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公开(公告)号：CN116796881A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310182969.4
申请日：2023-02-28
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
Abstract: 本申请涉及一种水下地层回淤预测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取历史水下淤泥层数据；根据历史水下淤泥层数据构建多项式回归模型；获取多项式回归模型的模型误差；若模型误差小于预设误差，则将多项式回归模型作为回淤预测模型；根据回淤预测模型得到预测水下淤泥层数据。通过获取收集的历史水下淤泥层数据，并根据历史水下淤泥层数据构建多项式回归模型，并在构建的多项式回归模型的模型误差小于预设误差的情况下，将构建的多项式回归模型作为回淤预测模型，并得到对应的预测水下淤泥层数据，以此准确有效的对水下地层的回淤情况进行预测，为水下地层的结构分析提供科学依据。
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公开(公告)号：CN116612055A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310534968.1
申请日：2023-05-11
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
Abstract: 本申请涉及一种多源数据融合方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取地形类数据和地貌类数据；其中，地形类数据包括：多波束数据和GIS地形数据，地貌类数据包括：侧扫数据和GIS影像数据；将地形类数据转换为地形经纬度数据；其中，地形经纬度数据包括多个经纬度坐标系相同的统一格网化数据；将地貌类数据转换为地貌经纬度数据；其中，地貌经纬度数据包括多个影像数据；将多个统一格网化数据进行融合，得到整块地形数据；将多个影像数据进行融合，得到整块影像数据；根据整块地形数据和整块影像数据得到融合数据。通过使用上述的融合数据进行三维建模，可以使构建的地形地貌三维模型更加全面和准确。
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公开(公告)号：CN116433506A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310238953.0
申请日：2023-03-13
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
Abstract: 本申请涉及一种多波束数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取多波束数据对应的原始点云，并确定所述原始点云对应的格网曲面；对所述格网曲面进行卷积处理，得到最优参考曲面；根据所述最优参考曲面，对所述原始点云进行第一滤波处理，得到滤波后的点云；根据由所述滤波后的点云所确定的趋势面，对所述原始点云进行第二滤波处理，得到所述多波束数据的处理结果。采用本方法能够提高多波束数据处理的可靠性。
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公开(公告)号：CN116534223A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310537969.1
申请日：2023-05-12
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
Abstract: 本申请涉及一种水下结构检测机器人，包括：机器人本体、声呐成像模块、摄像照明模块、动力推进模块、水下定位模块和控制模块，声呐成像模块进行水下三维声呐图像扫描并生成三维图像；摄像照明模块根据图像采集信息采集水下图像；动力推进模块根据动力控制信息控制机器人本体在水中的移动方向；水下定位模块根据当前位置生成定位信息；控制模块接收路径规划指令和图像采集指令，并根据路径规划指令和三维图像生成移动路线信息，且根据移动路线信息和定位信息生成动力控制信息，并根据图像采集指令生成图像采集信息。通过上述水下结构检测机器人进行水下检测，减少了潜水员进行水下探测的风险，提高了水下检测的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN111910693B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN201910375100.5
申请日：2019-05-07
Applicant: 北京华路安交通科技有限公司 , 广东工业大学 , 港珠澳大桥管理局 , 东北大学
IPC: E02D33/00
Abstract: 本发明公开了一种监测沉管隧道管节间密封带泄漏的方法及装置，通过对沉管隧道进行内外两重密封带密封，由沉管隧道端部接口、外密封带及内密封带形成的密闭腔体，从沉管隧道内部的内密封带外表面对密闭腔体进行压力监测，进一步的，进行压力线性增大和突变监测，在检测中心内可准确监测到密封装置的泄漏。其有益效果为：对密封腔体采用外部监测，节省密封带设计成本和制造成本，同时简化了密封及监测结构，增强了节段密封结构的密封性能；对同一内密封带采用多结构压力传导部件设计，压力值单向线性变化和非线性突然变化监测，增强了监测结果精确程度；提高监测的时效性、安全性；符合资源节约，环境保护的建设理念；节省工程成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116151788B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210338338.2
申请日：2022-04-01
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/0635 , G06F18/22 , G06F18/241
Abstract: 本申请涉及隧道机电设备处理技术领域，提供一种隧道内的机电设备分类方法、装置、设备和存储介质。本申请从多个维度对机电设备进行标定得到对应的多维指标值，实现对机电设备的精细分类；主要包括：按照由机电设备功能失效引起的隧道内车辆通行安全风险和应急救援风险，以及机电设备的维护难度和故障频率，以及机电设备的维护成本和购入价格，对各机电设备进行标定，得到各机电设备的多维指标值；基于机电设备的多维指标值，得到两两机电设备的多个同维指标值差值；基于两两机电设备的多个同维指标值差值之和，确定两两机电设备间的距
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公开(公告)号：CN116103987A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210784514.5
申请日：2022-07-05
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种路面状况监测方法、装置和计算机设备。获取巡检车辆在目标路面上行驶时每个时刻产生的行驶路面数据，行驶路面数据至少包括轮胎路面噪声信号、车辆轮胎胎压动力变化值信号，目标路面为巡检车辆在道路行驶过程中任意一个满足监测条件的路面，根据行驶路面数据，对目标路面的健康状况进行分析，得到目标路面的路面状况监测信息。该方法中，不需要人工辅助识别就能够对路面状况进行监测，提高了对路面状况的检测效率。
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公开(公告)号：CN111910693A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910375100.5
申请日：2019-05-07
Applicant: 北京华路安交通科技有限公司 , 广东工业大学 , 港珠澳大桥管理局 , 东北大学
IPC: E02D33/00
Abstract: 本发明公开了一种监测沉管隧道管节间密封带泄漏的方法及装置，通过对沉管隧道进行内外两重密封带密封，由沉管隧道端部接口、外密封带及内密封带形成的密闭腔体，从沉管隧道内部的内密封带外表面对密闭腔体进行压力监测，进一步的，进行压力线性增大和突变监测，在检测中心内可准确监测到密封装置的泄漏。其有益效果为：对密封腔体采用外部监测，节省密封带设计成本和制造成本，同时简化了密封及监测结构，增强了节段密封结构的密封性能；对同一内密封带采用多结构压力传导部件设计，压力值单向线性变化和非线性突然变化监测，增强了监测结果精确程度；提高监测的时效性、安全性；符合资源节约，环境保护的建设理念；节省工程成本。
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公开(公告)号：CN115402435B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210783653.6
申请日：2022-07-05
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 中国航发北京航空材料研究院
IPC: B62D57/024 , B60G11/14 , B60G17/02 , E01D22/00 , E01D101/24
Abstract: 本发明涉及一种爬壁机器人及自动修复设备，爬壁机器人包括控制模块、两组密封装置以及分别与控制模块通信连接的底盘、负压风机，其中：底盘用于在待测混凝土结构壁面移动，形成有两个相互独立的负压腔，负压腔开口于底盘朝向待测混凝土结构的一侧表面上；负压风机安装于底盘，具有第一抽风口和第二抽风口，第一抽风口与一负压腔相连通，第二抽风口与另一负压腔相连通；密封装置与负压腔一一对应且环绕负压腔设置，包括密封件及多个弹性单元，密封件的一端嵌设于底盘，另一端沿远离底盘的方向凸出底盘，弹性单元设置在底盘和密封件之间，且被配置为提供密封件在其与底盘排布方向上运动的趋势；吸附力较大，有效适应局部变化或整体变化壁面。
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公开(公告)号：CN115239644B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210784035.3
申请日：2022-07-05
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 中国航发北京航空材料研究院
Abstract: 本申请涉及一种混凝土缺陷识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取拍摄有混凝土的待识别图片，并对待识别图片按照不同的图像尺寸进行切分处理，得到待识别图片对应的多个图像块集合；多个图像块集合分别由不同图像尺寸的图像块组成；将多个图像块集合中包含的图像块，分别输入训练完成的与图像块集合对应的图像尺寸匹配的多个混凝土缺陷检测模型，通过多个混凝土缺陷检测模型得到针对于待识别图片的多个子混凝土缺陷识别结果；对多个子混凝土缺陷识别结果进行融合处理，得到针对于待识别图片的混凝土缺陷识别结果。采用本方法能够提高缺陷识别的准确率。
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