公开(公告)号：CN112009669A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010810606.7

申请日：2020-08-11

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 赵海龙 ,  鲁艳清 ,  龙垚松 ,  孙利华 ,  余先伟 ,  王源杰 ,  马新普 ,  万方

IPC: B64C9/32

Abstract: 本申请涉及一种基于空气舵的飞行器的减速方法及装置，涉及航空航天技术领域，该飞行器的尾部对称设置多个空气舵，该方法包括以下步骤：当飞行器的实际飞行速度超过预设飞行速度时，根据实际飞行速度与预设飞行速度的偏差，生成对应各空气舵的预置舵偏角；根据飞行器的当前姿态角以及各空气舵的安装方位，生成各空气舵的实物舵偏角；根据各空气舵的预置舵偏角以及实物舵偏角，生成各空气舵的最终实物舵偏角指令；各空气舵根据对应的最终实物舵偏角指令进行偏转。本申请无需增加额外的减速装置，利用飞行器自身空气舵既可控制其飞行速度，同时还可保证飞行器减速过程中飞行姿态的稳定性。

公开(公告)号：CN112009669B

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202010810606.7

申请日：2020-08-11

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 赵海龙 ,  鲁艳清 ,  龙垚松 ,  孙利华 ,  余先伟 ,  王源杰 ,  马新普 ,  万方

IPC: B64C9/32

Abstract: 本申请涉及一种基于空气舵的飞行器的减速方法及装置，涉及航空航天技术领域，该飞行器的尾部对称设置多个空气舵，该方法包括以下步骤：当飞行器的实际飞行速度超过预设飞行速度时，根据实际飞行速度与预设飞行速度的偏差，生成对应各空气舵的预置舵偏角；根据飞行器的当前姿态角以及各空气舵的安装方位，生成各空气舵的实物舵偏角；根据各空气舵的预置舵偏角以及实物舵偏角，生成各空气舵的最终实物舵偏角指令；各空气舵根据对应的最终实物舵偏角指令进行偏转。本申请无需增加额外的减速装置，利用飞行器自身空气舵既可控制其飞行速度，同时还可保证飞行器减速过程中飞行姿态的稳定性。