公开(公告)号：CN114291212B

公开(公告)日：2023-05-19

申请号：CN202210003528.9

申请日：2022-01-04

Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶重工集团公司第七二二研究所)

Inventor： 魏巍 ,  姬增起 ,  王亚猛 ,  罗曼 ,  罗双华 ,  李朋飞 ,  宋文杰 ,  程晗 ,  刘荣 ,  代博兰

IPC: B63B27/00 ,  B63B35/00

Abstract: 本发明公开了一种水面快速转运装置，属于水下无人装备技术领域，包括本体，本体上分设有牵引舱、升降舱和转运舱，其中牵引舱用于与外部动力装置连接，以牵引本体在水面运动，升降舱用于带动转运舱竖向升降，实现待转运物品的水下收取和水面运输，转运舱用于装载待转运物品；该升降舱内设置有密封活塞，该密封活塞将升降舱分隔为第一区域和第二区域，且第一区域与空气连通，第二区域与水体连通，且密封活塞运动可实现第一区域和第二区域体积改变，进而实现该升降舱浮力的改变，以带动转运舱在水底装载待转运物品和水面上运输待转运物品。该装置整体结构简单，运作方便，耗能较少，并可实现待转运物品的快速转运。

公开(公告)号：CN114291212A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202210003528.9

申请日：2022-01-04

Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶重工集团公司第七二二研究所)

Inventor： 魏巍 ,  姬增起 ,  王亚猛 ,  罗曼 ,  罗双华 ,  李朋飞 ,  宋文杰 ,  程晗 ,  刘荣 ,  代博兰

IPC: B63B27/00 ,  B63B35/00

Abstract: 本发明公开了一种水面快速转运装置，属于水下无人装备技术领域，包括本体，本体上分设有牵引舱、升降舱和转运舱，其中牵引舱用于与外部动力装置连接，以牵引本体在水面运动，升降舱用于带动转运舱竖向升降，实现待转运物品的水下收取和水面运输，转运舱用于装载待转运物品；该升降舱内设置有密封活塞，该密封活塞将升降舱分隔为第一区域和第二区域，且第一区域与空气连通，第二区域与水体连通，且密封活塞运动可实现第一区域和第二区域体积改变，进而实现该升降舱浮力的改变，以带动转运舱在水底装载待转运物品和水面上运输待转运物品。该装置整体结构简单，运作方便，耗能较少，并可实现待转运物品的快速转运。

公开(公告)号：CN113589294A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110817027.X

申请日：2021-07-20

Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶重工集团公司第七二二研究所)

Inventor： 袁林锋 ,  孙卫华 ,  尹慧 ,  冉龙建 ,  肖雪露 ,  杨小韦 ,  明慧芳 ,  李向远 ,  代博兰 ,  汪慧君 ,  姜凌 ,  王钦为 ,  张旻旻

IPC: G01S15/06 ,  G01S15/88 ,  G01S7/539 ,  G01S7/52

Abstract: 本发明提供一种水下浅地层剖面数据的处理方法、系统、设备及介质，方法包括：接收至少一水下浅地层剖面的原始数据文件，对原始数据文件进行格式识别和解析，提取原始数据导入第一数据库；在原始数据中读取回波信号数据，对回波信号数据进行去噪和增强，生成浅地层剖面图像导入第二数据库；在浅地层剖面图像中拾取至少一种地层反射界面图像，对地层反射界面图像进行局部调整后，提取ROI区域进行特征点标注，生成浅地层剖面解释图像导入第三数据库；对第二数据库和第三数据库中数据文件进行格式转化，并根据需求转化成相应的文件格式类型导出。本发明可以改善浅地层剖面数据质量，提高浅地层剖面数据的信噪比和分辨率，实现浅地层剖面数据的可视化。