图像特征数据；对特征类型集中每种图像特征类型，分别构建对应的支持向量机分类模型并进行训练；将图像特征数据输入到对应的训练好的支持向量机分类模型中处理，根据处理情况计算模型评价指标；根据模型评价指标，从特征类型集中确定用于识别车削零件表面粗糙度等级的有效特征。
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公开(公告)号：CN114926624A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210529893.3
申请日：2022-05-16
Applicant: 无锡市锡山区半导体先进制造创新中心 , 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种核燃料棒元件的定位方法、计算设备及可读存储结合，该方法包括：获取核燃料棒元件的第一图像；获取核燃料棒元件在旋转第一预定角度后的第二图像；对第一图像和第二图像进行数据增强处理和梯度图像增强处理；将处理后的图像输入训练好的目标检测网络中，得到第一图像和第二图像的检测结果，检测结果包括核燃料棒元件上各隔离块的种类和位置；将第一图像和第二图像的检测结果进行融合，并根据融合后的图像，确定核燃料棒元件的类型、基准隔离块、和朝向；确定核燃料棒元件初定位的调整角度和调整方向。本发明的技术方案可以实现核燃料棒元件的精确定位。
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公开(公告)号：CN114365614A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111382762.9
申请日：2021-11-22
Applicant: 湖南大学 , 贵州省水利科学研究院(贵州省灌溉试验中心站)
Abstract: 本发明适用于农业灌溉施肥管理技术领域，提供了基于物联网的水肥精准调控方法、智能装备及系统，本发明采用物联网的感知层、传输层(接入层和网络层)、支撑层和应用层四层架构模式；基于STM32F103RET6自主研发多功能采集控制装置并对射流器与文丘里混合器结构进行了优化；自行设计短距离通信协议结合Lora及TCP/IP等多种协议实现智能水肥一体化联网；基于BPNN的营养液EC、营养液PH、土壤温度T、土壤湿度H等多传感器数据融合设计了具有缓冲混肥桶的传递函数并与二维增量式模糊PID控制方法集合，实现了土壤水分、养分控制过程的响应速度和精度；采用LSTM长短期记忆神经网络预测未来7‑15日降水量，并通过连续无雨日旱情评估及主要旱地作物旱情评估。
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公开(公告)号：CN108871238B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201810529203.8
申请日：2018-05-26
Applicant: 湖南大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明公开了一种核电用锆管直线度测量方法，如下：(1)建立包含相机的锆管直线度测量装置，采用两端点连线法的直线度计算方法建立锆管直线度测量数学模型；(2)利用相机采集所述锆管的第一端面图像和第一中间部位图像，提取两者的的圆心坐标；(3)利用相机采集所述锆管的第二端面图像和第二中间部分图像，提取两者的圆心坐标；所述锆管的第一端面和第二端面分别位于所述锆管的两端；在提取所述锆管两者的圆心坐标时，并进行YOZ平面对称处理；(4)将所述锆管的图像的圆心坐标统一对应起来；(5)根据步骤(1)建立数学模型，采用步骤(2)和步骤(3)的数据计算所述锆管的直线度。本发明优点：对锆管高效、精确、低成本的直线度检测。
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公开(公告)号：CN113014808A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110180088.X
申请日：2021-02-09
Applicant: 湖南大学
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种图像采集系统，适于对管状元件端部的坡口进行对焦后采集坡口图像，包括：视觉组件，适于采集管状元件的坡口图像，驱动装置，与视觉组件相连，适于驱动视觉组件直线运动；计算设备，与视觉组件相连，适于从视觉组件获取当前坡口图像，确定当前坡口图像中的坡口的当前离焦直径，根据离焦深度模型确定目标离焦直径，并基于当前离焦直径、当前采集位置和目标离焦直径确定对焦后的目标采集位置，以便视觉组件基于所述目标采集位置采集对焦后的坡口图像。本发明一并公开了相应的图像采集方法及计算设备。根据本发明的图像采集方案，能实现自动对管状元件的坡口进行对焦，采集对焦后的清晰的坡口图像。
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