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公开(公告)号：CN109583041B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201811321325.4
申请日：2018-11-07
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭弹道设计方法，涉及运载火箭弹道设计技术领域，包括根据发射任务设计并生成初始弹道，得到入轨条件参数；根据运载火箭在发射惯性坐标系的速度和位置计算飞行状态参数；设置初始计算条件，以末助推第一次关机点远地点高度、末助推第二次关机点速度和当地弹道倾角、以及目标轨道高度为约束条件，根据初始计算条件、入轨条件参数和飞行状态参数进行计算，得到约束条件的偏差，对初始计算条件进行优化，获得最优计算条件，据此计算并输出标准弹道数据。本发明的运载火箭弹道设计方法，以能量管理为基础，达到优化轨道转移时间的设计目标，为弹道计算提供最优计算条件，有效减少轨道转移工作时间，实现快速入轨。
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公开(公告)号：CN109398762B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201811211277.3
申请日：2018-10-17
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种固体火箭基于椭圆转移轨道的入轨式弹道设计方法，涉及运载火箭弹道设计领域。本发明对控制变量赋初值；通过固定末级第二次工作时长固定椭圆转移轨道的近地点高度；根据设置的运载火箭飞行时序，对火箭飞行过程中受力情况进行建模，对速度、位置进行数值积分，进行三自由度质点弹道计算；将计算出的速度、位置通过坐标系转换，判断地心矢径大小、绝对速度大小、轨道倾角、当地弹道倾角是否满足要求，若满足，输出速度、位置、飞行程序角、高度相关弹道参数，发射弹道设计完成；否则根据当前值与目标值之差调整所述控制变量，进行迭代计算，直至满足要求，采用该方法可以快速实现固体火箭椭圆转移轨道的入轨式弹道方案设计。
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公开(公告)号：CN106428645B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610754292.7
申请日：2016-08-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种星箭分离系统，包括：卫星推离装置，卫星推离装置上设有刚性转接件；套筒，其轴线沿卫星推离方向设置，套筒一端正对刚性转接件；第一步进电机、第二步进电机，规格相同，关于套筒轴线对称设置；第一柔性齿条、第二柔性齿条，规格相同，第一、第二柔性齿条的首端啮合且穿过套筒并与刚性转接件固定连接，套筒用于保证第一、第二柔性齿条啮合，第一、第二柔性齿条的首端啮合后具有支持卫星推离的刚度；第一柔性齿条的中段与第一步进电机的输出轴齿啮合，第二柔性齿条的中段与第二步进电机的输出轴齿啮合。本发明可有效调节控制分离力大小和速度，大幅提升了分离控制精度及稳定度，并可重复多次使用，提高了资源利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120027646A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510327115.X
申请日：2025-03-19
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F41F3/04
Abstract: 一种运载火箭发射窗口及发射点位的规划方法及装置，涉及运载火箭发射技术领域，其中方法包括：在J2000坐标系下，根据目标星座的基本参数计算卫星在各时刻的位置。将卫星的位置信息转换为大地坐标后，根据大地坐标计算各卫星的星下点轨迹，结合发射场的中心位置和机动半径，计算出卫星经过发射场的时间窗口，为后续规划运载火箭的发射窗口和发射点位提供关键数据。综合考虑运载火箭的型号、时间窗口和卫星的星下点轨迹，通过迭代计算得到最适合的发射窗口和发射点位，避免了仅依赖固定的发射点位及升交点/降交点信息来逆向推导发射窗口的繁琐过程，大幅简化了建模与计算流程，显著提升了发射任务的执行效率。
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公开(公告)号：CN115489759A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211307956.7
申请日：2022-10-24
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种运载体与被运载器分离姿态角优化方法及装置，其包括，根据运载体入轨时刻的初始条件计算各被运载器分离后的运动状态；基于各被运载器分离后的运动状态计算远场分析起点时刻至终点时刻区间内任意两个被运载器之间最小距离的最小值；根据运载体运动状态计算运载体上面级与中继卫星的相对位置矢量与运载体相控阵天线法线之间的夹角并结合运载体上面级与中继卫星之间被地球遮挡的情况确定运载体分离姿态角的总可探测性；基于任意两个被运载器之间最小距离的最小值与运载体分离姿态角的总可探测性对所述分离姿态角进行优化。满足被运载器安全的边界要求，确保分离安全性。
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公开(公告)号：CN112179207B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010979798.4
申请日：2020-09-17
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种航天器快速交会的运载火箭任务规划方法，涉及航天技术领域，包括以下步骤：步骤S1，根据运载火箭预留的推进剂，确定追踪航天器的升交点地理经度的经度调整值；步骤S2，根据经度调整值和运载火箭的多个可选发射地，计算追踪航天器入轨后能与目标航天器交会的地理经度区间；步骤S3，根据地理经度区间和目标航天器绕行地球一天所有圈次的升交点地理经度，确定理论升交点地理经度和运载火箭的选定发射地；步骤S4，根据选定发射地和理论升交点地理经度计算理论发射时间；步骤S5，以选定发射地和理论发射时间发射运载火箭，使追踪航天器进入交会轨道。本发明可保证一天内至少存在一个发射时刻，使追踪航天器能与目标航天器快速交会。
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公开(公告)号：CN109583041A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811321325.4
申请日：2018-11-07
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭弹道设计方法，涉及运载火箭弹道设计技术领域，包括根据发射任务设计并生成初始弹道，得到入轨条件参数；根据运载火箭在发射惯性坐标系的速度和位置计算飞行状态参数；设置初始计算条件，以末助推第一次关机点远地点高度、末助推第二次关机点速度和当地弹道倾角、以及目标轨道高度为约束条件，根据初始计算条件、入轨条件参数和飞行状态参数进行计算，得到约束条件的偏差，对初始计算条件进行优化，获得最优计算条件，据此计算并输出标准弹道数据。本发明的运载火箭弹道设计方法，以能量管理为基础，达到优化轨道转移时间的设计目标，为弹道计算提供最优计算条件，有效减少轨道转移工作时间，实现快速入轨。
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公开(公告)号：CN107480347A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710606942.8
申请日：2017-07-24
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种分离体散布特性预示方法，根据运载火箭发射地点的地理位置、发射任务的轨道类型与载荷的质量，同时结合运载火箭的制导方案与各类总体参数的摄动条件，获得各级分离体落点位置的散布特性。本发明方法可准确掌握分离体落点的地理位置散布特性，对于分离体落区范围的划定与飞行方案的选择具有重要参考价值，提高运载火箭发射任务的安全性。
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