公开(公告)号：CN115236517B

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202210720834.4

申请日：2022-06-23

Applicant: 湖北工程学院

Inventor： 熊巍 ,  李玉梅 ,  徐刚 ,  散鋆龙 ,  肖生浩 ,  马飞 ,  魏可可

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/387 ,  G01R31/382

Abstract: 本发明公开了一种锂电池SOC估计方法、设备、存储介质及装置，本发明基于偏差补偿最小二乘法和扩展集员估计算法对目标锂电池的SOC进行误差矫正，根据矫正后的第一变化幅值与预设变化幅值判断是否采用安时积分法对目标锂电池进行SOC估计；在切换至安时积分法对SOC进行估计；在SOC估计误差大于预设误差值时，执行基于偏差补偿最小二乘法和扩展集员估计算法对SOC进行误差矫正的步骤。由于本发明通过在线估计电池SOC时可在扩展集员估计算法与安时积分算法之间切换对SOC值进行矫正，相较于现有技术常用的估计方法导致计算效率低，本发明通过算法切换，矫正过程耗时短，以满足不同应用场景SOC估计精度与估计效率的需求。

公开(公告)号：CN114620277B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202210159361.5

申请日：2022-02-21

Applicant: 湖北工程学院

Inventor： 散鋆龙 ,  李玉梅 ,  肖生浩 ,  陈宗涛

IPC: B65B35/44 ,  B65B35/40 ,  B65B35/36 ,  B65B61/28 ,  B65B61/20 ,  B07C5/34 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明公开一种多规格卷钉自动装箱生产线，包括机座、输送装置、分选装置以及至少两个装箱机构，所述输送装置包括设于所述机座上的输送带结构，所述输送带结构具有沿前后向相对设置的进料端和出料端，所述输送带结构包括处在所述进料端和所述出料端之间且沿左右向间隔设置的至少两个第一输送带，所述分选装置设于所述机座上，且靠近所述进料端设置，用于将自所述进料端输送的不同规格的多个卷钉分别送入对应的所述第一输送带，使得各所述第一输送带上的卷钉规格相同，两个所述装箱机构分别对应两个所述第一输送带设置，以对各所述第一输送带上的卷钉进行装箱。无需人工对卷钉的规格进行分选和卷钉的装箱，自动化程度高，降低人工成本。

公开(公告)号：CN116763072A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310829137.7

申请日：2023-07-06

Applicant: 湖北工程学院

Inventor： 肖生浩 ,  吴文林 ,  何太平 ,  叶斌 ,  廖余超 ,  散鋆龙 ,  程思 ,  马飞

IPC: A47B83/00 ,  A47B81/00 ,  A47B97/00 ,  A47B46/00 ,  A47C19/22 ,  H04N7/18 ,  G08B21/18

Abstract: 本发明公开一种床下智能储物装置及其控制方法，包括壳体、抓取装置和多个盒体，壳体的内腔设有沿横向、纵向间隔的多个储物工位，且包括一个位于边缘的开启工位，壳体沿纵向的一端设有连通其内腔的开口，开口对应开启工位，多个盒体位于壳体内，数量小于储物工位的数量，且能够在储物工位之间移动，盒体一侧呈敞开设置，盒体内设有柜体，柜体能从盒体的敞开侧拉出或收纳在盒体内，抓取装置包括位移机构、升降机构以及抓取部，升降机构连接位移机构与抓取部，且驱动抓取部沿上下向活动，位移机构设于壳体内腔上壁面，驱动抓取部沿横向、纵向活动，抓取部带动盒体在多个储物工位之间移动。这样的设置提升了卧室空间利用率，实现方便快捷的物品存取。

公开(公告)号：CN116216306A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310059186.7

申请日：2023-01-16

Applicant: 湖北工程学院

Inventor： 熊巍 ,  李玉梅 ,  徐刚 ,  盛继群 ,  散鋆龙 ,  肖生浩 ,  徐攀

IPC: B65G47/91 ,  B65G69/00 ,  F16F15/067

Abstract: 本发明公开了一种光学透镜加工高效取料结构，包括壳体，还包括吸盘，吸盘包括吸盘空心柱和吸盘部，吸盘空心柱的底端竖直贯穿壳体的顶面并延伸到壳体内与吸盘部顶面中部连接，吸盘空心柱上套设有吸盘弹性件，吸盘弹性件顶端和底端分别与壳体顶面内壁以及吸盘部的顶面连接，壳体底部开口，壳体的侧部内壁开设有多个竖向的容纳槽，各个容纳槽与偏转件一一对应，偏转件顶端与对应容纳槽顶端内壁铰接，偏转件与对应的连接绳一端连接，连接绳另一端从壳体的侧部贯穿到壳体外，再从壳体的顶面贯穿到壳体内并与吸盘部的顶面连接。本发明能降低吸盘失效后，透镜发生掉落的概率。

公开(公告)号：CN114747366B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202210316586.7

申请日：2022-03-25

Applicant: 湖北工程学院

Inventor： 散鋆龙 ,  梁俊杰 ,  肖生浩 ,  马飞

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明公开一种林果采摘夹持机构，包括固定座、夹持组件以及驱动机构；固定座活动设置；夹持组件包括设于固定座的夹爪和抓手，夹爪活动设于固定座的底端，用以能够靠近并夹持树干，抓手活动设于固定座的顶端，用以能够靠近并压持树枝；驱动机构包括采摘驱动组件，采摘驱动组件具有一可沿横向活动的采摘驱动部，采摘驱动部传动连接于固定座，用以驱动固定座沿横向往复活动，在本发明的技术方案中，通过设计多级辅助协同工作的夹持组件来夹持树枝和树干，提高林果采摘夹持机构的实用性；同时，采摘驱动组件直接驱动固定座，简化采摘驱动组件的结构，从而提高采摘驱动组件的稳定性，进而提高所述林果采摘夹持机构的稳定性、降低制作成本。

公开(公告)号：CN220543867U

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202322109408.X

申请日：2023-08-07

Applicant: 湖北工程学院

Inventor： 马飞 ,  郑美娥 ,  李玉梅 ,  熊魏 ,  散鋆龙 ,  肖生浩 ,  徐攀

IPC: H01L21/68 ,  H01L21/683 ,  H01L21/677

Abstract: 本实用新型公开了一种晶片定位上料装置，包括晶片预装座与晶片负压吸取器，所述晶片预装座呈圆柱形，上端面均布有多个刚好能容纳晶片的沉孔；所述晶片负压吸取器包括与所述晶片预装座适配的吸盘；所述吸盘与握柄固定，位于所述握柄中间在所述吸盘上端设置有气缸，所述气缸上端设置有压杆，所述压杆下端贯穿气缸上端后与气缸内部的活塞连接，所述压杆上端贯穿所述握柄，所述压杆在位于握柄上方这一段套设有弹簧；所述吸盘下端设置有与多个所述沉孔个数以及位置相适配的吸头，所述吸头与气缸连通；所述吸盘边缘具有限位凸台，所述限位凸台的内圈面与晶片预装座的外圈面配合。本实用新型能快速定位和吸取晶片，同时精确地将晶片定位到载物盘上。