公开(公告)号：CN117369524A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311358499.9

申请日：2023-10-19

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 申奇睿 ,  田群方 ,  杨登峰 ,  陈兴福 ,  张培喜 ,  李安德 ,  夏飞 ,  陈普华 ,  韩根森 ,  杨天翼

IPC: G05D1/49 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种面向空气舵的飞行器高空姿态稳定控制方法，涉及飞行器姿态控制技术领域。该方法的步骤包括：确定面向空气舵的三回路反馈驾驶仪和陷波滤波器，三回路反馈驾驶仪包括三回路过载驾驶仪和三回路姿态驾驶仪；将三回路过载驾驶仪切换为三回路姿态驾驶仪；将三回路反馈驾驶仪的外环增益参数调小，使其满足外环带宽的要求与稳定裕度的要求；将俯仰通道三回路姿态驾驶仪的输入量更改为飞行器的弹道倾角与预设攻角之和，反馈量更改为飞行器的俯仰角，将偏航通道三回路姿态驾驶仪的输入量更改为飞行器的弹道偏角与侧滑角之和，反馈量更改为飞行器的偏航角。本发明实现了对飞行器高空姿态的稳定控制，且具有一定的抗干扰性。

公开(公告)号：CN117873144A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311448754.9

申请日：2023-11-02

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 李安德 ,  张培喜 ,  杨登峰 ,  余先伟 ,  申奇睿 ,  余竞轩 ,  付谢伟 ,  张俊 ,  杨天翼

IPC: G05D1/49 ,  G01C21/16 ,  G05D109/12

Abstract: 本发明公开了一种基于分布式陀螺的飞行器谐振抑制方法与装置，涉及飞行器姿态控制领域，包括以下步骤：通过多个陀螺传感器获取飞行器数据，根据所述飞行器数据建立谐振运动模型；根据所述谐振运动模型确定弹性角速率传函；根据飞行器谐振幅频特性确定滤波器传涵，根据所述弹性角速率传函与滤波器传涵建立飞行器传函；根据所述飞行器传函结果，与裕度预设值对比判定是否满足抑制飞行器谐振需求。本方法可以降低飞行器谐振运动对姿控系统的影响，大大提高了在谐振运动环境下的姿控系统幅频特性稳定性，减小姿控系统设计压力，具有重要的工程实用价值。

公开(公告)号：CN117742374A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311627241.4

申请日：2023-11-30

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 张帆 ,  苏茂 ,  张培喜 ,  杨登峰 ,  申奇睿 ,  韩根森 ,  李安德 ,  杨帆 ,  王泰卜 ,  张红星

IPC: G05D1/49

Abstract: 本申请公开了一种天线跟踪指令站方法、系统、设备及可读存储介质，涉及飞行器制导控制领域，包括根据制导系统输出的目标俯仰角和偏航姿态角计算出飞行器体纵轴向量；基于与预设的参考点对应的指令站站址和所述飞行器体纵轴向量确定目标姿态指令四元数；基于所述目标姿态指令四元数、当前姿态指令四元数以及姿态稳定系统输出的调姿角加速度和调姿稳定预留时间输出目标指令四元数，所述目标指令四元数包括匀加速、匀速、匀减速的调姿指令；通过所述目标指令四元数对飞行器的当前姿态进行调姿，以使飞行器达到目标姿态。本申请解决了现有技术中存在的难以保证天线对指令站的可靠跟踪技术问题。

公开(公告)号：CN117369525A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311358500.8

申请日：2023-10-19

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 申奇睿 ,  田群方 ,  杨登峰 ,  陈兴福 ,  张培喜 ,  李安德 ,  夏飞 ,  陈普华 ,  韩根森 ,  杨天翼

IPC: G05D1/49 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于固体姿控发动机的飞行器起控阶段姿态控制方法，涉及飞行器姿态控制技术领域。该方法包括以下步骤：确定面向空气舵的三回路反馈驾驶仪和陷波滤波器，三回路反馈驾驶仪包括三回路姿态驾驶仪和三回路过载驾驶仪；在数学仿真模型中，加入固体姿控发动机模块；确定发出固体姿控发动机点火指令时姿态角偏差的预设值。本发明合理设计控制方法，设计相应的三回路反馈驾驶仪和陷波滤波器，在数学仿真模型中加入固体姿控发动机模块，通过固体姿控发动机与空气舵复合控制，实现飞行器起控阶段姿态稳定，具有较强的抗干扰性，不影响后续舵控指令的输出，满足了姿态稳定的指标要求，并具有良好的稳定性品质。

公开(公告)号：CN118188225A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410463177.9

申请日：2024-04-17

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 张帆 ,  苏茂 ,  张培喜 ,  史祥鹏 ,  余先伟 ,  余畅 ,  刘将辉 ,  申奇睿 ,  李安德 ,  张璐 ,  张鹏 ,  郑方圆 ,  游浪

IPC: F02K9/96 ,  F02K9/95 ,  F02K9/08 ,  F02K9/26

Abstract: 本申请涉及一种固体运载器二级点火时间控制方法，属于固体运载火箭技术领域，方法包括将固体运载器一级发动机耗尽后某一时刻作为虚拟点火时刻，计算无动力外推至虚拟点火时刻固体运载器对应姿态的俯仰角，以及二级发动机理论耗尽时刻位置到入轨点位置所需的待增速度误差；将待增速度误差被配置为输入俯仰角和虚拟点火时刻的函数，运用弦截法进行迭代搜索，求取待增速度误差最小时的虚拟点火时刻作为最优二级点火时刻进行二级点火。因此，在到达二级点火时间上界前，可以计算出最优二级点火时刻用于控制固体运载器进行二级点火，该方法可以确保二级可靠点火的前提下，提高固体运载器的入轨姿态精度与入轨时刻精度，降低运载器二级能量的控制难度。