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公开(公告)号：CN119088221A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411193127.X
申请日：2024-08-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及飞行器座舱技术领域，特别涉及一种窗户的自适应动态遮挡系统及方法。包括：用于实时获取乘客的眼球三维坐标和目光朝向动态三维向量的动作捕捉模块；用于实时获取窗户自身的三维坐标集合和窗户与周围满足预设敏感条件的区域的实时相对位置坐标的定位模块；用于基于窗户自身的三维坐标集合、实时相对位置坐标、眼球三维坐标和目光朝向动态三维向量，计算窗户的目标遮挡区域的计算模块；用于根据目标遮挡区域向窗户发送控制指令，调整目标遮挡区域的透明度等级的控制模块。由此，通过基于乘客视线和周围环境智能调整窗户的遮挡区域，解决了现有技术无法根据乘客的个性化需求或外部环境变化进行智能遮挡的问题，提升乘客的乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN118835866A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410852938.X
申请日：2024-06-27
Applicant: 清华大学
IPC: E04H6/44 , G06F30/13 , H04L67/125 , H04L67/141
Abstract: 本申请提供一种立体机场，包括存储主体垂直起降平台及存储主体调度中心。存储主体包括升降结构以及存储立体机场中停放的垂直起降交通工具VTOL的多个存放结构。升降结构能够在竖直方向上沿环形路径循环转动，带动存放结构沿环形路径做循环升降运动。最顶部的垂直起降平台，用于供VTOL中的待调度VTOL起降，并向存储主体运入或运出待调度VTOL。存储主体调度中心用于对接收到的实时调度指令进行解析，解析出多个存放结构中的待调度存放结构，并向升降结构发送实时调度指令。升降结构还响应于实时调度指令，控制待调度存放结构沿环形路径运动，与垂直起降平台对接，用于运入或运出待调度存放结构内的待调度VTOL。
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公开(公告)号：CN118529435A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410520151.3
申请日：2024-04-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及物流运输技术领域，特别涉及一种物资运输系统及方法，系统包括：绳索、运输组件、第一动力组件、第二动力组件和控制组件，其中，设置于绳索上的运输组件用于装载待配送物资；设置于楼面第一位置的第一动力组件和楼面第二位置的第二动力组件通过绳索相连，用于调节运输组件两侧的绳索长度；控制组件用于根据待配送物资的配送信息确定待配送位置和运输组件的第一目标坐标信息，并控制动力组件调节运输组件两侧的绳索长度，使得运输组件到达待配送位置配送待配送物资。由此，解决了相关技术无法实现物资配送到户或配送到户效率较低等问题，提高了物资入户的配送效率，减少了交通压力与人力，并且能适应各种城市环境。
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公开(公告)号：CN116611554B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202310552917.1
申请日：2023-05-16
Applicant: 清华大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q50/40 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本申请涉及公共交通运营调度技术领域，特别涉及一种需求响应公交调度的优化方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：确定提供需求响应公交服务的公交路线和公交路线对应的站点范围；采集不同公交路线上各个站点之间的行驶时间以及公交路线终点站至其他公交路线始发站的行驶时间，根据公交路线、站点范围和采集到所有行驶时间建立时空网络流模型；根据时空网络流模型和公交线路的运营特性建立需求响应公交优化调度模型，将客流需求数据输入需求响应公交优化调度模型，输出提供需求响应公交服务的公交路线的最优运营调度方案。由此，解决了相关技术中公交服务供求不平衡、行驶路线和停靠站点灵活性低、乘坐时间和候车时间较长等问题。
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公开(公告)号：CN117193337A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311207521.X
申请日：2023-09-18
Applicant: 清华大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本申请涉及一种车辆高速运动条件下的可变角车载无人机起降系统及方法，包括：机载软连接组件、车载软连接组件和硬连接组件，硬连接组件包括设置于机载软连接组件上的第一对接器和设置于车载软连接组件上的第二对接器，其中，机载软连接组件在无人机判定满足预设降落条件时，将第一对接器内的对接元件发送至车载软连接组件；车载软连接组件将对接元件发送至第二对接器的预设位置，固定对接元件，并生成已柔性连接指令；硬连接组件根据无人机上第一对接器的当前角度调整第二对接器的对接角度，将第二对接器与第一对接器刚性对接，对接完成后，将第二对接器下降至车辆，完成无人机降落，使得无人机在低空跟随的状态下降落稳定可靠，高效安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116843537A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310815541.9
申请日：2023-07-04
Applicant: 清华大学
IPC: G06Q50/30 , G06Q10/047 , G06Q10/0631
Abstract: 本申请涉及一种基于需求响应式交通的服务区域划分及服务水平确定方法，其中，方法包括：根据面积单元或行政区域确定城市区域的多个划分方式，以构建区域划分集合；选取任一划分方式划分城市区域得到划分结果，并构建网络图模型，以计算不同区域间通行时间；基于划分结果和通行时间建立需求响应式交通的服务区域选择模型和充电设施设置模型，对两种模型进行求解，获取单位收益并放入收益集合；基于收益集合选取最佳区域划分方式，以确定最佳区域划分方式下不同区域的服务水平和充电设施设置方式。由此，解决了现有技术无法在不同服务区域内进行专用充电桩的数量选择及区域间的车辆调度，难以确定需求响应式交通的区域划分、选择和服务水平等问题。
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公开(公告)号：CN116572951A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310639458.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种车辆速度控制方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：采集前车的当前速度，并基于前车的当前速度和预设时间范围内前车与本车之间的距离差计算本车的最优期望速度；根据本车的当前行驶环境调整预设奖励函数，得到最优奖励函数；在利用预设奖励函数和本车最优期望速度优化本车的当前速度的同时，引入预设Jerk函数，并结合预设Jerk函数和最优奖励函数得到奖励拓展函数，利用奖励拓展函数优化本车除车速外的至少一项行驶参数，以根据优化后的至少一项行驶参数控制车辆行驶。由此，解决了传统速度控制算法难以适应不断变化的动态环境，且仅追求车速等单一目标，在面对日益复杂和多样化的交通场景时，其适应性和泛化能力较弱等问题。
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公开(公告)号：CN114758513B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210393196.X
申请日：2022-04-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及匝道合流区车路协同控制技术领域，特别涉及一种匝道合流的协同控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：将获取到的匝道合流区的实际道路、交通状态和实际车辆的信息输入至预先构建的匝道合流的协同控制优化模型中，该协同控制优化模型由匝道合流协同控制框架得到，并根据协同控制优化模型输出的优化变量求解结果生成匝道合流协同控制策略，从而协调控制主路车辆和匝道车辆行驶在匝道合流区域内的驾驶行为。解决了在连续交通流环境下的运行效率低以及匝道合流的协同控制效果差等问题，通过智能网联环境下的匝道合流协同控制方法，实现了车辆在合流区域内的协同控制，降低了车辆总延误，提升了合流效率及交通流运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN114758513A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210393196.X
申请日：2022-04-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及匝道合流区车路协同控制技术领域，特别涉及一种匝道合流的协同控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：将获取到的匝道合流区的实际道路、交通状态和实际车辆的信息输入至预先构建的匝道合流的协同控制优化模型中，该协同控制优化模型由匝道合流协同控制框架得到，并根据协同控制优化模型输出的优化变量求解结果生成匝道合流协同控制策略，从而协调控制主路车辆和匝道车辆行驶在匝道合流区域内的驾驶行为。解决了在连续交通流环境下的运行效率低以及匝道合流的协同控制效果差等问题，通过智能网联环境下的匝道合流协同控制方法，实现了车辆在合流区域内的协同控制，降低了车辆总延误，提升了合流效率及交通流运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN114394023A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210295119.0
申请日：2022-03-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及无人机充电技术领域，特别涉及一种车载无人机自动起降与充电装置、方法、设备及介质，装置包括：采集组件，用于采集无人机的实际图像；锁定组件，用于根据无人机的实际状态对无人机执行固定动作或者释放动作；充电组件，用于在实际状态为充电状态时，对无人机进行充电；控制组件，用于根据实际图像识别无人机相对于当前车辆的实际位姿，并根据实际位姿控制无人机降落至当前车辆的车顶，且控制锁定组件固定无人机，在实际状态为起飞状态时，控制锁定组件释放无人机。由此，实现无人机的安全降落、自动固定与释放，并对无人机进行快速且稳定的充电，对于增加无人机续驶里程、提高无人机运输效率、降低飞行成本具有重要意义。
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