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公开(公告)号:CN113971487B
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202111238757.0
申请日:2021-10-25
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
Inventor: 景强 , 尹慧 , 袁林锋 , 麦权想 , 徐皓 , 孙卫华 , 明慧芳 , 肖雪露 , 杨小韦 , 冉龙建 , 姜凌 , 张旻旻 , 黎培诚 , 王钦为 , 高峰 , 张同 , 石可艺 , 易常乐 , 张竞涛 , 谢聪
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/086 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供一种预测水深的方法、系统、终端及介质,该方法包括:S1.构建预测水深与地理位置及时间的关系模型,定义损失函数;S2.构建基于地理位置及时间的训练数据集的训练矩阵,对训练矩阵进行卷积、激励与池化后得到的转化数据集作为神经网络的输入层;S3.构建神经网络,基于神经网络的输入层获取输出层,输出层为预测水深数据集;S4.使用预测水深数据集和对应的实际水深数据集训练神经网络,以损失函数的最小化为目标迭代优化获得最佳参数矩阵,并基于获得最佳参数矩阵的神经网络预测水深。本发明通过将神经网络模型应用到预测海洋水深的应用场景,通过训练后的神经网络预测给定地理位置和时间对应的水深,进而实现对水下地形冲刷情况的演化分析。
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公开(公告)号:CN116612055A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310534968.1
申请日:2023-05-11
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
Abstract: 本申请涉及一种多源数据融合方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取地形类数据和地貌类数据;其中,地形类数据包括:多波束数据和GIS地形数据,地貌类数据包括:侧扫数据和GIS影像数据;将地形类数据转换为地形经纬度数据;其中,地形经纬度数据包括多个经纬度坐标系相同的统一格网化数据;将地貌类数据转换为地貌经纬度数据;其中,地貌经纬度数据包括多个影像数据;将多个统一格网化数据进行融合,得到整块地形数据;将多个影像数据进行融合,得到整块影像数据;根据整块地形数据和整块影像数据得到融合数据。通过使用上述的融合数据进行三维建模,可以使构建的地形地貌三维模型更加全面和准确。
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公开(公告)号:CN116433506A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310238953.0
申请日:2023-03-13
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
Abstract: 本申请涉及一种多波束数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取多波束数据对应的原始点云,并确定所述原始点云对应的格网曲面;对所述格网曲面进行卷积处理,得到最优参考曲面;根据所述最优参考曲面,对所述原始点云进行第一滤波处理,得到滤波后的点云;根据由所述滤波后的点云所确定的趋势面,对所述原始点云进行第二滤波处理,得到所述多波束数据的处理结果。采用本方法能够提高多波束数据处理的可靠性。
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公开(公告)号:CN116796881A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310182969.4
申请日:2023-02-28
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
Abstract: 本申请涉及一种水下地层回淤预测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取历史水下淤泥层数据;根据历史水下淤泥层数据构建多项式回归模型;获取多项式回归模型的模型误差;若模型误差小于预设误差,则将多项式回归模型作为回淤预测模型;根据回淤预测模型得到预测水下淤泥层数据。通过获取收集的历史水下淤泥层数据,并根据历史水下淤泥层数据构建多项式回归模型,并在构建的多项式回归模型的模型误差小于预设误差的情况下,将构建的多项式回归模型作为回淤预测模型,并得到对应的预测水下淤泥层数据,以此准确有效的对水下地层的回淤情况进行预测,为水下地层的结构分析提供科学依据。
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公开(公告)号:CN116534223A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310537969.1
申请日:2023-05-12
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
Abstract: 本申请涉及一种水下结构检测机器人,包括:机器人本体、声呐成像模块、摄像照明模块、动力推进模块、水下定位模块和控制模块,声呐成像模块进行水下三维声呐图像扫描并生成三维图像;摄像照明模块根据图像采集信息采集水下图像;动力推进模块根据动力控制信息控制机器人本体在水中的移动方向;水下定位模块根据当前位置生成定位信息;控制模块接收路径规划指令和图像采集指令,并根据路径规划指令和三维图像生成移动路线信息,且根据移动路线信息和定位信息生成动力控制信息,并根据图像采集指令生成图像采集信息。通过上述水下结构检测机器人进行水下检测,减少了潜水员进行水下探测的风险,提高了水下检测的效率和准确度。
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公开(公告)号:CN116051782B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202211518744.3
申请日:2022-11-30
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
IPC: G06T17/20 , G06T17/05 , G06F30/23 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种基于正交网格曲线插值的数据处理及重构建模方法、设备和存储介质,对正交网格曲线插值算法中P、Q因子进行了改进,简化计算平面上的控制方程,还可以避免由于网格的非正交性而引起的离散误差,进而能够生成正交曲线网格;通过地形数字重构建模,解决地形数据精度不一致问题。本发明尤其适用于实现对海底地形三维建模,为海底地形三维数字可视化提供模型基础。
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公开(公告)号:CN118154154A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410133301.5
申请日:2024-01-31
Applicant: 云基智慧工程股份有限公司 , 港珠澳大桥管理局
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/0637 , G06Q50/08 , G06F17/10
Abstract: 本申请涉及一种桥梁维养计划生成方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:根据桥梁的病害信息,确定桥梁中各个部件的部件病害信息;部件病害信息包括病害类型和病害类型对应的病害程度等级;根据各个部件的预设部件等级,以及各个部件病害信息中的病害类型对应的病害程度等级,确定各个部件病害信息的维养优先级;在任意两个部件病害信息具有相同的维养优先级的情况下,根据任意两个部件病害信息所属部件对应的构件病害信息,确定任意两个部件病害信息的病害程度分值;根据病害程度分值和维养优先级,生成针对各个部件病害信息的维养计划,作为桥梁的目标维养计划。采用本方法能够得到减少维养资源浪费的维养计划。
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公开(公告)号:CN117520881A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311290474.X
申请日:2023-10-07
Abstract: 本申请涉及一种基于细粒度感知数据的天气预测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品,可用于人工智能技术领域。本申请能够实现提高天气预测准确率和效率。该方法包括:获取桥梁上的多个风速传感器的位置信息,和多个风速传感器采集的风速信息;对风速信息进行特征识别,得到对应的风速特征信息;将位置信息和风速特征信息输入至预先训练的风速预测模型,得到桥梁中各个位置的风速预测结果;根据桥梁中各个位置的风速预测结果,确定桥梁中各个位置的天气预测结果。
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公开(公告)号:CN116258663A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202210339935.7
申请日:2022-04-01
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 中冶建筑研究总院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/762 , G06V10/77
Abstract: 本申请涉及一种螺栓缺陷识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。本申请能够通过机器视觉技术从待检测节点板图像中自动定位待检测螺栓区域图像,并能识别出不同的螺栓缺陷类型,提高了螺栓缺陷检测效率。该方法包括:获取待检测节点板图像;利用参考点检测模型提取待检测节点板图像中的标准参考点;利用透视变换算法对包含标准参考点的待检测节点板图像进行透视变换,得到校正图像;基于标准螺栓节点板的标准螺栓区域信息从校正图像中提取待检测螺栓区域图像;采用预先构建的螺栓缺陷识别模型针对待检测螺栓区域图像进行识别,得到每个待检测螺栓区域图像的识别结果。
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公开(公告)号:CN115898967A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211259285.1
申请日:2022-10-14
IPC: F04D35/00
Abstract: 本发明涉及一种造波机,包括槽体、动力机构、缓冲机构及推波板。槽体上设有容腔,缓冲机构与动力机构连接,推波板与缓冲机构连接,推波板设于容腔中并且能在动力机构的驱动下做往复运动。造波机的动力机构能够提供一个往复运动的动力并使推波板做往复运动,同时推波板推动水体做往复运动,从而能够制造人工波浪。推波板推动水体的过程中,水体会对推波板造成不稳定的力,这些不稳定的力最终会影响动力机构的正常工作。通过将缓冲机构与推波板直接相连,使缓冲机构能够吸收、存储部分由水体的作用力产生的能量,从而有效地降低了推波板传递至动力机构的力的作用效果,提高了动力机构的稳定性和安全性,进而降低了造波机的维护成本。
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