公开(公告)号：CN115935638B

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202211529894.4

申请日：2022-11-30

Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶重工集团公司第七二二研究所)

Inventor： 袁林锋 ,  杨小韦 ,  肖雪露 ,  冉龙建 ,  李向远 ,  明慧芳 ,  尹慧 ,  汪慧君 ,  高峰 ,  宋涛 ,  石可艺

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种无人平台搭载多检测设备集成设计方法，属于水下状态综合检测技术领域，包括以下步骤：确定无人平台搭载多水下检测设备的总体功能性能要求；根据总体功能性能要求对无人平台搭载多水下检测设备进行功能性能总体分析，以确定水下检测设备、导航系统、通信系统、电气系统功能性能；根据总体分析确定无人平台的总体方案；根据总体方案进行无人平台搭载水下检测设备集成设计。本发明提供了一种无人检测平台搭载多检测设备集成设计方法，能够设计出无人平台同时搭载多类型水下检测设备的无人集控系统，实现高效自主水下检测工作，解决单一感知方式导致的时空数据不统一、水下状态精准感知困难的问题。

公开(公告)号：CN115935638A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211529894.4

申请日：2022-11-30

Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶重工集团公司第七二二研究所)

Inventor： 袁林锋 ,  杨小韦 ,  肖雪露 ,  冉龙建 ,  李向远 ,  明慧芳 ,  尹慧 ,  汪慧君 ,  高峰 ,  宋涛 ,  石可艺

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种无人平台搭载多检测设备集成设计方法，属于水下状态综合检测技术领域，包括以下步骤：确定无人平台搭载多水下检测设备的总体功能性能要求；根据总体功能性能要求对无人平台搭载多水下检测设备进行功能性能总体分析，以确定水下检测设备、导航系统、通信系统、电气系统功能性能；根据总体分析确定无人平台的总体方案；根据总体方案进行无人平台搭载水下检测设备集成设计。本发明提供了一种无人检测平台搭载多检测设备集成设计方法，能够设计出无人平台同时搭载多类型水下检测设备的无人集控系统，实现高效自主水下检测工作，解决单一感知方式导致的时空数据不统一、水下状态精准感知困难的问题。