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公开(公告)号：CN115935638A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211529894.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶重工集团公司第七二二研究所)
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种无人平台搭载多检测设备集成设计方法，属于水下状态综合检测技术领域，包括以下步骤：确定无人平台搭载多水下检测设备的总体功能性能要求；根据总体功能性能要求对无人平台搭载多水下检测设备进行功能性能总体分析，以确定水下检测设备、导航系统、通信系统、电气系统功能性能；根据总体分析确定无人平台的总体方案；根据总体方案进行无人平台搭载水下检测设备集成设计。本发明提供了一种无人检测平台搭载多检测设备集成设计方法，能够设计出无人平台同时搭载多类型水下检测设备的无人集控系统，实现高效自主水下检测工作，解决单一感知方式导致的时空数据不统一、水下状态精准感知困难的问题。
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公开(公告)号：CN115002093A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210602437.7
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七二二研究所 , 武汉迈力特通信有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复杂移动场景下内外远程通信的方法，包括以下步骤：硬件布置，在n个本地移动载体内布置标签交换设备，并在至少一个本地移动载体端内布置无线切换设备、5G CPE、无线宽带专网设备，在远程集控端的集控中心布置无线切换设备、5G CPE和若干无线宽带专网设备，5G CPE支撑5G信道作为主用无线通道，实现5G公网的接入功能，无线宽带专网设备作为备用无线链路设备，在非视距、快速移动条件下，与远程集控端同类设备实现无中心自组网的分布式组网功能；外部无线通信的5G公网和无中心及自感知无线专网融合，内外联通的综合因素判决，切换设备对称式布局综合通信系统级解决方法，大大提升了数据在内部的转发效率，保障了无线通信的畅通。
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公开(公告)号：CN114185079A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111388923.5
申请日：2021-11-22
Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶重工集团公司第七二二研究所)
Abstract: 本发明提供一种水下立体探测系统，包括：无人船模块和岸基控制模块；无人船模块包括无人船船体、船载控制系统和船基通信系统；无人船搭载有水下机器人单元和船载检测设备；岸基控制模块包括后处理模块、岸基通信系统和无人船显控系统；通过岸基控制模块实现对无人船模块的远程控制；在无人条件下，通过水下机器人和多种船载检测设备自动获取检测数据，通过岸基通信系统实时获取检测数据，并基于检测数据输出后处理结果，通过无人船显控系统生成可视化界面，能更加直观精准反映桥岛隧及周边底质环境，为环境演变趋势提供可靠的数据分析依据，避免了人工采集数据的弊端。
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公开(公告)号：CN113971487A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111238757.0
申请日：2021-10-25
Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶重工集团公司第七二二研究所)
Abstract: 本发明提供一种预测水深的方法、系统、终端及介质，该方法包括：S1.构建预测水深与地理位置及时间的关系模型，定义损失函数；S2.构建基于地理位置及时间的训练数据集的训练矩阵，对训练矩阵进行卷积、激励与池化后得到的转化数据集作为神经网络的输入层；S3.构建神经网络，基于神经网络的输入层获取输出层，输出层为预测水深数据集；S4.使用预测水深数据集和对应的实际水深数据集训练神经网络，以损失函数的最小化为目标迭代优化获得最佳参数矩阵，并基于获得最佳参数矩阵的神经网络预测水深。本发明通过将神经网络模型应用到预测海洋水深的应用场景，通过训练后的神经网络预测给定地理位置和时间对应的水深，进而实现对水下地形冲刷情况的演化分析。
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公开(公告)号：CN113589294A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110817027.X
申请日：2021-07-20
Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶重工集团公司第七二二研究所)
Abstract: 本发明提供一种水下浅地层剖面数据的处理方法、系统、设备及介质，方法包括：接收至少一水下浅地层剖面的原始数据文件，对原始数据文件进行格式识别和解析，提取原始数据导入第一数据库；在原始数据中读取回波信号数据，对回波信号数据进行去噪和增强，生成浅地层剖面图像导入第二数据库；在浅地层剖面图像中拾取至少一种地层反射界面图像，对地层反射界面图像进行局部调整后，提取ROI区域进行特征点标注，生成浅地层剖面解释图像导入第三数据库；对第二数据库和第三数据库中数据文件进行格式转化，并根据需求转化成相应的文件格式类型导出。本发明可以改善浅地层剖面数据质量，提高浅地层剖面数据的信噪比和分辨率，实现浅地层剖面数据的可视化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113971487B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202111238757.0
申请日：2021-10-25
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
Inventor： 景强 , 尹慧 , 袁林锋 , 麦权想 , 徐皓 , 孙卫华 , 明慧芳 , 肖雪露 , 杨小韦 , 冉龙建 , 姜凌 , 张旻旻 , 黎培诚 , 王钦为 , 高峰 , 张同 , 石可艺 , 易常乐 , 张竞涛 , 谢聪
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/086 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供一种预测水深的方法、系统、终端及介质，该方法包括：S1.构建预测水深与地理位置及时间的关系模型，定义损失函数；S2.构建基于地理位置及时间的训练数据集的训练矩阵，对训练矩阵进行卷积、激励与池化后得到的转化数据集作为神经网络的输入层；S3.构建神经网络，基于神经网络的输入层获取输出层，输出层为预测水深数据集；S4.使用预测水深数据集和对应的实际水深数据集训练神经网络，以损失函数的最小化为目标迭代优化获得最佳参数矩阵，并基于获得最佳参数矩阵的神经网络预测水深。本发明通过将神经网络模型应用到预测海洋水深的应用场景，通过训练后的神经网络预测给定地理位置和时间对应的水深，进而实现对水下地形冲刷情况的演化分析。
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公开(公告)号：CN116796881A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310182969.4
申请日：2023-02-28
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
Abstract: 本申请涉及一种水下地层回淤预测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取历史水下淤泥层数据；根据历史水下淤泥层数据构建多项式回归模型；获取多项式回归模型的模型误差；若模型误差小于预设误差，则将多项式回归模型作为回淤预测模型；根据回淤预测模型得到预测水下淤泥层数据。通过获取收集的历史水下淤泥层数据，并根据历史水下淤泥层数据构建多项式回归模型，并在构建的多项式回归模型的模型误差小于预设误差的情况下，将构建的多项式回归模型作为回淤预测模型，并得到对应的预测水下淤泥层数据，以此准确有效的对水下地层的回淤情况进行预测，为水下地层的结构分析提供科学依据。
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公开(公告)号：CN116051782B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211518744.3
申请日：2022-11-30
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
IPC: G06T17/20 , G06T17/05 , G06F30/23 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种基于正交网格曲线插值的数据处理及重构建模方法、设备和存储介质，对正交网格曲线插值算法中P、Q因子进行了改进，简化计算平面上的控制方程,还可以避免由于网格的非正交性而引起的离散误差，进而能够生成正交曲线网格；通过地形数字重构建模，解决地形数据精度不一致问题。本发明尤其适用于实现对海底地形三维建模，为海底地形三维数字可视化提供模型基础。
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公开(公告)号：CN116612055A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310534968.1
申请日：2023-05-11
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
Abstract: 本申请涉及一种多源数据融合方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取地形类数据和地貌类数据；其中，地形类数据包括：多波束数据和GIS地形数据，地貌类数据包括：侧扫数据和GIS影像数据；将地形类数据转换为地形经纬度数据；其中，地形经纬度数据包括多个经纬度坐标系相同的统一格网化数据；将地貌类数据转换为地貌经纬度数据；其中，地貌经纬度数据包括多个影像数据；将多个统一格网化数据进行融合，得到整块地形数据；将多个影像数据进行融合，得到整块影像数据；根据整块地形数据和整块影像数据得到融合数据。通过使用上述的融合数据进行三维建模，可以使构建的地形地貌三维模型更加全面和准确。
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公开(公告)号：CN116433506A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310238953.0
申请日：2023-03-13
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
Abstract: 本申请涉及一种多波束数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取多波束数据对应的原始点云，并确定所述原始点云对应的格网曲面；对所述格网曲面进行卷积处理，得到最优参考曲面；根据所述最优参考曲面，对所述原始点云进行第一滤波处理，得到滤波后的点云；根据由所述滤波后的点云所确定的趋势面，对所述原始点云进行第二滤波处理，得到所述多波束数据的处理结果。采用本方法能够提高多波束数据处理的可靠性。
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