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公开(公告)号：CN110993551A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911037280.2
申请日：2019-10-29
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H01L21/68 , H01L21/677
Abstract: 本发明公开了一种陶瓷扁平封装芯片的芯片装架系统，包括机架，用于整个芯片装架系统的支撑；空舟传送装置，用于传送被取料后的空石墨舟，空舟传送装置的皮带传送方向与装架传送装置平行设置，空舟传送装置上设有取料工位；上料装置，用于对装载有零件的石墨舟上料，包括料仓和设于料仓底部的上料传送带，所述上料传送带末端连接空舟传送装置的取料工位；装架装置，包括装架传送装置、三维移动平台和安装在三维移动平台移动末端的取料装置，所述取料装置设有对待装架零件吸附取料的抓手，所述装架传送装置用于传送待装架的空石墨舟。本发明能完全实现高精度，高效率，高可靠性自动化装架，解放人工劳动力，大大提高了装架效率可靠性以及精度。
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公开(公告)号：CN107490398B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710661581.7
申请日：2017-08-04
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种仪表指针自动识别方法，首先采集仪表盘图像；确定刻度内圈圆弧的圆心和半径，然后仪表盘图像提取边缘处理，通过极坐标转换原理将将圆形仪表盘轮廊转换成矩形图像；按照前述方法读取指针在零刻度和偏转一定刻度的图像进行合成制作无指针矩形图像，采集待读数的仪表盘图像，按照前述步骤处理得到待读数矩形图像，将待读数矩形图像与无指针矩形图像采用减影法做减法差值，即得到待读数的仪表盘图像指针位置，根据仪表盘量程即可得到读数。该方法可有效识别指针式仪表的读数，改进了传统的距离法读数方式，且比以往使用Hough变换来查找直线的方式更加稳定可靠，有效的排出表盘内部存在字符与阻尼液等影响读数干扰因素。
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公开(公告)号：CN105728339B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201610083744.3
申请日：2016-02-05
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了种陶瓷阀芯视觉自动检测系统,包括第传送带、第二传送带、翻转机构、第电机、第二电机、上料机构、第剔除器、第相机、下料机构、第二剔除器及第二相机,以及采集卡、主控系统、PLC控制器;在第相机和第二相机后分别布置有第剔除器和第二剔除器,第相机将待检测陶瓷阀芯第待检测面图像发送至主控系统处理后,若不合格,则直接由PLC控制器发送指令给第剔除器,将不合格品予以剔除,避免进入后续工位,便于提高检测效率;同理,在第二相机后的第二剔除器也将直接剔除第二待检测面图像不合格的待检测陶瓷阀芯,以保证由下料机构收集的陶瓷阀芯为合格品。
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公开(公告)号：CN110508930B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910778224.8
申请日：2019-08-22
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及激光标刻领域，公开了一种PCB在线打标的定位方法，包括如下步骤：布置激光器，设定三个坐标系，并计算取得坐标系之间的转换关系，然后通过标准PCB板和待打标PCB板上的定位打标点取得待打标PCB板的转换矩阵和偏移量，进而即可计算待打标PCB板上待打打标点在振镜坐标系中的坐标。本发明PCB在线打标的定位方法，大大减小了由于坐标系转换而存在的误差，提高了打标的精度，且只需要两个点即可获得坐标系之间的转换关系，相较传统方法需要三个点确定一个平面，效率更高。
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公开(公告)号：CN107052590B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201710006280.0
申请日：2017-01-05
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能太阳能电池片激光划片机，包括机架、上下料装置、中间工作台装置、激光切割装置、检测装置和工控机；上下料装置有两个，并分别设于机架的中间板两端，上下料装置包括上下料平台、上料装置、转臂装置和下料装置，中间工作台装置包括中间工作平台、真空夹具固定板装置和单轴机器人，真空夹具固定板装置通过单轴机器人带动可在两个上下料装置之间来回移动，上下料装置通过旋转和设于其上的吸盘将上料装置中的太阳能电池片移到真空夹具固定板装置上完成上料，上料后经检测装置检测后，通过工控机规划路径并控制激光切割装置完成切割，最后通过转臂装置将切割好的太阳能电池片移到下料装置。本发明结构简单，稳定可靠，效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105911071B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610300009.3
申请日：2016-05-09
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: B65G47/846
Abstract: 本发明公开了一种新型自动灯检机，包括机架、工作平台、回转工作台、星轮机构、剔除装置、检测装置、以及控制器，回转工作台包括上部上压盘、下部下压盘、以及回转盘，上部上压盘通过升降导向杆与回转盘固定相连，下部下压盘可上下移动，下部下压盘和回转盘上分别设有压瓶机构和置瓶台，星轮机构包括进瓶星轮机构和岀瓶星轮机构，进瓶星轮机构包括大进瓶星轮和小进瓶星轮，岀瓶星轮机构包括大出瓶星轮和小出瓶星轮，小进瓶星轮和小出瓶星轮分别通过固定拨叉与回转盘的入口和出口对接，剔除装置用于剔除不合格的瓶样，检测装置用于检测瓶样中的异物，本发明结构紧凑，瓶样运动稳定，能适应大小不同的瓶样，提高了灯检机的工作效率。
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公开(公告)号：CN105203148B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201510634848.4
申请日：2015-09-30
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开一种汽车组合仪表的视觉检测方法，采用的检测系统包括待测仪表、相机、PC机和信号发生器，由PC机发送指令给信号发生器，信号发生器产生相应信号给待测仪表，仪表做出反应，同时PC机控制相机拍照获取图像，再通过图像处理来判断仪表盘是否合格，其特征在于，所述视觉检测方法包括下述步骤：创建模板，每次检测时进行模板匹配；参数设置一个矩形，框定每一个单项的检测区域，对控制灯的检测就是通过图像处理检测框定区域内的灰度值和色调值，对指针的检测就是提取区域内的红色部分，拟合成一条直线，再计算夹角。通过机器视觉对组合仪表进行检测，大大缩短了检测时间，提高了效率，替代人眼检测，更加的精确。
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公开(公告)号：CN107490398A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710661581.7
申请日：2017-08-04
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: G01D5/39 , G06K9/325 , G06K9/44 , G06K9/4604 , G06K2209/03
Abstract: 本发明公开了一种仪表指针自动识别方法，首先采集仪表盘图像；确定刻度内圈圆弧的圆心和半径，然后仪表盘图像提取边缘处理，通过极坐标转换原理将将圆形仪表盘轮廊转换成矩形图像；按照前述方法读取指针在零刻度和偏转一定刻度的图像进行合成制作无指针矩形图像，采集待读数的仪表盘图像，按照前述步骤处理得到待读数矩形图像，将待读数矩形图像与无指针矩形图像采用减影法做减法差值，即得到待读数的仪表盘图像指针位置，根据仪表盘量程即可得到读数。该方法可有效识别指针式仪表的读数，改进了传统的距离法读数方式，且比以往使用Hough变换来查找直线的方式更加稳定可靠，有效的排出表盘内部存在字符与阻尼液等影响读数干扰因素。
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公开(公告)号：CN107052590A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710006280.0
申请日：2017-01-05
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: B23K26/38 , B23K26/0876 , B23K26/702 , B23K2101/36
Abstract: 本发明公开了一种多功能太阳能电池片激光划片机，包括机架、上下料装置、中间工作台装置、激光切割装置、检测装置和工控机；上下料装置有两个，并分别设于机架的中间板两端，上下料装置包括上下料平台、上料装置、转臂装置和下料装置，中间工作台装置包括中间工作平台、真空夹具固定板装置和单轴机器人，真空夹具固定板装置通过单轴机器人带动可在两个上下料装置之间来回移动，上下料装置通过旋转和设于其上的吸盘将上料装置中的太阳能电池片移到真空夹具固定板装置上完成上料，上料后经检测装置检测后，通过工控机规划路径并控制激光切割装置完成切割，最后通过转臂装置将切割好的太阳能电池片移到下料装置。本发明结构简单，稳定可靠，效率高。
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公开(公告)号：CN105979150A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610474745.0
申请日：2016-06-24
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: H04N5/23238 , G06F3/011 , G06T3/4038 , G06T5/50 , H04N13/204 , H04N13/332
Abstract: 本发明公开了一种高清三维全景信息采集与拼接系统，包括高清实景采集相机组、位置传感器模组、通信单元、存储单元、集中处理单元和供电单元，高清实景采集相机组通过通信单元与集中处理单元相连，位置传感器模组和存储单元分别与集中处理单元相连；系统工作时，操作人员通过网联设备实现对信息采集系统的控制，当集中处理单元接收到指令后，一方面对各单反相机进行参数设置、拍照、读取数据等操作；另一方面采用DSP处理器和FPGA结合的方式，向相机发出信号，以保证相机拍照同步，同时读取拍照时的GPS和电子罗盘的输出参数，建立图片与系统的位置、姿态之间的对应关系。
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