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公开(公告)号：CN106354040B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201610905882.5
申请日：2016-10-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: H02P7/03
Abstract: 本发明提出了一种具有到位反馈功能的隔离型电动推杆控制方法和装置，由控制模块、隔离模块、驱动模块、电动推杆组成。控制模块由控制单元、电源隔离单元、输入输出单元组成。本发明采用微动开关作为行程到位信号源和电动推杆停止信号源，实现电动推杆的到位自动停止功能和到位信号反馈功能，能够满足推杆运动到位后自动停止功能需求。本发明的反馈信号隔离方法，提高了控制系统的可靠性，同时能够消除电动推杆启停瞬间带来的冲击影响，不会发生到位信号误触发的问题，判断准确、装置的使用寿命得到延长。
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公开(公告)号：CN105257616A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510759331.8
申请日：2015-11-10
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 一种集成电液伺服驱动器结构，包括：伺服油缸，封闭油箱，驱动电机，联轴器，液压泵，主阀块，吸油阀块，位移传感器，压力传感器、过滤器，风冷器，蓄能器，伺服阀，电磁卸荷阀，单向阀。以集成设计的液压油箱、伺服油缸为骨架，将伺服电机、液压泵、主阀块、过滤器、风冷器、蓄能器及传感设备紧凑有序安装在一起。通过驱动电机、液压泵将电能转化为压力能，通过过滤器、主阀块等将液力传递到伺服油缸实现力、位移的输出。本发明提供的一种集成电液伺服驱动器结构简单紧凑、成本低、装配简单、易于维修，适合大量生产和应用。
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公开(公告)号：CN111750738B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010462370.2
申请日：2020-05-27
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请公开了一种导弹夹钳的控制方法，涉及导弹地面设备领域，导弹夹钳包括夹钳、伺服电机及伺服控制器，伺服控制器存储有夹钳的运动参数，且伺服控制器控制伺服电机驱动夹钳运动至该夹钳闭合或打开；控制方法包括以下步骤：伺服控制器接收用于闭合或打开夹钳的开关指令信号；伺服控制器采集夹钳的实际运动信息，实际运动信息包括实际位置信息；根据运动参数，伺服控制器计算得到夹钳的规划位置信息；根据规划位置信息和实际运动信息，伺服控制器进行PID控制，并驱动伺服电机的转动，以使伺服电机驱动夹钳运动至该夹钳闭合或打开。本申请能够实现一键夹紧，简化导弹夹钳的控制流程，缩短导弹发射的准备时间，且能够提导弹夹钳的控制精度。
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公开(公告)号：CN111795828B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010507762.6
申请日：2020-06-05
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Inventor： 周成 , 张延平 , 吴穹 , 高浩 , 郑智伟 , 魏振东 , 李东强 , 杨俊斌 , 王亚洲 , 朱树峰 , 许成龙 , 童瞾 , 刘松华 , 曾庆江 , 李建国 , 李军灿 , 胡成蓝 , 沙训
IPC: G01M15/14
Abstract: 本发明涉及一种水平模拟发射试验装置及方法，该水平模拟发射试验装置包括：模拟发动机，其通过发动机转接工装与承力墙相连；用于固定模拟发动机的发动机架车，发动机架车安装于固定在水平的地面基座的架车轨道；发射台，其包括发射台骨架、辅助支撑、导流器；发射台骨架与地面的连接处设有第一传感器；辅助支撑与承力墙的连接处还设有第二传感器；热防护结构为耐高温抗烧蚀材料结构，其包括安装于发射台骨架外侧的防护结构以及固定在地面基座上的水平板结构。本发明还涉及一种水平模拟发射试验方法，包括步骤：模拟发动机点火，采集所有传感器的相关数据，记录相关数据。本发明的突出优点是低成本水平状态下模拟真实火箭发射环境，并可考核发射装置导流及热防护结构的性能。
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公开(公告)号：CN114087930A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111177313.0
申请日：2021-10-09
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F42B15/00
Abstract: 本申请涉及导弹固定技术领域，特别涉及一种多连杆导弹限位装置。该多连杆导弹限位装置包括底座、两个起竖臂、两个夹钳和两个连杆机构。其中，两个所述起竖臂分别与所述底座两端相连，且与所述底座形成用于放置导弹的收容空间；两个上述夹钳分别转动连接于两个所述起竖臂远离底座的一端；两个上述连杆机构包括拉杆、第一连杆、第二连杆和压杆；所述夹钳具有闭合状态，且处于闭合状态时，所述第一连杆与所述第二连杆处于同一水平线上，所述压杆压持于导弹的凸缘。本发明提供的一种多连杆导弹限位装置，解决了相关技术中导弹运输过程中的跳动和滚转对夹钳和后闭锁这两种方式的传动机构产生附加载荷，造成传动机构寿命降低或者出现动作卡滞的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109262475A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811401413.5
申请日：2018-11-22
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B24C7/00
Abstract: 本发明公开了一种磨料加注装置，涉及磨料水射流切割领域，包括：密封设置的磨料罐，其内设有隔板，隔板将磨料罐的腔体分成零压腔和带压腔。加料装置，其固定在隔板上，其一部分位于零压腔内，剩余部分位于带压腔内，加料装置包括进料状态和排料状态，当加料装置处于进料状态时，加料装置位于零压腔内的部分与零压腔连通，位于带压腔内的部分与带压腔隔离，加料装置用于存储磨料。当加料装置处于排料状态时，加料装置位于零压腔内的部分与零压腔隔离，位于带压腔内的部分与带压腔连通，加料装置用于排出所存储的磨料至带压腔。驱动装置，其用于驱动加料装置在进料状态和排料状态之间切换。本发明结构简单、使用方便，能够实现持续磨料加注功能。
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公开(公告)号：CN114087930B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111177313.0
申请日：2021-10-09
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F42B15/00
Abstract: 本申请涉及导弹固定技术领域，特别涉及一种多连杆导弹限位装置。该多连杆导弹限位装置包括底座、两个起竖臂、两个夹钳和两个连杆机构。其中，两个所述起竖臂分别与所述底座两端相连，且与所述底座形成用于放置导弹的收容空间；两个上述夹钳分别转动连接于两个所述起竖臂远离底座的一端；两个上述连杆机构包括拉杆、第一连杆、第二连杆和压杆；所述夹钳具有闭合状态，且处于闭合状态时，所述第一连杆与所述第二连杆处于同一水平线上，所述压杆压持于导弹的凸缘。本发明提供的一种多连杆导弹限位装置，解决了相关技术中导弹运输过程中的跳动和滚转对夹钳和后闭锁这两种方式的传动机构产生附加载荷，造成传动机构寿命降低或者出现动作卡滞的问题。
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公开(公告)号：CN111795828A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010507762.6
申请日：2020-06-05
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Inventor： 周成 , 张延平 , 吴穹 , 高浩 , 郑智伟 , 魏振东 , 李东强 , 杨俊斌 , 王亚洲 , 朱树峰 , 许成龙 , 童瞾 , 刘松华 , 曾庆江 , 李建国 , 李军灿 , 胡成蓝 , 沙训
IPC: G01M15/14
Abstract: 本发明涉及一种水平模拟发射试验装置及方法，该水平模拟发射试验装置包括：模拟发动机，其通过发动机转接工装与承力墙相连；用于固定模拟发动机的发动机架车，发动机架车安装于固定在水平的地面基座的架车轨道；发射台，其包括发射台骨架、辅助支撑、导流器；发射台骨架与地面的连接处设有第一传感器；辅助支撑与承力墙的连接处还设有第二传感器；热防护结构为耐高温抗烧蚀材料结构，其包括安装于发射台骨架外侧的防护结构以及固定在地面基座上的水平板结构。本发明还涉及一种水平模拟发射试验方法，包括步骤：模拟发动机点火，采集所有传感器的相关数据，记录相关数据。本发明的突出优点是低成本水平状态下模拟真实火箭发射环境，并可考核发射装置导流及热防护结构的性能。
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公开(公告)号：CN109262475B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201811401413.5
申请日：2018-11-22
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B24C7/00
Abstract: 本发明公开了一种磨料加注装置，涉及磨料水射流切割领域，包括：密封设置的磨料罐，其内设有隔板，隔板将磨料罐的腔体分成零压腔和带压腔。加料装置，其固定在隔板上，其一部分位于零压腔内，剩余部分位于带压腔内，加料装置包括进料状态和排料状态，当加料装置处于进料状态时，加料装置位于零压腔内的部分与零压腔连通，位于带压腔内的部分与带压腔隔离，加料装置用于存储磨料。当加料装置处于排料状态时，加料装置位于零压腔内的部分与零压腔隔离，位于带压腔内的部分与带压腔连通，加料装置用于排出所存储的磨料至带压腔。驱动装置，其用于驱动加料装置在进料状态和排料状态之间切换。本发明结构简单、使用方便，能够实现持续磨料加注功能。
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公开(公告)号：CN104963904A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510364728.7
申请日：2015-06-26
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一体化电液伺服驱动器液压系统，包括驱动电机、液压泵、第一单向阀、第二单向阀、电磁换向阀、溢流阀、伺服阀、液压缸、封闭增压油箱、第一节流阀，驱动电机连接液压泵，液压泵出油口连接第一单向阀，第一单向阀同时分出三液路，第一液路连接电磁换向阀的P口，电磁换向阀的T口连接第二单向阀；第二液路连接溢流阀的P口，溢流阀的T口连接第二单向阀；第三液路连接伺服阀的P口，伺服阀的T口连接第二单向阀，伺服阀的A口和B口分别连通液压缸的A口和B口；第二单向阀依次连接封闭增压油箱和第一节流阀的P口，第一节流阀的T口连接液压泵吸油口。本发明的液压系统不易发热、可长期待机。
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