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公开(公告)号：CN112950677B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202110036617.9
申请日：2021-01-12
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种图像跟踪仿真方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过构建模拟成像环境；在所述模拟成像环境中根据预设最小均方算法LMS对成像设备相对于投影屏幕的距离和角度进行标定，获得标定距离和标定角度；根据所述标定距离和所述标定角度进行图像跟踪仿真；能够不需要通过测量得到电视设备焦点与投影屏幕距离，且能够快速准确的定位成像设备焦点投影在投影屏幕中的位置，极大程度简化了系统的标定工作，并且操作简单，简化了对观测设备焦点的定位，与外界环境隔离性好，使图像跟踪仿真更加便捷高效，保证仿真精度，提高了仿真效率。
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公开(公告)号：CN117369524A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311358499.9
申请日：2023-10-19
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种面向空气舵的飞行器高空姿态稳定控制方法，涉及飞行器姿态控制技术领域。该方法的步骤包括：确定面向空气舵的三回路反馈驾驶仪和陷波滤波器，三回路反馈驾驶仪包括三回路过载驾驶仪和三回路姿态驾驶仪；将三回路过载驾驶仪切换为三回路姿态驾驶仪；将三回路反馈驾驶仪的外环增益参数调小，使其满足外环带宽的要求与稳定裕度的要求；将俯仰通道三回路姿态驾驶仪的输入量更改为飞行器的弹道倾角与预设攻角之和，反馈量更改为飞行器的俯仰角，将偏航通道三回路姿态驾驶仪的输入量更改为飞行器的弹道偏角与侧滑角之和，反馈量更改为飞行器的偏航角。本发明实现了对飞行器高空姿态的稳定控制，且具有一定的抗干扰性。
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公开(公告)号：CN112449178B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011302028.2
申请日：2020-11-19
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明涉及电视跟踪系统仿真技术领域，具体涉及一种屏幕观测设备零位标定方法及系统，该方法包括以下步骤：在屏幕上生成多个观测点，以屏幕上的选定点为原点建立屏幕坐标系，确定每一观测点在屏幕坐标系内的观测点像素位置和观测设备观测每一观测点的观测角度参数；建立每一观测点的观测点像素位置和观测角度参数关于观测设备的待标定位置参数的观测矩阵方程；根据观测点的观测矩阵方程，确定观测设备的待标定位置参数。本方案能够解决现有技术中通过人工调节屏幕观测设备的中心点与屏幕的中心点重合的方式，操作过程非常繁琐，精度低的问题。
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公开(公告)号：CN112950677A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110036617.9
申请日：2021-01-12
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种图像跟踪仿真方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过构建模拟成像环境；在所述模拟成像环境中根据预设最小均方算法LMS对成像设备相对于投影屏幕的距离和角度进行标定，获得标定距离和标定角度；根据所述标定距离和所述标定角度进行图像跟踪仿真；能够不需要通过测量得到电视设备焦点与投影屏幕距离，且能够快速准确的定位成像设备焦点投影在投影屏幕中的位置，极大程度简化了系统的标定工作，并且操作简单，简化了对观测设备焦点的定位，与外界环境隔离性好，使图像跟踪仿真更加便捷高效，保证仿真精度，提高了仿真效率。
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公开(公告)号：CN112449178A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011302028.2
申请日：2020-11-19
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明涉及电视跟踪系统仿真技术领域，具体涉及一种屏幕观测设备零位标定方法及系统，该方法包括以下步骤：在屏幕上生成多个观测点，以屏幕上的选定点为原点建立屏幕坐标系，确定每一观测点在屏幕坐标系内的观测点像素位置和观测设备观测每一观测点的观测角度参数；建立每一观测点的观测点像素位置和观测角度参数关于观测设备的待标定位置参数的观测矩阵方程；根据观测点的观测矩阵方程，确定观测设备的待标定位置参数。本方案能够解决现有技术中通过人工调节屏幕观测设备的中心点与屏幕的中心点重合的方式，操作过程非常繁琐，精度低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114840009B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202210380092.5
申请日：2022-04-06
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/49
Abstract: 本申请涉及一种推力连续可调固体运载姿态控制方法及装置，其特征在于，其包括步骤：基于俯仰偏航通道模态动力学及其耦合特性、单级推力固体运载姿控特性以及三通道刚体动力学建立单级推力运载动力学模型；基于固体运载的三通道姿控阀芯行程长度以及三通道姿控全开推力确定单级推力三通道动力系数；根据所述单级推力运载动力学模型和所述单级推力三通道动力系数计算单级推力固体运载姿控的三通道控制输出力，并根据所述三通道控制输出力实现推力连续可调固体运载姿态控制。可实现推力连续调整，进一步确保姿控的精准度和平稳性。
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公开(公告)号：CN115016316A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210550825.5
申请日：2022-05-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种自动循环控制的半实物仿真系统，涉及弹道导弹仿真技术中的半实物仿真技术领域，包括自动循环试验软件、Higale实时仿真系统、惯测组合模拟器、组合导航模拟器、飞控计算机、舵机系统和程控电源系统；所述自动循环试验软件和Higale实时仿真系统间通过TCP/IP协议连接，用以自动完成试验参数装订和试验结果获取，所述Higale实时仿真系统中部署有六自由度动力学模块、惯测组合模拟器、组合导航模拟器。本发明减少了人为操作带来的时间和准确性上的影响，极大地提高了试验效率，进而提高了试验参数状态的覆盖性和仿真结果可信度，减少了飞行试验的隐患。
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公开(公告)号：CN114840009A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210380092.5
申请日：2022-04-06
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本申请涉及一种推力连续可调固体运载姿态控制方法及装置，其特征在于，其包括步骤：基于俯仰偏航通道模态动力学及其耦合特性、单级推力固体运载姿控特性以及三通道刚体动力学建立单级推力运载动力学模型；基于固体运载的三通道姿控阀芯行程长度以及三通道姿控全开推力确定单级推力三通道动力系数；根据所述单级推力运载动力学模型和所述单级推力三通道动力系数计算单级推力固体运载姿控的三通道控制输出力，并根据所述三通道控制输出力实现推力连续可调固体运载姿态控制。可实现推力连续调整，进一步确保姿控的精准度和平稳性。
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公开(公告)号：CN110262536B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910557216.0
申请日：2019-06-25
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种无动力飞行器的纵向控制飞行能量管理方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括如下步骤：计算动态导引量、计算纵向速度的法向导引量、计算稳定阶段的法向导引量、计算飞行器的纵向导引指令。本发明利用飞行器当前势态和剩余航程估计飞行器当前能量，设计控制策略，求出飞行器的纵向导引指令，在整个计算过程中，并不涉及求解极值，因而不会陷入求解最优解，能够有效收束飞行器能量。本方法计算过程相对简单，实现容易。
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公开(公告)号：CN112859641A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110039300.0
申请日：2021-01-12
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种电视跟踪半实物仿真方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过构建模拟成像环境；在模拟成像环境中标定电视设备与投影屏幕的相对关系，根据相对关系确定电视设备的点源在投影屏幕中相对被观测的半实物的显示位置和大小；将显示位置和大小经过视频线路传递给投影屏幕，连接仿真设备开始对半实物进行仿真；能够通过虚拟点源运动模拟电视跟踪的相对运动过程，极大程度的降低了实验设备需求和实验场地限制，保证了成像环境不受外界干扰，可将跟踪目标的相对运动精度提高，且方便在试验中加入各种偏差，使半实物仿真更加真实，并且操作简单，节省了电视跟踪半实物仿真的成本，使电视跟踪半实物仿真更加便捷高效，提高了仿真效率。
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