公开(公告)号：CN114355474A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202111386820.5

申请日：2021-11-22

Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶重工集团公司第七二二研究所)

Inventor： 肖雪露 ,  赵明 ,  孙卫华 ,  李楠 ,  明慧芳 ,  冉龙建 ,  尹慧 ,  杨小韦 ,  李洋 ,  黄治华 ,  王钦为 ,  张旻旻 ,  姜凌

IPC: G01V11/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提供一种水下多源探测数据的归一化方法，通过无人船和水下机器人获取待测桥岛隧所在水域的水下地形数据、水下地层数据和桥墩表观数据；对所述水下地形数据、所述水下地层数据和所述桥墩表观数据进行时间同步，根据数据对应的时间将数据进行统一，并估算声波收发间隙内的数值，更好的提高了数据的精确性；通过归一化处理获取多个测点的地形坐标、地层坐标、表观坐标，解决港珠澳大桥桥墩周边地形、地层、桥墩表观数据测量坐标系不统一、各传感器间坐标测量误差等问题，实现了港珠澳大桥水下地形、地层、表观测量数据的归一化，有利于输出完整的港珠澳大桥水下检测三位效果图。

公开(公告)号：CN114185079A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111388923.5

申请日：2021-11-22

Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶重工集团公司第七二二研究所)

Inventor： 袁林锋 ,  赵明 ,  肖雪露 ,  杨小韦 ,  冉龙建 ,  尹慧 ,  明慧芳 ,  黄治华 ,  李洋 ,  郑亮 ,  张术新 ,  李向远 ,  石可艺 ,  王佳俊

IPC: G01V1/00 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明提供一种水下立体探测系统，包括：无人船模块和岸基控制模块；无人船模块包括无人船船体、船载控制系统和船基通信系统；无人船搭载有水下机器人单元和船载检测设备；岸基控制模块包括后处理模块、岸基通信系统和无人船显控系统；通过岸基控制模块实现对无人船模块的远程控制；在无人条件下，通过水下机器人和多种船载检测设备自动获取检测数据，通过岸基通信系统实时获取检测数据，并基于检测数据输出后处理结果，通过无人船显控系统生成可视化界面，能更加直观精准反映桥岛隧及周边底质环境，为环境演变趋势提供可靠的数据分析依据，避免了人工采集数据的弊端。