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公开(公告)号：CN112104373A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010996724.1
申请日：2020-09-21
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: H03M1/52
Abstract: 本申请公开了一种电流频率转换电路及方法，涉及电流频率转换技术领域，该电路包括：积分电路、两个正负恒流源以及控制电路。积分电路用于将输入电流转化为电压并输出；第一恒流源的绝对值大于第二恒流源的绝对值；控制电路被配置为：控制电路周期性获取积分电路输出的电压，持续计算后一个电压相对于前一个电压的电压变化率，并将该电压变化率以数字量输出；且当后一个电压的电压绝对值不小于预设的电压绝对值时：若该电压变化率绝对值不小于预设的电压变化率，控制电路根据该电压变化率的正负号，使第一恒流源对积分电路充电或放电；反之，则使第二恒流源对积分电路充电或放电。本申请能提高电流频率转换电路的分辨率、转换精度以及量程。
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公开(公告)号：CN111928872A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010900742.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请涉及一种用于制导飞行器的对准系统，其包括箭载测量组件、定瞄组件和控制器；箭载测量组件用于组设于飞行器内部，其包括第一支座，以及设于第一支座上的箭载惯组和第一直角棱镜；定瞄组件用于组设于起竖臂上，其包括定瞄舱、瞄准仪和定位定向设备；瞄准仪和定位定向设备作为整体滑设于定瞄舱内，并连接有单轴调节机构，瞄准仪用于向第一直角棱镜发射光线以及接收反射回的光线；控制器与单轴调节机构和瞄准仪连接，并用于控制单轴调节机构驱动瞄准仪沿飞行器轴向移动，以及控制瞄准仪的转位机构，驱动瞄准仪的镜头在垂直于飞行器轴向的平面内转动。本申请可以解决相关技术中光学传递对准对结构装配的要求较高的问题。
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公开(公告)号：CN103105177B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310020575.5
申请日：2013-01-21
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种低成本光纤陀螺本征频率测量方法，通过对光纤环的相位调制，调制信号高度任意，调制信号周期大于预估光纤环渡越时间，得到实际光纤环受到的调制信号相位，然后，通过时序控制，实现模数转换器对探测器输出信号的模数转换，生成采样序列，最后，利用采样序列与调制信号序列进行互相关函数运算，并在一定范围内求极值，结合数模转换器转换周期，从而计算得到渡约时间，然后渡约时间倒数即为本征频率。该方法可以在不增加任何成本的前提下，快速有效的测量光纤陀螺本征频率，从而为系统调制信号周期提供有效依据，以消除本征频率漂移造成的系统零偏，满足低成本光纤陀螺的测试需求，其测试精度亦满足中低精度光纤陀螺的精度需求。
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公开(公告)号：CN112104373B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202010996724.1
申请日：2020-09-21
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: H03M1/52
Abstract: 本申请公开了一种电流频率转换电路及方法，涉及电流频率转换技术领域，该电路包括：积分电路、两个正负恒流源以及控制电路。积分电路用于将输入电流转化为电压并输出；第一恒流源的绝对值大于第二恒流源的绝对值；控制电路被配置为：控制电路周期性获取积分电路输出的电压，持续计算后一个电压相对于前一个电压的电压变化率，并将该电压变化率以数字量输出；且当后一个电压的电压绝对值不小于预设的电压绝对值时：若该电压变化率绝对值不小于预设的电压变化率，控制电路根据该电压变化率的正负号，使第一恒流源对积分电路充电或放电；反之，则使第二恒流源对积分电路充电或放电。本申请能提高电流频率转换电路的分辨率、转换精度以及量程。
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公开(公告)号：CN113868792A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111101445.5
申请日：2021-09-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F113/26 , G06F119/02
Abstract: 本申请涉及惯性测量仪器技术领域，特别涉及一种半环型谐振陀螺及其制造方法。本申请提供的半环型谐振陀螺，包括：电极基座，其材质为陶瓷基复合材料，所述电极基座的中心设置支撑杆，沿着电极基座的中心由内至外分别均匀嵌设一圈内电极和一圈外电极；半环型谐振子，其材质为金属玻璃，包括谐振子半环壳体和位于谐振子半环壳体中间的谐振子内侧圆平台，所述谐振子内侧圆平台与支撑杆的上端焊接；密封罩，其与电极基座连接构成密封腔体结构。本申请提供的半环型谐振陀螺加工难度小，动力学环境适应性好，能够有效避免镀膜Q值损耗大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110940357A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911327564.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种用于旋转惯导单轴自对准的内杆臂标定方法，包括以下步骤：对旋转式惯导进行自标定，获取惯性测量单元的标定参数；对旋转式惯导进行单轴自对准转停运动，直至获取惯性测量单元的高精度水平对准的姿态矩阵；继续进行至少一次转停运动，在每次转停运动中、间隔预设的采集周期Δt，采集惯性测量单元中加速度计的原始输出oAcc，并获取惯性测量单元的姿态矩阵 根据姿态矩阵计算加速度计的理想输出fB；根据标定参数和原始输出oAcc，计算加速度计的真实输出根据理想输出fB与真实输出 计算加速度计的输出误差δf′；计算所有次数的转停运动加速度计的输出误差的平均值δf；基于杆臂效应误差模型和加速度计的输出误差的平均值δf，获得加速度计的内杆臂。
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公开(公告)号：CN103335642B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310237840.5
申请日：2013-06-14
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开了一种基于功率反馈式SLD的光纤陀螺闭环控制方法及光纤陀螺，该控制方法以功率反馈式SLD作为光源，将探测器的位置转移到耦合器的原空头位置，并相应提高了光功率信息的调制频率，提高了闭环光纤陀螺的信噪比。本发明针对目前闭环光纤陀螺光功率利用效率低的问题，采用功率反馈式超辐射发光二极管（SLD）改进设计了闭环光纤陀螺的光路结构，对微弱的干涉光信号进行反馈式放大，并在不增加光学器件的条件下显著提高了闭环光纤陀螺的信噪比，进而提高了陀螺精度。
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公开(公告)号：CN103135650B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201310020613.7
申请日：2013-01-21
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种电流/频率变换电路线性度及对称性数字补偿方法，包括：测量并记录电流/频率变换电路输入不同电流值时D触发器输出脉冲数及细分脉冲数的步骤；确定变换电路线性度补偿系数，并通过数字方式对变换电路输出进行实时补偿的步骤；测量并获得电流/频率变换电路的对称性系数及零位系数的步骤；确定变换电路对称性补偿系数，并通过数字方式对变换电路输出进行实时补偿的步骤。通过本发明提供的数字补偿方法，有效的解决了目前生产调试过程中操作复杂、精度有效、对调试人员要求较高、无法满足批量生产需求的问题。
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公开(公告)号：CN104155510A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410441609.2
申请日：2014-09-02
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种闭环积分式加速度计动态电流测量装置，该装置包括依次连接的积分电路、A/D模数转换电路、数字处理电路、D/A数模转换电路以及压控恒流电路，压控恒流电路与积分电路相连形成闭环反馈，压控恒流电路产生与被测电流信号反向的补偿电流信号，对积分电路放电，使经过所述积分电路后的积分电压保持在固定电压值，在经过若干周期的闭环反馈后，数字处理电路输出正比于所述被测电流信号的测量值，由此完成对输入电流的测量。按照本发明，具有高灵敏度、线性度和带宽的优点，同时对元器件要求低，处理电路精简，体积小、功耗低，在微弱加速度计动态电流测量领域都可使用，效益显著。
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公开(公告)号：CN104006828A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410270654.6
申请日：2014-06-17
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005 , G01C19/64
Abstract: 本发明提供了一种惯性器件轴系误差的标定方法，包括下述步骤：S1：将待测惯性器件设置在位置台上，并旋转位置台使得位置台的旋转轴与导航系的OZ轴重合；待测惯性器件包括第一惯性器件和第二惯性器件，第二惯性器件为第一惯性器件提供角速率基准；S2：采集待测惯性器件中第一惯性器件输出的第一数字量Ua和第二惯性器件输出的第二数字量Ub；S3：将位置台旋转180°或180°的奇数倍后，采集第一惯性器件输出的第三数字量U′a和第二惯性器件输出的第四数字量U′b；S4：根据第一数字量、第二数字量、第三数字量和第四数字量获得待测惯性器件的轴系误差。本发明可以标定出惯性器件的轴系误差，标定精度高。
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