一种基于末制导的滑翔弹道快速规划方法

    公开(公告)号:CN114036727A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111235427.6

    申请日:2021-10-22

    Abstract: 本申请涉及一种基于末制导的滑翔弹道快速规划方法,属于导弹弹道设计技术领域,包括:根据中、末交班时刻弹目距离LJB划分滑翔段和俯冲下压段;根据目标点经纬度和滑翔高度要求,确定滑翔段预测目标点;滑翔段根据拟平衡滑翔攻角αHX和带落角约束的最优比例导引率求取的滑翔段攻角αJBQ,按照滑翔段剩余航程进行加权后形成新的滑翔攻角αHX';俯冲下压段采用带落角约束的最优比例导引律求取俯冲下压段攻角αJBH;判断终端落速vD是否满足期望终端落速vM,若是,则规划结束,若否,则对滑翔攻角αHX'进行迭代计算,求出满足期望终端落速vM的滑翔段设计攻角αsj,即可生成可行弹道。本申请基于末制导的滑翔弹道快速规划方法简单新颖,弹道生成速度快,非常适合工程应用,且适合在线规划。

    一种基于空气舵的飞行器的减速方法及装置

    公开(公告)号:CN112009669A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202010810606.7

    申请日:2020-08-11

    Abstract: 本申请涉及一种基于空气舵的飞行器的减速方法及装置,涉及航空航天技术领域,该飞行器的尾部对称设置多个空气舵,该方法包括以下步骤:当飞行器的实际飞行速度超过预设飞行速度时,根据实际飞行速度与预设飞行速度的偏差,生成对应各空气舵的预置舵偏角;根据飞行器的当前姿态角以及各空气舵的安装方位,生成各空气舵的实物舵偏角;根据各空气舵的预置舵偏角以及实物舵偏角,生成各空气舵的最终实物舵偏角指令;各空气舵根据对应的最终实物舵偏角指令进行偏转。本申请无需增加额外的减速装置,利用飞行器自身空气舵既可控制其飞行速度,同时还可保证飞行器减速过程中飞行姿态的稳定性。

    无侧向机动飞行器过航路点射向确定方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN119915293A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510022981.8

    申请日:2025-01-07

    Abstract: 一种无侧向机动飞行器过航路点射向确定方法、装置及设备,属于飞行器技术领域。其中,方法包括:在无侧向机动飞行器的目标发射条件下,计算目标发射条件中发射点到航路点的大地方位角、航路点距发射点的初始纵向位移和目标点距发射点的航程;基于航程和大地方位角,从预先构建的纵向位移数表中插值出第一纵向位移,从预先构建的偏射向数表中插值出第一偏射向角;综合初始纵向位移、第一纵向位移和第一偏射向角,确定无侧向机动飞行器在目标发射条件下过航路点的目标偏射向角;基于大地方位角和目标偏射向角,确定无侧向机动飞行器在目标发射条件下过航路点的目标射向,不涉及迭代计算,确定目标射向的方式简单、高效。

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